本實用新型涉及一種包裝機械，尤其是一種包裝機的下料裝置。

背景技術：

目前，顆粒包裝機下料裝置通常采用轉(zhuǎn)盤量杯包裝機或是擺桿式下料包裝機，其中，轉(zhuǎn)盤式包裝機只能在較低的速度下進行包裝，否則就會出現(xiàn)物料飛濺現(xiàn)象，因此，轉(zhuǎn)盤量杯包裝機的生產(chǎn)效率低下，同時由于是轉(zhuǎn)盤型量杯與包裝機底板之間存在的摩擦容易將顆粒磨成粉劑，影響物料狀態(tài)，無法滿足國內(nèi)藥廠對其功能和效率的實際需要；而擺桿式下料包裝機雖然能保證物料的完整性，但下料速度慢，計量不穩(wěn)定，而且由于下料量杯是開放式的，容易造成二次污染；粉塵大；在計量調(diào)整時需要更換模具，操作繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術，本實用新型提供一種用于包裝機的抽屜式下料裝置，可連續(xù)作業(yè)，效率高；全封閉灌裝模式，不但不會造成二次污染，而且改善了工作環(huán)境；可以自動調(diào)整計量，無需更換計量模具。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出的一種用于包裝機的抽屜式下料裝置，包括驅(qū)動單元，下料單元和計量調(diào)整單元；所述驅(qū)動單元包括第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端連接有減速機，所述減速機的從動軸通過一曲柄連桿機構(gòu)帶動一滑動軸往復直線移動，所述從動軸上設有光電傳感器支架，所述光電傳感器支架上設有光電傳感器；所述下料單元包括底座和料倉立柱，所述料倉立柱上安裝有儲料倉，所述儲料倉的頂部設有料倉蓋，所述儲料倉的下方設有吸塵盒和二級料倉，所述二級料倉的底板上設有一排下料口，所述儲料倉的底部設有一排出料管，所述一排出料管伸入至所述二級料倉內(nèi)、并與所述一排下料口的位置一一對應；所述底座上設有下料底板，所述下料底板上設有下料孔，所述下料底板的上面設有滑軌，所述滑軌的走向與所述滑動軸的移動方向一致，所述下料底板的上面設有計量下料板，所述計量下料板的底面設有與所述滑軌配合的滑槽，所述計量下料板通過銷連接與所述滑動軸相連，所述計量下料板的側(cè)面設有一排下料缺口，所述計量下料板上設有余料清理孔；所述計量調(diào)整單元包括第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸依次通過齒輪傳動機構(gòu)與一調(diào)整絲杠的一端相連，所述調(diào)整絲杠的另一端連接有一計量調(diào)整板，所述計量調(diào)整板與所述計量下料板的厚度相同，所述計量調(diào)整板與所述計量下料板高度平齊，所述計量調(diào)整板的一側(cè)與所述計量下料板上設有一排下料缺口的一側(cè)貼合，所述計量調(diào)整板的該貼合面的一側(cè)設有一排與所述下料缺口位置對應一排下料計量缺口，位置一一相互對應下料缺口和下料計量缺口抱合后形成一個相互獨立的空間A；當調(diào)整絲杠正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，所述計量調(diào)整板與所述計量下料板之間的距離減小或增大，從而調(diào)整上述空間K的容積；所述齒輪傳動機構(gòu)包括與所述第二伺服電機的輸出軸連接的第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪帶動一花鍵軸，所述花鍵軸上設有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合有第四齒輪，所述第四齒輪與所述調(diào)整絲杠固定；所述計量下料板上固定有一托板，所述第三齒輪與所述托板固定，所述滑動軸作往復直線移動時通過與所述計量下料板固定的所述托板帶動所述第三齒輪沿花鍵軸軸向往復移動，最終通過與第三齒輪嚙合的第四齒輪帶動與所述調(diào)整絲杠固定的所述計量調(diào)整板與所述計量下料板同步移動。

本實用新型中，所述曲柄連桿機構(gòu)包括與減速器的從動軸相連的偏心輪，所述偏心輪與一調(diào)整絲杠，所述調(diào)整絲杠通過一關節(jié)軸承與所述滑動軸連接，所述滑動軸通過一個直線軸承安裝在軸承座上。

所述減速器的從動軸上連接有兩套曲柄連桿機構(gòu)和兩個滑動軸，兩個滑動軸均與所述計量下料板銷連接。

所述托板套在所述第四齒輪上，所述托板與所述第四齒輪之間設有滾動軸承。

所述空間K的左右對稱面為P1，所述下料孔的左右對稱面為P2，P1與P2平行，P1到P2的距離是所述滑動軸往復直線移動的行程。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

由于本實用新型用于包裝機的抽屜式下料裝置采用的是連續(xù)式抽拉作業(yè)，其工作速度由過去的擺桿式的30次/分鐘提高到70-80次/分鐘。采用的是全封閉灌裝模式，所以物料在罐裝的過程中不會造成二次污染，另外，物料中的粉塵同時也不會進入到空氣中，對工作環(huán)境有了很大的改善。采用伺服電機實現(xiàn)自動調(diào)整計量，無需更換模具。既可以單道控制計量又可以多道同時控制計量。本實用新型下料結(jié)構(gòu)具有工作速度快，工作效率高；全封閉灌裝模式，無二次污染；自動調(diào)整計量，無需更換模具；料倉恒壓供料，計量穩(wěn)定的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型用于包裝機的抽屜式下料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示抽屜式下料裝置的主視圖；

圖3是圖1所示抽屜式下料裝置的左視圖；

圖4是圖1所示抽屜式下料裝置的俯視圖；

圖5是圖3中A-A所示的全剖視圖，

圖6是圖5中所示下料單元的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖7是本實用新型中下料單元部分的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案作進一步詳細描述，所描述的具體實施例僅對本實用新型進行解釋說明，并不用以限制本實用新型。

本實用新型提出的一種用于包裝機的抽屜式下料裝置，包括驅(qū)動單元100，下料單元200和計量調(diào)整單元300，如圖1所示。

如圖2和圖5所示，所述驅(qū)動單元100包括第一伺服電機1，所述第一伺服電機1的輸出端連接有減速機2，所述減速機2的從動軸3通過一曲柄連桿機構(gòu)帶動一滑動軸4往復直線移動，如圖2所示，所述曲柄連桿機構(gòu)包括與減速器2的從動軸3相連的偏心輪30，所述偏心輪30與一調(diào)整絲杠31，所述調(diào)整絲杠31通過一關節(jié)軸承32與所述滑動軸4連接，所述滑動軸4通過一個直線軸承33安裝在軸承座34上。所述從動軸3上設有光電傳感器支架5，所述光電傳感器支架5上設有光電傳感器6，所述減速器2的從動軸3上連接有兩套曲柄連桿機構(gòu)和兩個滑動軸4，兩個滑動軸4均與所述計量下料板17銷連接，如圖4所示。

如圖2、圖5和圖7所示，所述下料單元200包括底座7和料倉立柱8，所述料倉立柱8上安裝有儲料倉9，所述儲料倉9的頂部設有料倉蓋10，所述儲料倉9的下方設有吸塵盒11和二級料倉12，所述二級料倉12的底板上設有一排下料口13，所述儲料倉9的底部設有一排出料管14，所述一排出料管14伸入至所述二級料倉12內(nèi)、并與所述一排下料口13的位置一一對應；所述底座7上設有下料底板15，所述下料底板15上設有下料孔16，所述下料底板15的上面設有滑軌，所述滑軌的走向與所述滑動軸4的移動方向一致，所述下料底板15的上面設有計量下料板17，所述計量下料板17的底面設有與所述滑軌配合的滑槽，所述計量下料板17通過銷35連接與所述滑動軸4相連，所述計量下料板17的側(cè)面設有一排下料缺口18，所述計量下料板17上設有余料清理孔19。

如圖5和圖6所示，所述計量調(diào)整單元300包括第二伺服電機20，所述第二伺服電機20的輸出軸依次通過齒輪傳動機構(gòu)與一調(diào)整絲杠21的一端相連，所述調(diào)整絲杠21的另一端連接有一計量調(diào)整板22，所述計量調(diào)整板22與所述計量下料板17的厚度相同，所述計量調(diào)整板22與所述計量下料板17高度平齊，所述計量調(diào)整板22的一側(cè)與所述計量下料板17上設有一排下料缺口18的一側(cè)貼合，所述計量調(diào)整板22的該貼合面的一側(cè)設有一排與所述下料缺口18位置對應一排下料計量缺口29，位置一一相互對應下料缺口18和下料計量缺口29抱合后形成一個相互獨立的空間K；當調(diào)整絲杠21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，所述計量調(diào)整板22與所述計量下料板17之間的距離減小或增大，從而調(diào)整上述空間K的容積，達到調(diào)節(jié)下料容量的目的；所述空間K的左右對稱面為P1，所述下料孔16的左右對稱面為P2，P1與P2平行，P1到P2的距離是所述滑動軸4往復直線移動的行程。

如圖6所示，所述齒輪傳動機構(gòu)包括與所述第二伺服電機20的輸出軸連接的第一齒輪23，與所述第一齒輪23嚙合有第二齒輪24，所述第二齒輪24帶動一花鍵軸25，所述花鍵軸25上設有第三齒輪26，所述第三齒輪26嚙合有第四齒輪27，所述第四齒輪27與所述調(diào)整絲杠4固定。

如圖6所示，所述計量下料板17上固定有一托板28，所述第三齒輪26與所述托板28固定，所述托板28套在所述第四齒輪27上，所述托板28與所述第四齒輪27之間設有滾動軸承。所述滑動軸4作往復直線移動時通過與所述計量下料板17固定的所述托板28帶動所述第三齒輪26沿花鍵軸25軸向往復移動，最終通過與第三齒輪26嚙合的第四齒輪27帶動與所述調(diào)整絲杠21固定的所述計量調(diào)整板22與所述計量下料板17同步移動。

綜上，本實用型的用于包裝機的抽屜式下料裝置是一種在食品(藥品)包裝過程中針對于顆粒料和顆粒粉料的一種填充裝置，如圖2、圖5和圖6所示，將顆粒物料通過上料機放入儲料倉9中，再由儲料倉9進入二級料倉12，在所述計量調(diào)整板22和所述計量下料板17之間設有一個容積可調(diào)的空間K，當該空間K中充滿物料后，通過第一伺服電機1與減速器2帶動兩端的偏心輪30使所述計量調(diào)整板22和所述計量下料板17同步移動，當向右推出一個行程時，恰好使空間K與下料孔16的位置對正，物料下料孔16進入下面的漏斗中進入包裝袋。同理，當向左拉回一個行程時，空間K與二級料倉12的下料口13的位置對正，二級料倉12內(nèi)的物料注入該空間K中，當該空間K中充滿物料后，重復上述推出動作，依次類推，實現(xiàn)連續(xù)式抽拉作業(yè)，從而實現(xiàn)物料的灌裝。當需要調(diào)整所灌裝物料量的多少時，第二伺服電機20通過齒輪傳動機構(gòu)帶動計量調(diào)整板向左或向右移動，從而調(diào)整空間K的大小，以實現(xiàn)灌裝物料的多少。

盡管上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。