技術(shù)特征：

1.一種計(jì)及數(shù)據(jù)丟包和觀測(cè)器增益擾動(dòng)的分?jǐn)?shù)階網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)初始化k＝0時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)初始值和狀態(tài)估計(jì)誤差協(xié)方差P_k，估計(jì)時(shí)刻范圍最大值N，參數(shù)不確定上限值δ，各相量量測(cè)單元的丟包率1-π_i

${\hat{x}}_k=E\[x_k\]$

$P_k=E\[(x_k-{\hat{x}}_k){(x_k-{\hat{x}}_k)}^T\]$

(2)計(jì)算k時(shí)刻的系統(tǒng)函數(shù)和輸出函數(shù)的雅克比矩陣，計(jì)算公式如下

$A_k=\frac{\∂f}{\∂x}{|}_{x={\hat{x}}_k},C_k=\frac{\∂h}{\∂x}{|}_{x={\hat{x}}_k}$

(3)計(jì)算k時(shí)刻的反饋增益矩陣K_k，計(jì)算公式如下

(4)計(jì)算k+1時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)協(xié)方差矩陣P_k+1，計(jì)算公式如下

(5)計(jì)算k+1時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)值計(jì)算公式如下

${\hat{x}}_{k+1}=f\left({\hat{x}}_k\right)-\underset{j=1}{\overset{k+1}{\Σ}}{(-1)}^j{\mathrm{\γ}}_j{\hat{x}}_{k+1-j}+(K_k+\mathrm{\Δ}k)(y_k-{\stackrel{\‾}{\mathrm{\Γ}}}_{k}h({\hat{x}}_k\left)\right)$

(6)若k+1＜N則進(jìn)行下一時(shí)刻的迭代估計(jì)；反之，則結(jié)束迭代，輸出估計(jì)結(jié)果。