本發(fā)明涉及離合器控制領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)變速箱是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋的關(guān)鍵部件。所謂自動(dòng)換擋是指汽車(chē)在行駛的過(guò)程中，駕駛員按行駛過(guò)程的需要操控加速踏板(油門(mén)踏板)，自動(dòng)變速箱可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和汽車(chē)的運(yùn)行工況，自動(dòng)換入不同擋位工作。其中，可以采用撥叉進(jìn)行換擋操作。

但是，隨著整車(chē)行駛里程的增加，撥叉位置會(huì)發(fā)生變化。例如，撥叉在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨損，以及撥叉位置傳感器發(fā)生老化等，導(dǎo)致?lián)懿嫖恢门c撥叉位置傳感器之間的距離發(fā)生改變或者撥叉位置傳感器采集的同一撥叉位置的信息發(fā)生改變。為了保證能夠準(zhǔn)確反映撥叉實(shí)際的物理位置，在變速箱使用過(guò)程中，需要?jiǎng)討B(tài)的對(duì)撥叉位置進(jìn)行修正。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)由于撥叉在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨損，以及撥叉位置傳感器發(fā)生老化等，導(dǎo)致需要?jiǎng)討B(tài)的對(duì)撥叉位置進(jìn)行修正的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法，包括：

判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在掛擋或摘擋；

如果否，則獲取當(dāng)前擋位及當(dāng)前撥叉位置；

對(duì)當(dāng)前擋位進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制，所述撥叉自適應(yīng)控制包括：

根據(jù)當(dāng)前擋位確定撥叉優(yōu)選位置范圍；

判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于所述撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；

如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值；

將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為當(dāng)前擋位對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)變速箱為雙離合自動(dòng)變速箱；

所述方法還包括：

對(duì)當(dāng)前擋位進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制完成后，判斷當(dāng)前擋位為奇數(shù)擋或偶數(shù)擋；

如果是奇數(shù)擋，則依次對(duì)未調(diào)整過(guò)的其它奇數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對(duì)偶數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制；

如果是偶數(shù)擋，則依次對(duì)未調(diào)整過(guò)的其它偶數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對(duì)奇數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制。

優(yōu)選地，奇數(shù)擋包括：1擋、3擋和5擋；

所述方法還包括：

當(dāng)所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至1擋和3擋之間；

獲取當(dāng)前撥叉位置；

判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的1擋和3擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；

如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值；

將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為1擋和3擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值；

和/或

當(dāng)所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至5擋和N擋之間；

獲取當(dāng)前撥叉位置；

判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的5擋和N擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；

如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值；

將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為5擋和N擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

優(yōu)選地，偶數(shù)擋包括：2擋、6擋、4擋、和R擋；

所述方法還包括：

當(dāng)所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至2擋和6擋之間；

獲取當(dāng)前撥叉位置；

判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的2擋和6擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；

如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值；

將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為2擋和6擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值；

和/或

當(dāng)所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至R擋和4擋之間；

獲取當(dāng)前撥叉位置；

判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的R擋和4擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)；

如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值；

將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為R擋和4擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

優(yōu)選地，當(dāng)擋位為1擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；

當(dāng)擋位為3擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；

當(dāng)擋位為5擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；

當(dāng)擋位為1擋和3擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；

當(dāng)擋位為5擋和N擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2。

優(yōu)選地，當(dāng)擋位為2擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；

當(dāng)擋位為6擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；

當(dāng)擋位為4擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；

當(dāng)擋位為R擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；

當(dāng)擋位為2擋和6擋之間時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；

當(dāng)擋位為R擋和4擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括：

分別與變速箱控制單元相連的速度傳感器、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、撥叉位置傳感器、和存儲(chǔ)器；

速度傳感器用于采集汽車(chē)行駛速度，并將行駛速度發(fā)送給變速箱控制單元；

節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器用于采集節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并將節(jié)氣門(mén)開(kāi)度發(fā)送給變速箱控制單元；

撥叉位置傳感器用于采集當(dāng)前擋位以及當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓，并將當(dāng)前擋位以及當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓發(fā)送給變速箱控制單元；

存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)自動(dòng)換擋曲線(xiàn)、預(yù)設(shè)的各擋優(yōu)選撥叉位置范圍以及各擋位對(duì)應(yīng)的初始電壓值；

變速箱控制單元用于根據(jù)當(dāng)前行駛速度、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、和自動(dòng)換擋曲線(xiàn)判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在掛擋或摘擋，如果否，則根據(jù)撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前擋位確定撥叉優(yōu)選位置范圍，然后判斷撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置是否處于所述撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為當(dāng)前擋位對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)變速箱為雙離合自動(dòng)變速箱；

所述變速箱控制單元還用于在對(duì)當(dāng)前擋位進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制完成后，判斷當(dāng)前擋位為奇數(shù)擋或偶數(shù)擋；如果是奇數(shù)擋，則控制撥叉依次對(duì)未調(diào)整過(guò)的其它奇數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對(duì)偶數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制；如果是偶數(shù)擋，則控制撥叉依次對(duì)未調(diào)整過(guò)的其它偶數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對(duì)奇數(shù)擋逐個(gè)進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制。

優(yōu)選地，所述奇數(shù)擋包括：1擋、3擋和5擋，所述偶數(shù)擋包括：2擋、6擋、4擋、和R擋；

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至1擋和3擋之間，然后判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的1擋和3擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為1擋和3擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值；

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至5擋和N擋之間，然后判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的5擋和N擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為5擋和N擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值；

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至2擋和6擋之間，然后判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的2擋和6擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為2擋和6擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值；

和/或

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至R擋和4擋之間，然后判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的R擋和4擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為R擋和4擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

優(yōu)選地，當(dāng)擋位為1擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；

當(dāng)擋位為3擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；

當(dāng)擋位為5擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；

當(dāng)擋位為1擋和3擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；

當(dāng)擋位為5擋和N擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；

當(dāng)擋位為2擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；

當(dāng)擋位為6擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；

當(dāng)擋位為4擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；

當(dāng)擋位為R擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；

當(dāng)擋位為2擋和6擋之間時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；

當(dāng)擋位為R擋和4擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，首先判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在掛擋或摘擋，如果不是，就可以保證當(dāng)前擋位處于穩(wěn)定狀態(tài)，保證自適應(yīng)控制的準(zhǔn)確度，獲取當(dāng)前擋位及當(dāng)前撥叉位置，然后對(duì)當(dāng)前擋位進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制：根據(jù)當(dāng)前擋位確定撥叉優(yōu)選位置范圍，這樣就確定了撥叉位置是否需要進(jìn)行修正的判斷依據(jù)，接著，判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則表明由于撥叉在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨損，以及撥叉位置傳感器發(fā)生老化等原因?qū)е滦枰獙?duì)撥叉的初始位置進(jìn)行調(diào)整，然后，通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值，將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為當(dāng)前擋位對(duì)應(yīng)的初始電壓值，這樣就實(shí)現(xiàn)撥叉位置自適應(yīng)修正：當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值能準(zhǔn)確表征當(dāng)前撥叉狀態(tài)、和撥叉位置傳感器狀態(tài)下的撥叉初始位置，使得本發(fā)明可以有效解決由于撥叉在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨損，以及撥叉位置傳感器發(fā)生老化等，導(dǎo)致需要?jiǎng)討B(tài)的對(duì)撥叉位置進(jìn)行修正的問(wèn)題。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的濕式離合器的充油自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，所述自動(dòng)變速箱為雙離合自動(dòng)變速箱，對(duì)當(dāng)前擋位進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制完成后，判斷當(dāng)前擋位為奇數(shù)擋或偶數(shù)擋，由于雙離合器的一個(gè)離合器為奇數(shù)擋，另一個(gè)為偶數(shù)擋，在完成一個(gè)離合器的調(diào)整后，再對(duì)另一個(gè)離合器進(jìn)行調(diào)整，這樣的設(shè)定便于減少自適應(yīng)控制所需時(shí)長(zhǎng)，且能提升精確度。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的濕式離合器的充油自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，還進(jìn)一步調(diào)整了各擋位之間的撥叉初始位置，這樣能進(jìn)一步提升換擋等操作的客戶(hù)體驗(yàn)度。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的濕式離合器的充油自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，還給出了各擋位和擋位之間的撥叉優(yōu)選位置范圍，這樣便于變速箱控制單元進(jìn)行制動(dòng)控制。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法的一種流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法的第二種流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法的第三種流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法的第四種流程圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的參數(shù)或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，。

為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)效果，以下將結(jié)合流程示意圖對(duì)具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法的一種流程圖，本發(fā)明方法包括以下步驟：

步驟S01，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在掛擋或摘擋。

在本實(shí)施例中，可以由變速箱控制單元判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在掛擋或摘擋，例如，根據(jù)當(dāng)前車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和預(yù)設(shè)的換擋曲線(xiàn)判斷當(dāng)前是否需要進(jìn)行換擋，如果不需要，則表明當(dāng)前時(shí)刻不需要換擋或摘擋，如果不需要掛擋或摘擋，則表明當(dāng)前擋位較穩(wěn)定，采集的數(shù)據(jù)等較可靠。

步驟S02，如果否，則獲取當(dāng)前擋位及當(dāng)前撥叉位置。

在本實(shí)施例中，可以通過(guò)擋位傳感器獲取當(dāng)前擋位，具體地，通過(guò)撥叉位置傳感器進(jìn)行信息采集，撥叉位置傳感器根據(jù)其與撥叉磁鐵之間的位置關(guān)系產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)可以用來(lái)表征當(dāng)前撥叉位置，撥叉位置傳感器將采集的電壓信號(hào)傳遞給變速箱控制單元，變速箱控制單元根據(jù)特性曲線(xiàn)將電壓轉(zhuǎn)換成撥叉位移。

然后，對(duì)當(dāng)前擋位進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制，所述撥叉自適應(yīng)控制包括：

步驟S03，根據(jù)當(dāng)前擋位確定撥叉優(yōu)選位置范圍。

在本實(shí)施例中，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的各擋優(yōu)選撥叉位置范圍確定撥叉優(yōu)選位置范圍，預(yù)設(shè)的各擋優(yōu)選撥叉位置范圍可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)來(lái)確定，該范圍應(yīng)當(dāng)小于離合器出廠(chǎng)給出的各擋位的撥叉位置范圍的極限值，例如，極限值的30％、50％、80％等。

步驟S04，判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于所述撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，如果當(dāng)前撥叉位置處于撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，則表明撥叉位置初始值符合使用需求，如果否，則表明撥叉位置初始值已不符合當(dāng)前撥叉狀態(tài)或撥叉?zhèn)鞲衅鳡顟B(tài)，需要進(jìn)行調(diào)整。

步驟S05，如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值。

在本實(shí)施例中，撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值是當(dāng)前撥叉狀態(tài)和當(dāng)前傳感器狀態(tài)下采集的撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值，該電壓值能準(zhǔn)確表征當(dāng)前撥叉狀態(tài)和當(dāng)前傳感器狀態(tài)下的撥叉位置，可以將該撥叉位置設(shè)置為撥叉位置初始值。

步驟S06，將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為當(dāng)前擋位對(duì)應(yīng)的初始電壓值。其中，當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值的單位為毫伏。

本發(fā)明提供的自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法，首先判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在掛擋或摘擋，如果否，則獲取當(dāng)前擋位及當(dāng)前撥叉位置，然后根據(jù)當(dāng)前擋位從預(yù)設(shè)的各擋優(yōu)選撥叉位置范圍中確定撥叉優(yōu)選位置范圍，這樣就確定了撥叉位置是否需要進(jìn)行修正的判斷依據(jù)，接著，判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則表明由于撥叉在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨損，以及撥叉位置傳感器發(fā)生老化等原因?qū)е滦枰獙?duì)撥叉的初始位置進(jìn)行調(diào)整，然后，通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值，將存儲(chǔ)的當(dāng)前擋位對(duì)應(yīng)的初始電壓值更新為當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值，這樣就實(shí)現(xiàn)撥叉位置自適應(yīng)修正：當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值能準(zhǔn)確表征當(dāng)前撥叉狀態(tài)、和撥叉位置傳感器狀態(tài)下的撥叉初始位置，使得本發(fā)明可以有效解決由于撥叉在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨損，以及撥叉位置傳感器發(fā)生老化等，導(dǎo)致需要?jiǎng)討B(tài)的對(duì)撥叉位置進(jìn)行修正的問(wèn)題。

如圖2所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法的第二種流程圖，在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)變速箱為雙離合自動(dòng)變速箱，所述方法還包括：

步驟S27，對(duì)當(dāng)前擋位進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制完成后，判斷當(dāng)前擋位為奇數(shù)擋或偶數(shù)擋。

步驟S28，如果是奇數(shù)擋，則依次對(duì)未調(diào)整過(guò)的其它奇數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對(duì)偶數(shù)擋逐個(gè)進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制。

步驟S29，如果是偶數(shù)擋，則依次對(duì)未調(diào)整過(guò)的其它偶數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對(duì)奇數(shù)擋逐個(gè)進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制。

雙離合器自動(dòng)變速箱(DCT)采用兩套離合器，通過(guò)兩套離合器的相互交替工作，來(lái)到達(dá)無(wú)間隙換擋的效果。DCT綜合了AT和AMT的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本較低，不僅保證了汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，而且極大地改善了汽車(chē)運(yùn)行的舒適性。

本發(fā)明提供的濕式離合器的充油自適應(yīng)控制方法，所述自動(dòng)變速箱為雙離合自動(dòng)變速箱，當(dāng)前擋位對(duì)應(yīng)的初始電壓值更新完成后，判斷當(dāng)前擋位為奇數(shù)擋或偶數(shù)擋，由于雙離合器的一個(gè)離合器為奇數(shù)擋，另一個(gè)為偶數(shù)擋，在完成一個(gè)離合器的調(diào)整后，再對(duì)另一個(gè)離合器進(jìn)行調(diào)整，這樣的設(shè)定便于減少自適應(yīng)控制所需時(shí)長(zhǎng)，且能提升精確度。

如圖3所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法的第三種流程圖，在本實(shí)施例中，奇數(shù)擋包括：1擋、3擋和5擋，所述方法還包括：

步驟S311，當(dāng)所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至1擋和3擋之間。

步驟S312，獲取當(dāng)前撥叉位置。

步驟S313，判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的1擋和3擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)。

步驟S314，如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值。

步驟S315，將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為1擋和3擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。和/或

步驟S321，當(dāng)所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至5擋和N擋之間。

步驟S322，獲取當(dāng)前撥叉位置。

步驟S323，判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的5擋和N擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)。

步驟S324，如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值。

步驟S325，將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為5擋和N擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，當(dāng)擋位為1擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；當(dāng)擋位為3擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；當(dāng)擋位為5擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；當(dāng)擋位為1擋和3擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；當(dāng)擋位為5擋和N擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2。

如圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制方法的第四種流程圖，在本實(shí)施例中，偶數(shù)擋包括：2擋、6擋、4擋、和R擋，所述方法還包括：

步驟S411，當(dāng)所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至2擋和6擋之間。

步驟S412，獲取當(dāng)前撥叉位置。

步驟S413，判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的2擋和6擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)。

步驟S414，如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值。

步驟S415，將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為2擋和6擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。和/或

步驟S421，當(dāng)所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，將擋位調(diào)整至R擋和4擋之間。

步驟S422，獲取當(dāng)前撥叉位置。

步驟S423，判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的R擋和4擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)。

步驟S424，如果否，則通過(guò)撥叉位置傳感器采集當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值。

步驟S425，將當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為R擋和4擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，當(dāng)擋位為2擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；當(dāng)擋位為6擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；當(dāng)擋位為4擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；當(dāng)擋位為R擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；當(dāng)擋位為2擋和6擋之間時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；當(dāng)擋位為R擋和4擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2。其中，撥叉優(yōu)選位置范圍的單位為毫米。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制系統(tǒng)，如圖5所示，為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中，該系統(tǒng)可以包括：

分別與變速箱控制單元相連的速度傳感器、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、撥叉位置傳感器、和存儲(chǔ)器。

速度傳感器用于采集汽車(chē)行駛速度，并將行駛速度發(fā)送給變速箱控制單元。

節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器用于采集節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并將節(jié)氣門(mén)開(kāi)度發(fā)送給變速箱控制單元。

撥叉位置傳感器用于采集當(dāng)前擋位以及當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓，并將當(dāng)前擋位以及當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓發(fā)送給變速箱控制單元。

存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)自動(dòng)換擋曲線(xiàn)、預(yù)設(shè)的各擋優(yōu)選撥叉位置范圍以及各擋位對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

變速箱控制單元用于根據(jù)當(dāng)前行駛速度、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、和自動(dòng)換擋曲線(xiàn)判斷當(dāng)前時(shí)刻是否在掛擋或摘擋，如果否，則根據(jù)撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前擋位確定撥叉優(yōu)選位置范圍，然后判斷撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置是否處于所述撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為當(dāng)前擋位對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

當(dāng)所述自動(dòng)變速箱為雙離合自動(dòng)變速箱時(shí)，所述變速箱控制單元還用于在對(duì)當(dāng)前擋位進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制完成后，判斷當(dāng)前擋位為奇數(shù)擋或偶數(shù)擋；如果是奇數(shù)擋，則控制撥叉依次對(duì)未調(diào)整過(guò)的其它奇數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對(duì)偶數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制；如果是偶數(shù)擋，則控制撥叉依次對(duì)未調(diào)整過(guò)的其它偶數(shù)擋進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制，然后依次對(duì)奇數(shù)擋逐個(gè)進(jìn)行撥叉自適應(yīng)控制直至所有擋位完成撥叉自適應(yīng)控制。

在本實(shí)施例中，所述奇數(shù)擋包括：1擋、3擋和5擋，所述偶數(shù)擋包括：2擋、6擋、4擋、和R擋。

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至1擋和3擋之間，然后判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的1擋和3擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為1擋和3擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)所有奇數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至5擋和N擋之間，然后判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的5擋和N擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為5擋和N擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至2擋和6擋之間，然后判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的2擋和6擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為2擋和6擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。和/或

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)所有偶數(shù)擋完成撥叉自適應(yīng)控制之后，控制撥叉將擋位調(diào)整至R擋和4擋之間，然后判斷當(dāng)前撥叉位置是否處于預(yù)設(shè)的R擋和4擋之間撥叉優(yōu)選位置范圍內(nèi)，如果否，則將撥叉位置傳感器發(fā)送的當(dāng)前撥叉位置對(duì)應(yīng)的電壓值作為R擋和4擋之間對(duì)應(yīng)的初始電壓值。

優(yōu)選地，當(dāng)擋位為1擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；當(dāng)擋位為3擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；當(dāng)擋位為5擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；當(dāng)擋位為1擋和3擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；當(dāng)擋位為5擋和N擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；當(dāng)擋位為2擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；當(dāng)擋位為6擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；當(dāng)擋位為4擋時(shí)，8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤8.5；當(dāng)擋位為R擋時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8；當(dāng)擋位為2擋和6擋之間時(shí)，-8.5≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2；當(dāng)擋位為R擋和4擋之間時(shí)，2≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤2.8、或者-2.8≤撥叉優(yōu)選位置范圍≤-2。其中，撥叉優(yōu)選位置范圍的單位為毫米。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)變速箱撥叉位置自適應(yīng)控制系統(tǒng)能有效解決由于撥叉在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨損，以及撥叉位置傳感器發(fā)生老化等，導(dǎo)致需要?jiǎng)討B(tài)的對(duì)撥叉位置進(jìn)行修正的問(wèn)題。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)仿真窗口上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及系統(tǒng)；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。