一種地平表線繩傳動(dòng)顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航空儀表技術(shù)，設(shè)計(jì)對(duì)一種地平表線繩傳動(dòng)顯示裝置的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外地平表主要以機(jī)械擺式修正的三自由度(含陀螺自轉(zhuǎn)的自由度)陀螺地平表為主，主要用以指示飛機(jī)的俯仰和傾斜姿態(tài)。
[0003]陀螺地平表由三自由度垂直陀螺、俯仰刻度筒和殼體等組成。三自由度垂直陀螺由垂直陀螺、內(nèi)環(huán)和外環(huán)組成。垂直陀螺安裝于內(nèi)環(huán)中，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間為俯仰方向的旋轉(zhuǎn)副，外環(huán)與殼體之間為傾斜方向的旋轉(zhuǎn)副。在地平表正常工作時(shí)，因高速旋轉(zhuǎn)的陀螺馬達(dá)具有穩(wěn)定性，內(nèi)環(huán)處于穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)，若直升機(jī)的俯仰姿態(tài)變化，地平表的外環(huán)的俯仰方向的角度隨之發(fā)生變化，外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間形成俯仰角，該俯仰角通過傳動(dòng)裝置傳遞到俯仰刻度筒，帶動(dòng)俯仰刻度筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而指示出飛機(jī)的俯仰姿態(tài)角。
[0004]傳統(tǒng)的三自由度陀螺與俯仰刻度筒之間采用齒輪傳動(dòng)方式，將地平表外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間的俯仰角傳遞到俯仰刻度筒顯示出來。
[0005]目前的一種地平表的傳動(dòng)顯示裝置參見圖1，它由俯仰刻度筒I’、內(nèi)環(huán)片齒輪13’、后碗型齒輪12’、前碗型齒輪11’、俯仰筒片齒輪10’、俯仰筒托9’架組成，內(nèi)環(huán)片齒輪是一個(gè)空心的片齒輪，安裝在內(nèi)環(huán)5’的安裝面上，并與內(nèi)環(huán)同軸，后碗型齒輪12’是在一個(gè)空心半球形體，其端面是直齒，與內(nèi)環(huán)片齒輪嚙合，后碗型齒輪12 ’安裝于外環(huán)6 ’的孔內(nèi)，前碗型齒輪11’也是一個(gè)空心半球形體，碗型的頂點(diǎn)處伸出一根軸，與后碗型齒輪12’的孔配合固緊，前碗型齒輪11 ’的斷面直齒與俯仰筒片齒輪10 ’的直齒嚙合，俯仰筒片齒輪10 ’也是一個(gè)空心片齒輪，固定安裝于俯仰刻度筒I’上，并與俯仰刻度筒I’同軸。
[0006]其工作原理是:在地平表正常工作時(shí)，因高速旋轉(zhuǎn)的陀螺馬達(dá)具有穩(wěn)定性，內(nèi)環(huán)處于穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)，若直升機(jī)的俯仰姿態(tài)變化，地平表的外環(huán)的俯仰方向的角度隨之發(fā)生變化，外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間形成俯仰角，該俯仰角通過兩個(gè)碗型齒輪傳動(dòng)裝置傳遞到俯仰刻度筒，帶動(dòng)俯仰刻度筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而指示出飛機(jī)的俯仰姿態(tài)角。
[0007]其缺點(diǎn)是:
[0008]第一、傳動(dòng)精度低。其原因是齒輪嚙合的側(cè)隙帶來了傳動(dòng)誤差，齒輪磨損后蓋傳動(dòng)誤差會(huì)增大，因此傳動(dòng)精度低。
[0009]第二、易帶來俯仰筒抖動(dòng)的問題。其原因是齒輪嚙合的頂隙容易調(diào)整不均勻，造成齒輪頂隙大，在飛機(jī)的振動(dòng)情況下，易產(chǎn)生俯仰筒的抖動(dòng)問題。
[0010]第三、可靠性低、壽命短。其原因是齒輪易磨損和變形，容易發(fā)生卡滯，會(huì)降低其可靠性和壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本實(shí)用新型的目的是:一種改進(jìn)的地平表傳動(dòng)顯示裝置，以提高其傳動(dòng)精度，解決俯仰筒抖動(dòng)問題，增加可靠性和壽命。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種地平表線繩傳動(dòng)顯示裝置，包括俯仰刻度筒
(I)、輪軸組件(2)、線繩(3)、傳動(dòng)環(huán)(4)、垂直陀螺(5)、外環(huán)(6)、殼體(7)、穿線軸(8)和俯仰筒托架(9)，俯仰刻度筒(I)安裝于俯仰筒托架(9)上，俯仰筒托架(9)固定于穿線軸(8)上，穿線軸(8)上開設(shè)兩個(gè)異面交叉的線繩導(dǎo)向孔，穿線軸(8)穿入外環(huán)(6)的外環(huán)軸的中心孔內(nèi)，并使用緊定螺釘固緊，外環(huán)(6)的兩端的外環(huán)軸安裝于殼體(7)上，外環(huán)(6)內(nèi)部安裝有垂直陀螺(5)，垂直陀螺(5)上固定有傳動(dòng)環(huán)(4)，
[0013]其特征在于:
[0014]俯仰刻度筒(I)是一個(gè)分裝組合式的鼓形空心體，由前俯仰筒(la)、左后俯仰筒(Ib)和右后俯仰筒(Ic)組成，前俯仰筒(Ia)和左后俯仰筒(Ib)、右后俯仰筒(Ic)之間通過圓柱銷(I d)連接，俯仰刻度筒(I)上有一個(gè)開口槽；
[0015]輪軸組件(2)由輪軸(2a)、第一繞線輪(2b)、第二繞線輪(2c)、襯套(2d)、拉簧(2e)、安裝柱(2g)、彈簧安裝軸(2f)和俯仰筒安裝座(2h)組成，輪軸(2a)是一個(gè)空心臺(tái)階軸，空心臺(tái)階軸中間通過兩個(gè)襯套(2d)形成兩個(gè)環(huán)形槽，兩個(gè)環(huán)形槽分別套有第一繞線輪(2b)和第二繞線輪(2c)，第一繞線輪(2b)和第二繞線輪(2c)相互平行且之間有間隙，并均可以繞輪軸(2a)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線輪(2b)和第二繞線輪(2c)均為一個(gè)圓盤形零件，其上有扇形槽，其圓周上均有繞線繩(3)用的圓形槽，輪軸(2a)中部開孔，穿過開孔固定有與輪軸(2a)垂直的彈簧安裝軸(2f)，彈簧安裝軸(2f)的兩端分別固定有與輪軸(2a)平行的安裝柱(2g)，安裝柱(2g)上有兩個(gè)圓槽，圓槽上各安裝一個(gè)拉簧(2e)，兩個(gè)拉簧的另一端分別固定在第一繞線輪(2b)和第二繞線輪(2c)上，用以調(diào)節(jié)線繩(3)的張力，輪軸(2a)兩端固定有俯仰筒安裝座(2h)，仰筒安裝座(2h)上安裝有配重，用以調(diào)節(jié)俯仰筒的靜平衡；
[0016]傳動(dòng)環(huán)(4)通過其上的安裝臺(tái)階面(4a)安裝于垂直陀螺(5)上，傳動(dòng)環(huán)(4)的外周上開有環(huán)形槽，線繩(3)安裝在環(huán)形槽內(nèi)，傳動(dòng)環(huán)(4)上還有一個(gè)線繩固定塊(4b)，用以固定線繩(3)，
[0017]線繩(3)從第一繞線輪(2b)或第二繞線輪(2c)上的圓形槽引出，經(jīng)過穿線軸(8)上開設(shè)的線繩導(dǎo)向孔，繞到傳動(dòng)環(huán)(4)的外周的環(huán)形槽上，再通過另一線繩導(dǎo)向孔回到第一繞線輪(2b)或第二繞線輪(2c)上。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0019]第一、傳動(dòng)精度高。其原因是使用線繩傳動(dòng)，使用彈簧的自鎖作用調(diào)節(jié)線繩彈力，避免了齒輪嚙合帶來了傳動(dòng)誤差。
[0020]第二、解決了俯仰筒抖動(dòng)的問題。其原因是使用線繩傳動(dòng)，避免了齒輪嚙合的頂隙和側(cè)隙，在飛機(jī)的振動(dòng)情況下，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。
[0021]第三、可靠性高、壽命長。線繩的張力使用彈簧調(diào)整，具有自鎖作用，不會(huì)產(chǎn)生磨損，因此可靠性高、壽命長。
【附圖說明】
[0022]圖1是目前的一種地平表傳動(dòng)顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
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