1.一種自動變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法，其特征在于，包括：
判斷當前時刻是否在掛擋或摘擋；
如果否，則獲取當前擋位及當前撥叉位置；
對當前擋位進行撥叉自適應(yīng)控制，所述撥叉自適應(yīng)控制包括：
根據(jù)當前擋位確定撥叉優(yōu)選位置范圍；
判斷當前撥叉位置是否處于所述撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；
如果否，則通過撥叉位置傳感器采集當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值；
將當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為當前擋位對應(yīng)的初始電壓值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述自動變速箱為雙離合自動變速箱；
所述方法還包括：
對當前擋位進行撥叉自適應(yīng)控制完成后，判斷當前擋位為奇數(shù)擋或偶數(shù)擋；
如果是奇數(shù)擋，則依次對未調(diào)整過的其它奇數(shù)擋進行撥叉自適應(yīng)控制直至所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對偶數(shù)擋進行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制；
如果是偶數(shù)擋，則依次對未調(diào)整過的其它偶數(shù)擋進行撥叉自適應(yīng)控制直至所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對奇數(shù)擋進行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，奇數(shù)擋包括：1擋、3擋和5擋；
所述方法還包括：
當所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至1擋和3擋之間；
獲取當前撥叉位置；
判斷當前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的1擋和3擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；
如果否，則通過撥叉位置傳感器采集當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值；
將當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為1擋和3擋之間對應(yīng)的初始電壓值；
和/或
當所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至5擋和N擋之間；
獲取當前撥叉位置；
判斷當前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的5擋和N擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；
如果否，則通過撥叉位置傳感器采集當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值；
將當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為5擋和N擋之間對應(yīng)的初始電壓值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，偶數(shù)擋包括：2擋、6擋、4擋、和R擋；
所述方法還包括：
當所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至2擋和6擋之間；
獲取當前撥叉位置；
判斷當前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的2擋和6擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；
如果否，則通過撥叉位置傳感器采集當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值；
將當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為2擋和6擋之間對應(yīng)的初始電壓值；
和/或
當所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至R擋和4擋之間；
獲取當前撥叉位置；
判斷當前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的R擋和4擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；
如果否，則通過撥叉位置傳感器采集當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值；
將當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為R擋和4擋之間對應(yīng)的初始電壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，
當擋位為1擋時，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；
當擋位為3擋時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；
當擋位為5擋時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；
當擋位為1擋和3擋之間時，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；
當擋位為5擋和N擋之間時，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，
當擋位為2擋時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；
當擋位為6擋時，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；
當擋位為4擋時，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；
當擋位為R擋時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；
當擋位為2擋和6擋之間時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；
當擋位為R擋和4擋之間時，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2。
7.一種自動變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
分別與變速箱控制單元相連的速度傳感器、節(jié)氣門開度傳感器、撥叉位置傳感器、和存儲器；
速度傳感器用于采集汽車行駛速度，并將行駛速度發(fā)送給變速箱控制單元；
節(jié)氣門開度傳感器用于采集節(jié)氣門開度，并將節(jié)氣門開度發(fā)送給變速箱控制單元；
撥叉位置傳感器用于采集當前擋位以及當前撥叉位置對應(yīng)的電壓，并將當前擋位以及當前撥叉位置對應(yīng)的電壓發(fā)送給變速箱控制單元；
存儲器用于存儲自動換擋曲線、預(yù)設(shè)的各擋優(yōu)選撥叉位置范圍以及各擋位對應(yīng)的初始電壓值；
變速箱控制單元用于根據(jù)當前行駛速度、節(jié)氣門開度、和自動換擋曲線判斷當前時刻是否在掛擋或摘擋，如果否，則根據(jù)撥叉位置傳感器發(fā)送的當前擋位確定撥叉優(yōu)選位置范圍，然后判斷撥叉位置傳感器發(fā)送的當前撥叉位置是否處于所述撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為當前擋位對應(yīng)的初始電壓值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動變速箱為雙離合自動變速箱；
所述變速箱控制單元還用于在對當前擋位進行撥叉自適應(yīng)控制完成后，判斷當前擋位為奇數(shù)擋或偶數(shù)擋；如果是奇數(shù)擋，則控制撥叉依次對未調(diào)整過的其它奇數(shù)擋進行撥叉自適應(yīng)控制直至所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對偶數(shù)擋進行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制；如果是偶數(shù)擋，則控制撥叉依次對未調(diào)整過的其它偶數(shù)擋進行撥叉自適應(yīng)控制直至所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對奇數(shù)擋逐個進行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述奇數(shù)擋包括：1擋、3擋和5擋，所述偶數(shù)擋包括：2擋、6擋、4擋、和R擋；
所述變速箱控制單元具體用于當所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至1擋和3擋之間，然后判斷當前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的1擋和3擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為1擋和3擋之間對應(yīng)的初始電壓值；
所述變速箱控制單元具體用于當所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至5擋和N擋之間，然后判斷當前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的5擋和N擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為5擋和N擋之間對應(yīng)的初始電壓值；
所述變速箱控制單元具體用于當所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至2擋和6擋之間，然后判斷當前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的2擋和6擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為2擋和6擋之間對應(yīng)的初始電壓值；
和/或
所述變速箱控制單元具體用于當所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至R擋和4擋之間，然后判斷當前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的R擋和4擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當前撥叉位置對應(yīng)的電壓值作為R擋和4擋之間對應(yīng)的初始電壓值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，
當擋位為1擋時，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；
當擋位為3擋時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；
當擋位為5擋時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；
當擋位為1擋和3擋之間時，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；
當擋位為5擋和N擋之間時，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；
當擋位為2擋時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；
當擋位為6擋時，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；
當擋位為4擋時，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；
當擋位為R擋時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；
當擋位為2擋和6擋之間時，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；
當擋位為R擋和4擋之間時，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2。