專利名稱:粘片機料盒輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種粘片機料盒輸送裝置，包括上輸送電機、由所述上輸送電機驅(qū)動的上輸送皮帶、下輸送電機、由所述下輸送電機驅(qū)動的下輸送皮帶和機械手，所述上輸送皮帶置于所述下輸送皮帶的上方并相互平行，所述機械手置于靠近所述上輸送皮帶和所述下輸送皮帶的同一端的位置并通過機械臂安裝。本實用新型采用橫向的輸送皮帶輸送料盒，并將空料盒和裝料后的料盒分開輸送，一次可以輸送6個以上的料盒，較為顯著地提高了一次輸送量，使操作頻次降低，而且不會存在料盒被卡住的問題，料盒之間也不會擠壓；另外，還可以根據(jù)具體使用情況增加輸送皮帶的長度以進一步提高一次輸送量。
【專利說明】粘片機料盒輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種粘片機料盒輸送裝置，尤其涉及一種橫向輸送的粘片機料盒輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片機又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”，在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備。
[0003]粘片機料盒輸送裝置是為粘片機輸送料盒的裝置，料盒用于放置元器件。傳統(tǒng)的粘片機料盒輸送裝置一般采用豎直的軌道，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括底座3和豎向軌道1，料盒2在豎向軌道I上移動，到底部后被推板推出。這種裝置的缺陷在于，料盒放入數(shù)量一般在3-4個，放入數(shù)量即一次輸送數(shù)量較少，導致放置料盒操作較為頻繁，另外，豎著擺放料盒的機構(gòu)，有時上面的料盒會被卡住掉不下來，影響輸送效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種一次輸送數(shù)量較多且不會卡住的粘片機料盒輸送裝置。
[0005]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0006]一種粘片機料盒輸送裝置，包括上輸送電機、由所述上輸送電機驅(qū)動的上輸送皮帶、下輸送電機、由所述下輸送電機驅(qū)動的下輸送皮帶和機械手，所述上輸送皮帶置于所述下輸送皮帶的上方并相互平行，所述機械手置于靠近所述上輸送皮帶和所述下輸送皮帶的同一端的位置并通過機械臂安裝。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，上輸送皮帶用于輸送空料盒，下輸送皮帶用于輸送裝料后的料盒；當空料盒輸送至靠近機械手后，由機械手將空料盒取出至操作臺，裝料后由機械手將裝料后的料盒置于下輸送皮帶上，輸送到下輸送皮帶的另一端待用。
[0008]為了實現(xiàn)自動化運行，所述粘片機料盒輸送裝置還包括控制器，所述上輸送皮帶的上方靠近所述機械手的位置設有上料盒感應器，所述下輸送皮帶的上方遠離所述機械手的位置設有下料盒感應器，所述上料盒感應器的信號輸出端、所述下料盒感應器的信號輸出端和所述機械手的控制輸入端分別與所述控制器對應連接。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型采用橫向的輸送皮帶輸送料盒，并將空料盒和裝料后的料盒分開輸送，一次可以輸送6個以上的料盒，較為顯著地提高了一次輸送量，使操作頻次降低，而且不會存在料盒被卡住的問題，料盒之間也不會擠壓；另外，還可以根據(jù)具體使用情況增加輸送皮帶的長度以進一步提高一次輸送量。

【附圖說明】

[0011]圖1是傳統(tǒng)粘片機料盒輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型所述粘片機料盒輸送裝置應用時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型所述上輸送電機、上輸送皮帶和機械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實用新型所述下輸送電機、下輸送皮帶和機械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖2、圖3和圖4所示，本實用新型所述粘片機料盒輸送裝置包括上輸送電機4、由上輸送電機4驅(qū)動的上輸送皮帶6、下輸送電機10、由下輸送電機10驅(qū)動的下輸送皮帶11、機械手7和控制器(圖中未示)，上輸送皮帶6置于下輸送皮帶11的上方并相互平行，機械手7置于靠近上輸送皮帶6和下輸送皮帶11的同一端的位置并通過機械臂8安裝，上輸送皮帶6的上方靠近機械手7的位置設有上料盒感應器13，下輸送皮帶11的上方遠離機械手7的位置設有下料盒感應器14，上料盒感應器13的信號輸出端、下料盒感應器14的信號輸出端和機械手7的控制輸入端分別與控制器對應連接。上輸送電機4驅(qū)動上輸送皮帶6、下輸送電機10驅(qū)動下輸送皮帶11的結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要選擇常規(guī)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，具體結(jié)構(gòu)不作詳述。如果要自動控制輸送皮帶的啟停，還可以將上輸送電機4的控制輸入端和下輸送電機10的控制輸入端分別與控制器對應連接。圖1中還示出了用于安裝的底板9。
[0017]如圖2、圖3和圖4所示，使用時，首先將空料盒5置于上輸送皮帶6上，在空料盒5被輸送至靠近機械手7的一端時，上料盒感應器13獲得感應信息并傳遞給控制器，控制器控制機械手7取下空料盒5并置于操作臺(圖中未示)，待裝料完成后，機械手7將裝料后的料盒12置于下輸送皮帶上，當裝料后的料盒12被輸送至遠離機械手7的一端時，下料盒感應器14獲得感應信息并傳遞給控制器，控制器通過聲光提示操作人員取出應用。
[0018]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種粘片機料盒輸送裝置，其特征在于:包括上輸送電機、由所述上輸送電機驅(qū)動的上輸送皮帶、下輸送電機、由所述下輸送電機驅(qū)動的下輸送皮帶和機械手，所述上輸送皮帶置于所述下輸送皮帶的上方并相互平行，所述機械手置于靠近所述上輸送皮帶和所述下輸送皮帶的同一端的位置并通過機械臂安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘片機料盒輸送裝置，其特征在于:所述粘片機料盒輸送裝置還包括控制器，所述上輸送皮帶的上方靠近所述機械手的位置設有上料盒感應器，所述下輸送皮帶的上方遠離所述機械手的位置設有下料盒感應器，所述上料盒感應器的信號輸出端、所述下料盒感應器的信號輸出端和所述機械手的控制輸入端分別與所述控制器對應連接。
【文檔編號】H01L21-677GK204289411SQ201420750900
【發(fā)明者】楊鵬, 安國星, 王興龍 [申請人]重慶平偉實業(yè)股份有限公司