一種用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化制鞋領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋生產(chǎn)領(lǐng)域中，在聚氨酯加熱發(fā)泡成型后，需要將鞋模打開，取出鞋楦，同時向模具中噴灑脫模劑，再進行后續(xù)的注膠、合模等工序。傳統(tǒng)的脫模劑噴灑工序是人工手動完成的，傳統(tǒng)的噴灑方法至少需要兩個人完成，一個人往模具中噴灑脫模劑，另一個人利用氣槍將模具中的脫模劑噴吹均勻。傳統(tǒng)的這種方法不但工作效率低，成本高，而且脫模劑噴灑不均勻，脫模效果較差。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，實現(xiàn)脫模劑的自動噴灑工作，同時脫模劑噴灑的均勻性好。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，包括基座、安裝在基座上的橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)、以及與橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)連接的噴頭結(jié)構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)分別帶動噴頭結(jié)構(gòu)橫向運動和縱向運動實現(xiàn)脫模劑噴灑工作；
[0006]所述噴頭結(jié)構(gòu)為雙工位噴頭結(jié)構(gòu)，包括第一噴灑部和第二噴灑部，所述第一噴灑部和第二噴灑部分別對經(jīng)過脫模劑全自動噴灑機構(gòu)的鞋模的不同部位進行脫模劑噴灑工作；所述第一噴灑部距離運輸帶運輸面的高度高于第二噴灑部；所述第一噴灑部置于鞋模上方橫向運動，對下模噴灑脫模劑；所述第二噴灑部陷入鞋模發(fā)泡內(nèi)腔中橫向運動，對上模的底部噴灑脫模劑。
[0007]所述的用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，所述第一噴灑部包括第一安裝件和設(shè)置在第一安裝件上的至少兩個第一噴頭，所述第一噴頭豎直設(shè)置，其噴嘴豎直向下。
[0008]所述的用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，所述第一安裝件設(shè)置成T形安裝件，包括與縱向移動機構(gòu)連接的第一連接面和垂直并固定連接第一連接面的第一安裝面，所述第一噴頭分別安裝在第一安裝面兩端。
[0009]所述的用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，所述第一安裝面設(shè)置有調(diào)節(jié)凹槽，所述第一噴頭分別通過調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)凹槽固定在第一安裝面上。
[0010]所述的用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，所述第二噴灑部包括第二安裝件和設(shè)置在第二安裝件兩側(cè)端面的兩個第二噴頭，所述兩個第二噴頭傾斜設(shè)置，其噴嘴朝外并向上傾斜設(shè)置。
[0011]所述的用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，所述第二安裝件包括與縱向移動機構(gòu)連接的第二連接面，第二連接面的一端連接縱向移動機構(gòu)，另一端的兩側(cè)固定設(shè)置兩個第二安裝面，所述兩個第二安裝面向上傾斜設(shè)置，所述兩個第二噴頭分別固定在兩個第二安裝面上。
[0012]所述的用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，所述噴頭結(jié)構(gòu)還包括與縱向移動機構(gòu)連接的安裝桿，所述安裝桿兩端均設(shè)置有高度調(diào)節(jié)桿，所述高度調(diào)節(jié)桿下端分別與第一噴灑部和第二噴灑部連接；所述安裝桿兩端設(shè)置有豎直通孔，所述豎直通孔處設(shè)置有緊固件，所述高度調(diào)節(jié)桿穿過豎直通孔，緊固件固定高度調(diào)節(jié)桿。
[0013]所述的用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，所述高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有豎直凹槽，所述緊固件端部插入豎直凹槽中防止高度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動。
[0014]所述的用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，所述脫模劑全自動噴灑機構(gòu)的工作過程包括以下步驟:
[0015]A、縱向移動機構(gòu)動作使第一噴灑部和第二噴灑部向下移動；
[0016]B、自動化制鞋生產(chǎn)線上的主控制器檢測是否有鞋模經(jīng)過第一噴灑部或第二噴灑部所對應(yīng)的噴灑工位，并單獨控制第一噴灑部或第二噴灑部進行噴灑工作；
[0017]C、橫向移動機構(gòu)動作使第一噴灑部和第二噴灑部橫向移動，對位于第一噴灑部或第二噴灑部的對應(yīng)噴灑工位的鞋模的下模或上模底面進行脫模劑噴灑工作；
[0018]D、完成噴灑工作后，縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)同時動作，使第一噴灑部和第二噴灑部復(fù)位，再對后續(xù)進入其噴灑工位的鞋模進行噴灑。
[0019]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，實現(xiàn)制鞋生產(chǎn)線上的脫模劑全自動噴灑作業(yè)，并且對于同一個鞋模，采用二段式噴灑流程，先對其下模進行噴灑，再對其上模的底部進行噴灑，保證脫模劑可以均勻噴灑在鞋模中，比起傳統(tǒng)的人工手動噴灑再檢查，效率高，均勻性好；同時，對于先后兩個鞋模，鞋模的下模和另一個鞋模的上模底部兩部分是同時進行噴灑作業(yè)的，這種同步噴灑的方式效率極高，而且連續(xù)性好，非常適合流水線作業(yè)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明中用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是雙工位噴頭結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是第一噴灑部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是第二噴灑部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是高度調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是安裝桿和高度調(diào)節(jié)桿連接處的局部剖視圖。
[0026]圖7是第一噴灑部或第二噴灑部的工作軌跡示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0028]本發(fā)明公開了一種用于自動化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，其中，如圖1所示，包括基座1、安裝在基座I上的橫向移動機構(gòu)2和縱向移動機構(gòu)3、以及與橫向移動機構(gòu)2和縱向移動機構(gòu)3連接的噴頭結(jié)構(gòu)4。實際應(yīng)用中，參見圖1，橫向移動機構(gòu)2和縱向移動機構(gòu)3均采用氣缸機構(gòu)。基座I固定在運輸帶5的一側(cè)，橫向移動機構(gòu)2固定安裝在基座I上，橫向移動機構(gòu)2同時設(shè)置有支撐導(dǎo)桿21，橫向移動機構(gòu)2的氣缸推桿與支撐導(dǎo)桿21的末端同時固定連接縱向移動機構(gòu)3，橫向移動機構(gòu)2帶動縱向移動機構(gòu)3水平運動；縱向移動機構(gòu)3的推桿朝下，推桿末端固定連接噴頭結(jié)構(gòu)4，帶動噴頭結(jié)構(gòu)4上下運動，通過這種安裝方式實現(xiàn)脫模劑噴灑工作。
[0029]實際應(yīng)用中，噴頭結(jié)構(gòu)4為雙工位噴頭結(jié)構(gòu)，包括第一噴灑部10和第二噴灑部20，第一噴灑部10和第二噴灑部20沿運輸方向(參見圖1中運輸帶5上的箭頭)前后設(shè)置，兩個噴灑部分別對經(jīng)過脫模劑全自動噴灑機構(gòu)的鞋模的不同部位進行脫模劑噴灑工作。具體的，第一噴灑部10距離運輸帶5運輸面的高度高于第二噴灑部20，在脫模劑噴灑工作中，第一噴灑部10置于鞋模上方橫向運動，對下模噴灑脫模劑；而第二噴灑部20則陷入鞋模發(fā)泡內(nèi)腔中橫向運動，對上模的底部噴灑脫模劑。這種雙工位的噴頭結(jié)構(gòu)先后的對經(jīng)過脫模劑全自動噴灑機構(gòu)的同一個鞋模的不同位置進行噴灑，這種二段噴灑的方式，一方面保證了脫模劑分布的均勻性，無需人工再次利用氣槍吹氣分散脫模劑，另一方面，這種結(jié)構(gòu)具有極強的連續(xù)性，鞋?？梢圆粩嗟谋贿\輸帶5運輸經(jīng)過該脫模劑噴灑工位進行噴灑工作，十分適合自動化流水作業(yè)。
[0030]實際應(yīng)用中，第一噴灑部10和第二噴灑部20可以單獨設(shè)置氣缸帶動其動作，這種設(shè)置方式需要兩套橫向氣缸和縱向氣缸，成本較高，同時運輸帶5上也需要兩個安裝工位，空間利用率低。為了降低成本和提高空間利用率，在一個優(yōu)選的實施方案中，參見圖1和圖2，在縱向移動機構(gòu)3的推桿末端固定設(shè)置一根橫向水平設(shè)置的安裝桿30，該安裝桿30兩端分別連接第一噴灑部10和第二噴灑部20。通過這種設(shè)置方式，橫向移動機構(gòu)2和縱向移動機構(gòu)3動作，即可同時帶動兩個噴灑部動作，完成噴灑過程。這種安裝結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了對經(jīng)過脫模劑全自動噴灑機構(gòu)的兩個前后相鄰的鞋模的不同部位同時進行脫模劑噴灑工作，這種工作方式效率極高，而且連續(xù)性好，易于控制，滿足自動化制鞋流水線作業(yè)需求。
[0031]實際應(yīng)用中，參見圖2和5，安裝桿30兩端均設(shè)置有高度調(diào)節(jié)桿40，該高度調(diào)節(jié)桿40下端分別與第一噴灑部10和第二噴灑部20連接，用于調(diào)節(jié)兩個噴灑部的高度。具體的，安裝桿30兩端設(shè)置有豎直通孔31，豎直通孔31處設(shè)置有緊固件32，高度調(diào)節(jié)桿40穿過豎直通孔31，緊固件32固定高度調(diào)節(jié)桿40。實際應(yīng)用中，緊固件32采用緊固螺釘，參見圖6，在豎直通孔31的一側(cè)設(shè)置螺孔33，該螺孔33與豎直通孔31連通，緊固螺釘插入螺孔33中，緊固螺釘?shù)亩瞬繉⒏叨日{(diào)節(jié)桿40壓緊在豎直通孔31中。調(diào)節(jié)時，只需要將緊固螺釘擰松，然后上下移動高度調(diào)節(jié)桿40來調(diào)節(jié)第一噴灑部10或第二噴灑部20的高度，最后再將緊固螺釘擰緊固定高度調(diào)節(jié)桿40即可，操作簡單方便，同時該結(jié)構(gòu)易于加工和組裝。進一步的，在調(diào)節(jié)兩個噴灑部的過程中，高度調(diào)節(jié)桿40容易發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使兩個噴灑部的噴頭方向角度發(fā)生改變，影響脫模劑噴灑的均勻性和覆蓋率。為了克服高度調(diào)節(jié)桿40轉(zhuǎn)動的問題，實際應(yīng)用中，參見圖5和圖6，高度調(diào)節(jié)桿40