1.高速視覺(jué)柔性電路板貼裝機(jī),其特征在于：包括固定在裝置底板上的第一裝置以及和與所述的第一裝置左右平行間隔設(shè)置的第二裝置，所述的第一裝置包括前后依次相對(duì)設(shè)置的彈匣頂升機(jī)構(gòu)(1)、第一滾輪機(jī)構(gòu)(2)、貼片載盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)、第二滾輪機(jī)構(gòu)以及彈匣收納機(jī)構(gòu)(5)，所述的第二裝置包括前后依次相對(duì)設(shè)置的軟盤(pán)彈匣升降機(jī)構(gòu)(9)和軟盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，在所述的貼片載盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)和軟盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的上方沿橫向設(shè)置有移載機(jī)構(gòu)(7)；所述的彈匣頂升機(jī)構(gòu)(1)、彈匣收納機(jī)構(gòu)(5)和軟盤(pán)彈匣升降機(jī)構(gòu)(9)均包括一個(gè)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)輸出端與一個(gè)沿水平方向設(shè)置的頂升底板(106)固定相連，在所述的頂升底板(106)上放置有彈匣(108)，頂升底板(106)周?chē)O(shè)置有限位結(jié)構(gòu)(107)對(duì)彈匣限位，所述的彈匣(108)底部卡固在所述的限位結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述的彈匣(108)包括前后敞口的殼體，在所述的殼體的左右內(nèi)側(cè)壁上上下間隔的設(shè)置有多個(gè)支撐料盤(pán)用的支撐凸沿；
一個(gè)氣缸(109)的推板正對(duì)彈匣(108)中的料盤(pán)設(shè)置，所述的氣缸(109)通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)將彈匣(108)中的料盤(pán)推入到第一滾輪機(jī)構(gòu)(2)中；
在所述的軟盤(pán)彈匣升降機(jī)構(gòu)(9)的彈匣(901)兩側(cè)板上分別沿豎直方向?qū)ΨQ的開(kāi)有兩個(gè)槽，一對(duì)對(duì)射傳感器(902)分別與兩個(gè)槽相對(duì)設(shè)置，用來(lái)感應(yīng)彈匣內(nèi)每層支撐凸沿上是否有托盤(pán)；
所述的第一滾輪機(jī)構(gòu)(2)和第二滾輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述的第一滾輪機(jī)構(gòu)和第二滾輪機(jī)構(gòu)均包括U形支撐架(201)，在所述的U形支撐架上安裝有滾輪機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(202)和滾輪組件(203)，所述的滾輪組件包括兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架的兩個(gè)側(cè)板上的主動(dòng)軸，在所述的主動(dòng)軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)主動(dòng)輪，在所述的主動(dòng)軸上方設(shè)置有一個(gè)兩端分別固定在連接塊上的從動(dòng)軸，兩個(gè)所述的連接塊分別通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)連接在U形支撐架的兩個(gè)側(cè)板的頂部，在所述的從動(dòng)軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)從動(dòng)輪，同一側(cè)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)能夠壓緊配合，沿水平方向設(shè)置的所述的滾輪機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)軸的一端固定相連，所述的第一滾輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間對(duì)準(zhǔn)彈匣頂升機(jī)構(gòu)的彈匣中的料盤(pán)輸出運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置以將料盤(pán)輾入兩組主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間；
所述的貼片載盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)包括支撐柱(301)，在所述的支撐柱上安裝有底板(302)，在所述的底板上安裝有第一電機(jī)模組(310)，在所述的底板的左右兩側(cè)分別通過(guò)支柱(303)安裝有軌道(304)，所述的軌道用于臨時(shí)支撐第一滾輪機(jī)構(gòu)輾出的空料盤(pán)，在所述的第一電機(jī)模組的滑塊上安裝有氣缸底板(305)，在所述的氣缸底板的兩側(cè)分別安裝有一個(gè)側(cè)板，每一個(gè)側(cè)板(309)分別設(shè)置在相應(yīng)側(cè)的導(dǎo)軌的外側(cè)，在每一個(gè)側(cè)板的頂端分別連接有一個(gè)位于相應(yīng)側(cè)的導(dǎo)軌的上方并且沿水平方向設(shè)置的夾緊板(307)，在所述氣缸底板的中間安裝有一個(gè)伸縮氣缸(312)，在所述伸縮氣缸的伸縮端連接有托板(306)，所述的托板位于兩個(gè)軌道之間，在所述伸縮氣缸的帶動(dòng)下，所述托板能夠升起使空料盤(pán)夾緊在托板和夾緊板之間，在所述的伸縮氣缸兩側(cè)的氣缸底板上分別安裝有一個(gè)用于支撐托板的直線軸承(311)，所述的第一滾輪機(jī)構(gòu)(2)的輸出側(cè)的料盤(pán)能夠支撐在軌道(304)的進(jìn)入端，在托板的進(jìn)入端安裝有前墊板(308)，所述的前墊板能夠在伸縮氣缸以及第一電機(jī)模組的帶動(dòng)下頂在支撐在所述的軌道輸出端的料盤(pán)后側(cè)設(shè)置以將料盤(pán)推到第二滾輪機(jī)構(gòu)中；
所述的第二滾輪機(jī)構(gòu)(2)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪能夠咬入貼片載盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)輸出的料盤(pán)設(shè)置，在所述的第二滾輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間夾緊設(shè)置的托盤(pán)對(duì)準(zhǔn)彈匣收納機(jī)構(gòu)(5)的彈匣設(shè)置以將料盤(pán)送到彈匣收納機(jī)構(gòu)的彈匣中；
所述的軟盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括支撐柱(601)，在所述的支撐柱上固定有機(jī)構(gòu)底板，在所述機(jī)構(gòu)底板上安裝有輸出水平直線運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)模組(602)，在所述的第二電機(jī)模組的滑塊上安裝有上板(605)，在所述的上板上安裝有導(dǎo)軌滑塊滑軌結(jié)構(gòu)(607)，在所述導(dǎo)軌滑塊滑軌結(jié)構(gòu)的滑塊上安裝有彈簧塊(608)，在所述彈簧塊的一端安裝有凸輪(609)，在所述上板和彈簧塊上分別設(shè)置有一個(gè)螺栓，彈簧(606)的兩端分別套在兩個(gè)螺栓上，所述的上板兩側(cè)分別通過(guò)側(cè)板與位于上板上方的托盤(pán)底板(604)連接，所述的托盤(pán)底板能夠在第二電機(jī)模組(602)的帶動(dòng)下進(jìn)入軟盤(pán)彈匣升降機(jī)構(gòu)(9)的彈匣(902)內(nèi)使得軟盤(pán)彈匣升降機(jī)構(gòu)彈匣內(nèi)的托盤(pán)支撐在托盤(pán)底板(604)上，所述凸輪上部穿過(guò)托盤(pán)底板一端上的開(kāi)槽設(shè)置，在所述托盤(pán)底板的另一端安裝有兩個(gè)銷(xiāo)子(603)，在所述的凸輪和兩個(gè)銷(xiāo)子之間能夠夾緊從軟盤(pán)彈匣升降機(jī)構(gòu)(9)的彈匣中取出的托盤(pán)；
所述的移載機(jī)構(gòu)(7)包括電機(jī)板(708)，在所述的電機(jī)板背面安裝有電機(jī)，所述的電機(jī)(707)軸端通過(guò)轉(zhuǎn)接桿(706)安裝有左右兩個(gè)凸輪(705)，在所述的電機(jī)板(708)上安裝有左右兩根滑軌(709)，在每一根所述的滑軌上分別上下滑動(dòng)連接有一個(gè)上下板(704)，所述的兩個(gè)凸輪分別套在相應(yīng)側(cè)的所述的上下板上端的u型槽里，在每一個(gè)所述的上下板上分別通過(guò)電機(jī)托板(702)連接有一個(gè)沿豎直方向設(shè)置的中空電機(jī)(703)，所述的中空電機(jī)的中空電機(jī)軸上端通過(guò)氣管與真空電磁閥連接以產(chǎn)生負(fù)壓，所述的中空電機(jī)軸的下端通過(guò)吸嘴轉(zhuǎn)接桿分別與吸嘴(701)連接，所述的電機(jī)板(708)安裝在一個(gè)輸出水平直線運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)組件的滑軌上，所述的直線電機(jī)組件(712)的滑軌的運(yùn)動(dòng)方向與貼片載盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)的第一電機(jī)模組的滑塊運(yùn)動(dòng)方向以及軟盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)模組(6)的滑塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置，所述的吸嘴(701)能夠在直線電機(jī)組件的帶動(dòng)下對(duì)準(zhǔn)第二電機(jī)模組的滑塊帶動(dòng)的托盤(pán)內(nèi)的散料設(shè)置以吸取散料并且所述的吸嘴能夠在直線電機(jī)組件的帶動(dòng)下對(duì)準(zhǔn)貼片移載機(jī)構(gòu)上的料盤(pán)設(shè)置以將吸取的料品放置在貼片移載機(jī)構(gòu)上的料盤(pán)內(nèi)；
一個(gè)上方視覺(jué)判別機(jī)構(gòu)(8)，該上方視覺(jué)判別機(jī)構(gòu)(8)包括直線模組(801)，在所述的直線模組的滑塊上安裝有與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端相連的上方相機(jī)(802)，所述的控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端通過(guò)控制線與軟盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的第二電機(jī)模組(602)以及移載機(jī)構(gòu)(7)的直線電機(jī)組件相連，所述的上方視覺(jué)判別機(jī)構(gòu)通過(guò)立柱安裝在所述的移載機(jī)構(gòu)的底板(710)上，所述的上方相機(jī)(802)能夠在所述的直線模組的帶動(dòng)下對(duì)準(zhǔn)托盤(pán)底板(604)上的托盤(pán)內(nèi)的散料設(shè)置，用于拍攝托盤(pán)底板上的托盤(pán)內(nèi)的散料的圖像并傳輸給控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)對(duì)拍攝到的產(chǎn)品進(jìn)行特征分析，以確定產(chǎn)品在托盤(pán)內(nèi)的相對(duì)位置坐標(biāo)，然后輸出控制信號(hào)給軟盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)模組以及移載機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)組件控制第二電機(jī)模組以及直線電機(jī)組件的運(yùn)動(dòng)使得移載機(jī)構(gòu)的吸嘴能夠吸取托盤(pán)底板上的托盤(pán)內(nèi)的散料；
下方視覺(jué)判別機(jī)構(gòu)(4)，它包括設(shè)置在相機(jī)立板(402)上的下方相機(jī)(401)，所述的下方相機(jī)對(duì)準(zhǔn)吸嘴吸取的料品設(shè)置，用于對(duì)吸嘴吸取的料品進(jìn)行拍攝，所述的下方相機(jī)與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端相連,所述的控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與中空電機(jī)(703)相連,所述的下方相機(jī)將拍照的實(shí)際圖像輸出給控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行特征分析，如果實(shí)際圖像與設(shè)定圖像的角度有差別，所述的控制系統(tǒng)輸出控制信號(hào)給中空電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以矯正料品被吸取時(shí)的角度誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速視覺(jué)柔性電路板貼裝機(jī),其特征在于：所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括分別垂直穿過(guò)每一個(gè)所述的連接塊設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向軸,所述的兩個(gè)導(dǎo)向軸的底部與對(duì)應(yīng)設(shè)置的支撐架(201)的側(cè)板固定相連,所述的兩個(gè)導(dǎo)向軸與連接塊分別上下滑移相連,在每一個(gè)所述的導(dǎo)向軸上部套有壓力彈簧,所述的壓力彈簧設(shè)置在連接塊頂面與導(dǎo)向軸頂部的限位結(jié)構(gòu)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的高速視覺(jué)柔性電路板貼裝機(jī),其特征在于：所述的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在裝置底板上的頂升機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(101)，所述的頂升機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(101)通過(guò)連接柱與固定側(cè)板(102)相連,所述的頂升機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(101)通過(guò)聯(lián)軸器與沿豎直方向設(shè)置的絲杠(103)固定相連，在所述的固定側(cè)板(102)上方依次間隔設(shè)置有固定座(104)和支撐底板(105),在所述的固定座(104)和支撐底板(105)上均設(shè)置有至少兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向軸承，在所述的固定座(104)上的導(dǎo)向軸承中分別穿設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的下部導(dǎo)向柱，所述的下部導(dǎo)向柱的底部與固定側(cè)板(102)固定相連并且下部導(dǎo)向柱的上部與支撐底板(105)固定相連，在所述的支撐底板(105)上的導(dǎo)向軸承中均穿設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的上部導(dǎo)向柱，所述的上部導(dǎo)向柱的頂部與頂升底板(106)底部固定相連并且上部導(dǎo)向柱的底部與固定座(104)固定相連，所述的支撐底板(105)通過(guò)固定桿(111)固定在裝置底板上，在所述的固定座(104)中間設(shè)置有與絲杠(103)螺紋配合的絲杠螺母，所述的絲杠(103)穿過(guò)絲杠螺母，所述的絲杠(103)頂端與嵌在支撐底板(105)中間的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的絲杠(103)下端與嵌在固定側(cè)板中的絲杠固定法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)相連。