專利名稱：一種適用于柔性導軌的礦用電梯搭接平臺及搭接方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電梯搭接平臺及搭接方法，尤其是一種適用于柔性導軌的礦用電梯搭接平臺及搭接方法。
背景技術：
隨著礦井生產的集中化和大型化發(fā)展，礦用電梯作為礦井豎井(盲豎井)多水平面間升降人員及物料的運輸工具，其提升效率明顯提高，但對安全性和可靠性要求更高。目前，電梯多采用與轎廂較小間隙的剛性導軌，因此沒有與井道間的搭建平臺，但礦山井下惡劣環(huán)境易導致導軌傾斜、變形、傾斜或局部凸起，從而造成電梯轎廂卡軌等潛在危險。現有的礦山提升機系統(tǒng)，雖使用罐籠與井道間搭接的承接裝置與搖臺等，但全部安裝在井道口， 而且每一個水平面必須配備一套設備，不適合中間多水平工作面的搭接，更不適合礦用電梯的搭接。而目前，尚沒有礦用電梯所使用的適用于柔性導軌的搭接平臺。

發(fā)明內容
技術問題本發(fā)明的目的是克服已有技術的不足，提供一種結構簡單、安全性高、 動作準確、操作方便的適用于柔性導軌的礦用電梯搭接平臺及搭接方法。技術方案本發(fā)明適用于柔性導軌的礦用電梯搭接平臺，主要由托爪組和動力組構成；所述的托爪組包括對稱設在轎廂底部橫梁上的兩塊安裝板，兩塊安裝板之間左側設有經安裝座固定的支桿軸，兩塊安裝板中部設有與支桿軸間隔空間位置相垂直的絲杠軸承座，絲杠軸承座上設有絲杠，絲杠的右端設有從動錐齒輪，絲杠上套裝有絲杠螺母，絲杠螺母上鉸接有推桿，推桿的中部鉸接有固定于支桿軸上的支桿，絲杠螺母、推桿、支桿和絲杠組成對心曲柄滑塊機構；推桿的另一端鉸接有托爪，托爪上部設有經銷軸固定在導軌內的導軌架，托爪下部外側面上設有踏板；所述的動力組包括固定在轎廂底部橫梁上的防爆電機，防爆電機的輸出軸上設有與從動錐齒輪相嚙合的主動錐齒輪。本發(fā)明適用于柔性導軌的礦用電梯的搭接方法
搭接平臺時，通過防爆電機驅動主動錐齒輪傳動從動錐齒輪，從動錐齒輪帶動絲杠轉動，套裝在絲杠上的絲杠螺母作水平運動，驅動由絲杠螺母、推桿、支桿和絲杠組成的對心曲柄滑塊機構；對心曲柄滑塊機構的運動將推桿的運動轉化成豎直向上的平動運動，支桿繞安裝座的支桿軸轉動，鉸接在推桿的托爪上的銷軸沿軌跡運動，從而實現固定在托爪上的踏板水平搭接；
收回搭接平臺時，通過防爆電機反轉，使絲杠反轉，帶動絲杠螺母向相反的方向運動， 托爪沿軌跡被收回并復位。有益效果由于采用了上述方案，可以起到安全保護、方便貨物與人員進出電梯的作用，該搭接平臺能夠使踏板按照確定軌跡運動，并具有絲杠自鎖功能，能夠實現礦山多水平工作面內采用柔性導軌的礦用電梯轎廂與井道的可靠搭接，保證進出人員與貨物的安全可靠性，具體優(yōu)點為
3(1)采用絲杠傳動，實現了踏板的動力傳遞，同時具有自鎖功能；
(2)將搭接平臺放置在轎廂上，實現了一個搭接平臺多個水平工作面共享，減省了每個工作水平面的初期投資費；
(3)結構簡單，控制準確，安裝維護方便，運行平穩(wěn)，增加了荷載進出轎廂的安全與可靠


圖I是本發(fā)明的礦用電梯搭接平臺主視結構圖。圖2是本發(fā)明的礦用電梯搭接平臺俯視結構圖。圖3是本發(fā)明的礦用電梯搭接平臺安裝示意圖。圖4中圖a、b、C、d、e、f是本發(fā)明的運動過程簡圖。圖中I一托爪組，2—動力組，3—橫梁；1-1 一從動錐齒輪，1-2—絲杠螺母，1-3— 推桿，1-4 一絲杠，1-5—支桿，1-6—托爪，1-7—踏板，1-8—銷軸，1-9 一導軌，1-10—軌跡， 1-11 一緊固螺釘，1-12—導軌架，1-13—安裝座，1-14 一安裝板，1-15—絲杠軸承座，1-16— 支桿軸；2_1—防爆電動機，2-2—主動錐齒輪。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進一步描述
如圖f 3所示，本發(fā)明適用于柔性導軌的礦用電梯搭接平臺，主要由托爪組I和動力組 2構成，托爪組I與動力組2通過動力組2的防爆電機2-1軸上的主動錐齒輪2-2與推爪組I絲杠1-4上的從動錐齒輪1-1相互嚙合傳動；所述的托爪組I包括對稱設在轎廂底部橫梁3上的兩塊安裝板1-14，兩塊安裝板1-14之間左側設有經安裝座1-13固定的支桿軸 1-16，兩塊安裝板1-14中部設有與支桿軸1-16間隔空間位置相垂直的絲杠軸承座1-15， 絲杠軸承座1-15上設有絲杠1-4，絲杠1-4的右端設有從動錐齒輪1-1，絲杠1-4上套裝有絲杠螺母1-2，絲杠螺母1-2上鉸接有推桿1-3，推桿1-3的中部鉸接有支桿1-5，絲杠螺母 1-2、推桿1-3、支桿1-5和絲杠1-4組成對心曲柄滑塊機構；推桿1-3的另一端鉸接有托爪 1-6，托爪1-6上部經銷軸1-8設在導軌架1-12的導軌1-9上，沿導軌1-9的軌跡1-10運動，導軌1-9通過緊固螺釘1-11固定在導軌架1-12上，銷軸1-8被約束在導軌1-9里運動； 托爪1-6下部外側面上設有踏板1-7 ;所述的動力組2包括固定在轎廂底部橫梁3上的防爆電機2-1，防爆電機2-1的輸出軸上設有與從動錐齒輪1-1相嚙合的主動錐齒輪2-2。所述的支桿1-5和推桿1-3的鉸接處A是推桿1-3的中點，推桿1-3的長度是支桿1-5長度的2倍。本發(fā)明適用于柔性導軌的礦用電梯搭接平臺的搭接方法
搭接平臺時，通過防爆電機2-1驅動主動錐齒輪2-2傳動從動錐齒輪1-1，從動錐齒輪 1-1帶動絲杠1-4轉動，套裝在絲杠1-4上的絲杠螺母1-2作水平運動，驅動由絲杠螺母 1-2、推桿1-3、支桿1-5和絲杠1-4組成的對心曲柄滑塊機構；對心曲柄滑塊機構的運動將推桿1-3的運動轉化成豎直向上的平動運動，支桿1-5繞安裝座1-13的支桿軸1-16轉動， 鉸接在推桿1-3的托爪1-6上的銷軸1-8沿軌跡1-10運動，從而實現固定在托爪1-6上的踏板1-7水平搭接；所述的軌跡1-10先約束托爪1-6在導軌1-9的限位下先做豎直向上、同時繞B點轉動的平面運動，隨后約束托爪1-6前端旋轉到水平位置之后做豎直向上運動； 所述的對心曲柄滑塊機構內的推桿1-3在絲杠螺母1-2水平運動和B點豎直向上運動的驅動下做平面運動，支桿1-5繞支座軸轉動；所述的軌跡1-10先約束托爪1-6在導軌1-9的限位下先做豎直向上、同時繞B點轉動的平面運動，隨后約束托爪1-6前端旋轉到水平位置之后做豎直向上運動；
收回搭接平臺時，通過防爆電機2-1反轉，使絲杠1-4反轉，帶動絲杠螺母1-2向相反的方向運動，托爪1-6沿軌跡1-10被收回并復位。搭接平臺前，踏板處在圖4a的初始位置；搭接平臺時，防爆電機2-1驅動絲杠1_4 轉動，踏板1-7按如圖4 ITd所示做豎直向上的平動和繞B點的轉動的平面運動，直到踏板
1-7達到水平時為止；隨后，防爆電機2-1依舊驅動，踏板1-7按如圖4e-f所示做豎直向上的運動過程，直至托踏板1-7位置到需求的高度時止；平臺收回時順序正好相反，即先是豎直向下運動，然后同時做豎直向下的平動和繞B點的轉動，直至回到初始位置。
權利要求
1.一種適用于柔性導軌的礦用電梯搭接平臺，其特征在于它主要由托爪組(I)和動力組(2)構成；所述的托爪組(I)包括對稱設在轎廂底部橫梁(3)上的兩塊安裝板(1-14)， 兩塊安裝板(1-14 )之間左側設有經安裝座(1-13 )固定的支桿軸(1-16 )，兩塊安裝板 (1-14)中部設有與支桿軸(1-16)間隔空間位置相垂直的絲杠軸承座(1-15)，絲杠軸承座 (1-15)內設有絲杠(1-4)，絲杠(1-4)的右端設有從動錐齒輪(1-1 )，絲杠(1-4)上套裝有絲杠螺母(1-2)，絲杠螺母(1-2)上鉸接有推桿(1-3)，推桿(1-3)的中部鉸接有固定于支桿軸 (1-16)上的支桿(1-5)，絲杠螺母(1-2)、推桿(1-3)、支桿(1-5)和絲杠(1-4)組成對心曲柄滑塊機構；推桿(1-3)的另一端鉸接有托爪(1-6)，托爪(1-6)上部設有經銷軸(1-8)固定在導軌(1-9)內的導軌架(1-12)，托爪(1-6)下部外側面上設有踏板(1-7);所述的動力組(2 )包括固定在轎廂底部橫梁(3 )上的防爆電機(2-1)，防爆電機(2-1)的輸出軸上設有與從動錐齒輪(1-1)相嚙合的主動錐齒輪(2-2)。
2.一種如權利要求I所述適用于柔性導軌的礦用電梯搭接平臺的搭接方法，其特征在于搭接平臺時，通過防爆電機(2-1)驅動主動錐齒輪(2-2)傳動從動錐齒輪(1-1 )，從動錐齒輪(1-1)帶動絲杠(1-4)轉動，套裝在絲杠(1-4)上的絲杠螺母(1-2)作水平運動，驅動由絲杠螺母(1-2)、推桿(1-3)、支桿(1-5)和絲杠(1-4)組成的對心曲柄滑塊機構；對心曲柄滑塊機構的運動將推桿(1-3)的運動轉化成豎直向上的平動運動，支桿(1-5)繞安裝座(1-13)的支桿軸(1-16)轉動，鉸接在推桿(1-3)的托爪(1-6)上的銷軸(1-8)沿軌跡 (1-10)運動，從而實現固定在托爪(1-6)上的踏板(1-7)水平搭接；收回搭接平臺時，通過防爆電機(2-1)反轉,使絲杠(1-4)反轉,帶動絲杠螺母(1-2)向相反的方向運動，托爪(1-6)沿軌跡(1-10)被收回并復位。
全文摘要
一種適用于柔性導軌的礦用電梯搭接平臺及搭接方法，搭接平臺主要包括動力組與托爪組，動力組包括防爆電動機、錐齒輪；托爪組包括安裝板、支座、絲杠、螺母、支桿、連桿、托爪、踏板、導軌和導軌架；托爪組和動力組均安裝在電梯轎廂下面的橫梁上。搭接方法通過一個搭接平臺和多個水平面共享，并具有自鎖功能，滿足了多水平面內搭接平臺的可靠連接，實現了轎廂和井道層門間的可靠搭接，可以起到安全保護、方便貨物與人員進出電梯的作用。其結構簡單，控制準確，安裝維護方便，運行平穩(wěn)，增加了荷載進出轎廂的安全與可靠性。
文檔編號B66B17/00GK102602788SQ201210083199
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者吳仁愿, 周公博, 康虹橋, 曹國華, 朱真才, 李偉, 楊建榮, 秦健聰, 陳國安, 馬依萍 申請人:東南電梯股份有限公司, 中國礦業(yè)大學