堵蓋上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械零部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將堵蓋點(diǎn)膠安裝的堵蓋上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械零部件制作或檢測(cè)過(guò)程中，常使用到堵蓋，堵蓋為呈碗狀的部件，用于封堵零部件的孔。如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在進(jìn)行氣密性或試漏檢測(cè)時(shí)，通常會(huì)采用堵蓋將缸體上的孔封堵，僅保留檢測(cè)通道以供注入氣或油。堵蓋在安裝時(shí)，常常先周緣要點(diǎn)上膠水，然后壓入零部件的安裝孔內(nèi)。傳統(tǒng)堵蓋的裝配方式是通過(guò)人工手動(dòng)將堵蓋點(diǎn)膠后，然后置入零部件對(duì)應(yīng)的安裝孔上，再通過(guò)壓力設(shè)備壓入。此種點(diǎn)膠安裝方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述，本實(shí)用新型有必要提供一種自動(dòng)化程度高，可極大地提高生產(chǎn)效率的堵蓋上料裝置。
[0004]—種堵蓋上料裝置，包括送料架結(jié)構(gòu)、機(jī)架、第一推送機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)以及第二抓取機(jī)構(gòu)，送料架結(jié)構(gòu)搭接至機(jī)架上以對(duì)第一抓取機(jī)構(gòu)供料，機(jī)架包括平臺(tái)面板，第一推送機(jī)構(gòu)包括第一滑塊及驅(qū)動(dòng)第一滑塊滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置平臺(tái)面板上，第一抓取機(jī)構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)電機(jī)與安裝在擺轉(zhuǎn)電機(jī)一端的第一抓手，擺轉(zhuǎn)電機(jī)與頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一滑塊上，擺轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一抓手?jǐn)[轉(zhuǎn)至頂升機(jī)構(gòu)上，頂升機(jī)構(gòu)用以將第一抓手抓取的堵蓋頂升，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)固設(shè)在平臺(tái)面板上，用以對(duì)頂升機(jī)構(gòu)頂升的堵蓋點(diǎn)膠，第二推送機(jī)構(gòu)包括第二滑塊及驅(qū)動(dòng)第二滑塊滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在平臺(tái)面板上，第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二抓手，第二抓手設(shè)置在第二滑塊上，用以將點(diǎn)膠后的堵蓋從第一抓手中抓取并在第二滑塊的滑動(dòng)下移送至堵蓋安裝工位。
[0005]進(jìn)一步地，所述送料架結(jié)構(gòu)包括送料導(dǎo)軌以及安裝在送料導(dǎo)軌上與機(jī)架連接處一端的送料定位吸盤，送料定位吸盤用以吸住在送料導(dǎo)軌末端的堵蓋，以供第一抓取機(jī)構(gòu)抓取。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括第一滑軌，第一滑軌固定地設(shè)置在平臺(tái)面板上，第一滑塊可滑動(dòng)地與第一滑軌配合。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二推送機(jī)構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌固定地設(shè)置在平臺(tái)面板上，第二滑塊可滑動(dòng)地與第二滑軌配合。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二滑軌與第一滑軌平行設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一滑軌兩端的第一擋持結(jié)構(gòu)，以限定第一滑塊的滑動(dòng)行程。
[0010]進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升體以及固定吸盤，頂升體固設(shè)在平臺(tái)面板上，頂升體具有可升降的活塞桿，固定吸盤安裝在頂升體的活塞桿的端部，固定吸盤用于配合吸住堵蓋。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一抓手或第二抓手均包括兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的夾持臂以及用以驅(qū)動(dòng)夾持臂張開(kāi)或夾緊的驅(qū)動(dòng)器。
[0012]進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)面板上的立桿及連接在立桿一側(cè)的架板、以及安裝在架板上的供膠頭與點(diǎn)膠電機(jī)，點(diǎn)膠電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)端朝下設(shè)置，且主軸旋轉(zhuǎn)端上設(shè)置有刮膠片。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二滑軌兩端的第二擋持結(jié)構(gòu)，以限定第二滑塊的滑動(dòng)行程。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型堵蓋上料裝置通過(guò)送料架結(jié)構(gòu)將堵蓋自動(dòng)送料至第一抓取機(jī)構(gòu)，第一抓取機(jī)構(gòu)將堵蓋擺轉(zhuǎn)至頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)將堵蓋頂升至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)堵蓋點(diǎn)膠，點(diǎn)膠后頂升機(jī)構(gòu)下降第一抓取機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠后的堵蓋抓取并通過(guò)第一推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)而移送至預(yù)設(shè)位置，然后第一抓取機(jī)構(gòu)擺轉(zhuǎn)，第二抓取機(jī)構(gòu)夾持第一抓取機(jī)構(gòu)擺轉(zhuǎn)的堵蓋，然后通過(guò)第二推送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)將堵蓋移送至預(yù)設(shè)的壓裝工位。本實(shí)用新型堵蓋上料裝置自動(dòng)化程度高，可替代傳統(tǒng)的手工操作，極大地提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例堵蓋上料裝置第一視角的立體圖；
[0016]圖2為圖1所示的堵蓋上料裝置第二視角的立體圖；
[0017]圖3為圖1所示的堵蓋上料裝置第三視角的立體圖；
[0018]圖4為圖1所示的堵蓋上料裝置的右側(cè)視圖；
[0019]圖5為圖1所示的堵蓋上料裝置第四視角的立體圖；
[0020]圖6為圖1所示的堵蓋上料裝置A部放大圖；
[0021]圖7為圖3所示的堵蓋上料裝置B部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0023]請(qǐng)參閱圖1、圖2，一種堵蓋上料裝置，包括送料架結(jié)構(gòu)10、機(jī)架20、第一推送機(jī)構(gòu)30、第一抓取機(jī)構(gòu)40、頂升機(jī)構(gòu)50、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)60、第二推送機(jī)構(gòu)70以及第二抓取機(jī)構(gòu)80。
[0024]送料架結(jié)構(gòu)10搭接至機(jī)架20上以對(duì)第一抓取機(jī)構(gòu)40供料。送料架結(jié)構(gòu)10包括送料導(dǎo)軌11、安裝在送料導(dǎo)軌11上的推料裝置(圖未示)、以及安裝在送料導(dǎo)軌11上與機(jī)架20連接處一端的送料定位吸盤12。送料導(dǎo)軌11傾斜地搭接在機(jī)架20上。送料導(dǎo)軌11上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的間隙大致對(duì)應(yīng)堵蓋周壁的高度，使得堵蓋可側(cè)立地放置在導(dǎo)槽內(nèi)。推料裝置可選用氣缸，通過(guò)推料裝置推動(dòng)堵蓋，堵蓋逐個(gè)依次在導(dǎo)槽內(nèi)由導(dǎo)槽底端向頂端滑動(dòng)。送料定位吸盤12用以通過(guò)吸力吸住在送料導(dǎo)軌11末端的堵蓋，以供第一抓取機(jī)構(gòu)40抓取，并且在吸力消失時(shí)由第一抓取機(jī)構(gòu)40移離。
[0025]機(jī)架20包括平臺(tái)面板21及支持平臺(tái)面板21的支撐腳22，平臺(tái)面板21上安裝有第一推送機(jī)構(gòu)30、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)60以及第二推送機(jī)構(gòu)70。
[0026]請(qǐng)結(jié)合參閱圖3，第一推送機(jī)構(gòu)30包括第一滑軌31、第一滑塊32及第一驅(qū)動(dòng)件。第一滑軌31固定地設(shè)置在平臺(tái)面板21上；第一滑塊32可滑動(dòng)地與第一滑軌31配合；第一驅(qū)動(dòng)件可固設(shè)在平臺(tái)面板21上，用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊32滑動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件可選擇為氣缸。進(jìn)一步地，第一推送機(jī)構(gòu)30還包括設(shè)置在第一滑軌31兩端的第一擋持結(jié)構(gòu)33，以限定第一滑塊32的滑動(dòng)行程。
[0027]結(jié)合參閱圖6、圖7，第一抓取機(jī)構(gòu)40包括擺轉(zhuǎn)電機(jī)41與安裝在擺轉(zhuǎn)電機(jī)41 一端的第一抓手42。擺轉(zhuǎn)電機(jī)41固設(shè)在第一滑塊32上，擺轉(zhuǎn)電機(jī)41用以驅(qū)動(dòng)第一抓手42擺轉(zhuǎn)。第一抓手42包括兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的夾持臂(圖未標(biāo))，且?jiàn)A持臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)器(圖未示)驅(qū)動(dòng)張開(kāi)或夾緊，可將堵蓋夾持或釋放。本實(shí)施例中，第一抓手42的夾持臂為上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)，即夾持堵蓋時(shí)夾持堵蓋的頂側(cè)與底側(cè)。
[0028]頂升機(jī)構(gòu)50固設(shè)在第一滑塊32上，對(duì)應(yīng)第一抓手42擺轉(zhuǎn)后與堵蓋配合的位置。頂升機(jī)構(gòu)50用以將第一抓手42抓取擺轉(zhuǎn)后的堵蓋頂升，以便于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)堵蓋點(diǎn)膠。頂升機(jī)構(gòu)50包括頂升體51以及固定吸盤52，頂升體51固設(shè)在平臺(tái)面板21上，頂升體51用于頂持堵蓋升降，具有可升降的活塞桿，具體地，頂升體51可選擇為氣缸。固定吸盤52安裝在頂升體51的活塞桿的端部，固定吸盤52用于配合堵蓋，以將第一抓手42擺轉(zhuǎn)后的堵蓋吸住。
[0029]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)60固設(shè)在機(jī)架20的平臺(tái)面板21上，用于對(duì)堵蓋點(diǎn)膠，即將堵蓋的周側(cè)點(diǎn)上膠水。請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)60包括固定在平臺(tái)面板21上的立桿61及連接在立桿61 —側(cè)的架板62、以及安裝在架板上的供膠頭63與點(diǎn)膠電機(jī)64。點(diǎn)膠電機(jī)64主軸旋轉(zhuǎn)端朝下設(shè)置，且主軸旋轉(zhuǎn)端上設(shè)置有刮膠片。
[0030]第二推送機(jī)構(gòu)70包括第二滑軌71、第二滑塊72及第二驅(qū)動(dòng)件。第二滑軌71固定地設(shè)置在平臺(tái)面板21上且與第一滑軌31平行；第二滑塊72可滑動(dòng)地與第二滑軌71配合；第二驅(qū)動(dòng)件可固設(shè)在平臺(tái)面板21上，用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊72滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件可選擇為氣缸。進(jìn)一步地，第二推送機(jī)構(gòu)70還包括設(shè)置在第二滑軌71兩端的第二擋持結(jié)構(gòu)73，以限定第二滑塊72的滑動(dòng)行程。
[0031]第二抓取機(jī)構(gòu)80包括第二抓手81，第二抓手81設(shè)置在第二滑塊72上，用以將點(diǎn)膠后的堵蓋從第