專利名稱：混合系統(tǒng)及相關(guān)混合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠用于生物制藥工業(yè)的混合系統(tǒng)。
技術(shù)背景生物制藥工業(yè)在例如制作培養(yǎng)基和緩沖劑的多種處理以及在生物反應(yīng) 器的細(xì)胞和微生物的培育中使用較大范圍的混合系統(tǒng)。很多傳統(tǒng)的混合系統(tǒng) (包括生物反應(yīng)器)包括能夠被密封閉合的剛性箱。具有推動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸被 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在箱內(nèi)。推動(dòng)器用于懸浮和混合成分。在很多情況下，需要格外小心進(jìn)行消毒和保持混合系統(tǒng)的無(wú)菌性，從而 使得培育體和其他的產(chǎn)品不被污染。因此，在不同批量的制造之間，混合箱， 混合器和所有其他接觸處理材料的再次使用的部件必須小心地清洗，以避免 交叉污染。結(jié)構(gòu)部件的清洗是需要大量勞動(dòng)力，消耗時(shí)間和成本。例如，清 洗需要使用化學(xué)清潔劑(例如氫氧化鈉)并且也可能需要蒸汽消毒。化學(xué)清 潔劑的使用具有相對(duì)比較危險(xiǎn)的額外的挑戰(zhàn)，并且清潔劑一旦使用可能很難 處理和/或處理起來(lái)成本很高。該種混合系統(tǒng)的操作和維護(hù)對(duì)于很多使用(特別是需要制作大量的小的 批量)都讓人發(fā)憷。因此，需要的是，需要最小清潔或者消毒的混合系統(tǒng)可 以用于混合或懸掛較大范圍內(nèi)的材料，能夠連續(xù)地提供消毒的環(huán)境，并且相 對(duì)比較便宜且容易操作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及主要設(shè)計(jì)用在生物制藥工業(yè)的混合系統(tǒng)，但是也可以在其他 多種工業(yè)中具有實(shí)用性。通過(guò)舉例的方式，這里公幵的混合系統(tǒng)可以被用于 培育細(xì)胞，微生物和其他生物培育體的單用途的生物反應(yīng)器?；旌舷到y(tǒng)也可以用作水合粉末(hydrating powders)(例如用在培養(yǎng)基或緩沖劑)，和用于
基于產(chǎn)品的其他各種液體的制造、精制和/或處理。發(fā)明的混合系統(tǒng)可以用在消毒或者沒(méi)有消毒處理中，并且被設(shè)計(jì)使得接 觸被處理材料的大多數(shù)系統(tǒng)部件在每次使用后被處理。因此，發(fā)明的混合系 統(tǒng)基本消除了傳統(tǒng)的不銹鋼混合系統(tǒng)所需的清潔和消毒的負(fù)擔(dān)。該特征也保 證了在多批量的重復(fù)處理過(guò)程消毒能夠被穩(wěn)定地保持?？紤]到前面和發(fā)明的 系統(tǒng)能夠容易地調(diào)節(jié)大小，相對(duì)低廉的成本并且易于操作，發(fā)明的混合系統(tǒng) 可以用在很多種工業(yè)和研究應(yīng)用中，先前他們將該種處理外包。應(yīng)該注意的是，這里公開(kāi)的發(fā)明的混合系統(tǒng)代表了之前公開(kāi)的于2005 年4月22日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)序號(hào)No.11/112,834 ("，834申請(qǐng)")的混合 系統(tǒng)的改進(jìn)和/或修改，其通過(guò)具體參考的方式合并在此。為此，關(guān)于這里 公開(kāi)的發(fā)明的混合系統(tǒng)和相應(yīng)的部件和使用，以及相關(guān)的可選的實(shí)施例的進(jìn) 一步公開(kāi)可以在'834申請(qǐng)中找到。


參考附圖，將說(shuō)明本發(fā)明的各種實(shí)施例。應(yīng)該理解的是，這些圖僅說(shuō) 明了本發(fā)明的典型實(shí)施例并且因此并不認(rèn)為對(duì)其范圍進(jìn)行限制。 圖1是發(fā)明的混合系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；圖2A是具有閉合容器的混合器的立體圖，該閉合容器可以用作如圖1所示的混合系統(tǒng)的一部分；圖2B是具有開(kāi)口容器的混合器的立體圖，該開(kāi)口容器可以用作如圖1所示的混合系統(tǒng)的一部分；圖3是圖2A和2B顯示的混合器的部分地分解立體圖；圖4是圖3中顯示的混合器的電機(jī)座的橫截面?zhèn)纫晥D；圖5是圖3中顯示的外殼的頂立體圖，該外殼具有圖4中的電機(jī)座被固定；圖6是圖3中顯示的驅(qū)動(dòng)桿和推動(dòng)器組件的部分地分解側(cè)視圖；圖7是圖6中顯示的驅(qū)動(dòng)軸的頭部的方法立體圖；圖8是圖6中顯示的旋轉(zhuǎn)組件的橫截面?zhèn)纫晥D；圖9是圖6中顯示的推動(dòng)器和連接器的橫截面?zhèn)纫晥D；圖IO是圖3中顯示的外殼和旋轉(zhuǎn)組件的放大立體圖11是圖10中顯示的連接有外殼的旋轉(zhuǎn)組件側(cè)視圖； 圖12是連接有電機(jī)座的驅(qū)動(dòng)軸的立體圖；以及圖13是具有能夠與圖1中所示的混合系統(tǒng)一起使用的開(kāi)口容器的可選 混合器的立體圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示的是集成本發(fā)明特征的發(fā)明的混合系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施例。一 般而言，混合系統(tǒng)10包括剛性支撐外殼12，該剛性支撐外殼包括在下端16 和上端18之間延伸的內(nèi)表面14。內(nèi)表面14限定容室20。環(huán)形唇緣22被形 成在上端18并且在容室20限定開(kāi)口 24。支撐外殼12的下端16放置在具 有輪子28的推車26上。推車26能夠使得混合系統(tǒng)10選擇性的移動(dòng)和定位。 在可選實(shí)施例內(nèi)，支撐外殼12可以被固定在指定的位置。盡管支撐外殼12被顯示為具有大體圓柱形的結(jié)構(gòu)，在可選的實(shí)施例中， 支撐外殼可以具有能夠至少部分限定容室的任意想要的形狀。另外，應(yīng)該理 解的是，支撐外殼12可以做成任意想要的大小。另外，可以設(shè)想支撐外殼 12可以制成使得容室20能夠容納小于50公升的體積或大于1,000公升的大 小。支撐外殼12典型地有金屬制成(例如不銹鋼)，但是也能夠由其他能夠 承受本發(fā)明的施加的負(fù)載的其他材料制成?；旌舷到y(tǒng)10也包括混合器30，該混合器通過(guò)支架31連接到支撐外殼 12。如圖2A所示，混合器30被顯示為連接到容器32。容器32限定容室 34，其中放置混合器30的一部分。在示出的實(shí)施例中，容器32包括柔性袋 (flexible bag)。盡管未顯示，應(yīng)該理解的是，容器32可以根據(jù)用于混合系 統(tǒng)IO的用于在不同的位置形成有或者連接到各種端口、探頭、第二容器、 噴射器(sparger)和/或其他裝置。該種端口和附加裝置的例子在下面的申 請(qǐng)中公開(kāi)，即在Michael E. Goodwin等人于2006年3月20日提交的名為"氣 體分布器和相關(guān)容器系統(tǒng)"的美國(guó)專利申請(qǐng)No.11/112,834 ('834專利申請(qǐng)) 和在Michael E. Goodwin等人于2006年3月20日提交的名為"管端口和相 關(guān)容器系統(tǒng)"的美國(guó)專利申請(qǐng)中公開(kāi)，這些申請(qǐng)通過(guò)具體參考的形式合并在 此。在示出的實(shí)施例中，容器32具有開(kāi)口36，該開(kāi)口密封到旋轉(zhuǎn)組件38， 下面將對(duì)其進(jìn)行更詳細(xì)描述。因此，容室34被閉合密封，從而在處理消毒 液時(shí)能夠使用。相比之下，在圖2B示出的實(shí)施例中，混合器30與容器40 操作，容器部分地限定容室42。容器40包括撓性開(kāi)口頂襯(flexible open top liner)。也就是，容器40具有環(huán)形唇緣44，該環(huán)形唇緣44限定到容室42 的暴露開(kāi)口46。因此容器40使用于無(wú)消毒液體的處理。在使用過(guò)程，兩個(gè)容器被設(shè)置在圖1中所示的支撐外殼12的室20內(nèi)。 容器在使用過(guò)程中通過(guò)支撐外殼12支撐，并且在隨后使用中能夠接著被處 理。在一個(gè)實(shí)施例中，容器包括撓性、防水的材料(例如低密度的聚乙烯或 其他的聚合體片)構(gòu)成，該材料具有在大約0.1到大約5mm之間范圍內(nèi)的 厚度，更普通的大約0.2mm到2mm的厚度。其他的厚度也可以使用。材料 可以由單層材料構(gòu)成或者包括兩層或多層，其中他們或者被縫合或者分離， 以形成雙壁容器。在層被縫合時(shí)，材料可以包括疊壓或者擠壓材料。疊壓材 料包括兩個(gè)或多個(gè)隨后通過(guò)粘合劑固結(jié)在一起的分離成型層。擠壓材料包括單個(gè)整片，該單個(gè)整片包括兩個(gè)或多個(gè)不同材料層，該 材料層可通過(guò)接觸層分開(kāi)。所有的層同時(shí)被共同擠壓。用于本發(fā)明的擠壓材 料的一個(gè)例子是HyQ CX3-9薄膜，在猶他州logan外的HyClone試驗(yàn)有限 公司可以買到。HyQ CX3-9薄膜是三層的，在cGMP的設(shè)備中制造0.009英 寸(9mil)的澆注膜。外層是用超低密度聚乙烯產(chǎn)品接觸層共同擠壓的聚酯 彈性體。能夠用在本發(fā)明的擠壓材料的另一個(gè)例子是HyQCX5-14澆注膜， 也可以在猶他州logan外的HyClone試驗(yàn)有限公司可以買到。HyQ CX5-14 包括聚酯彈性體外層，超低密度聚乙烯接觸層，和夾設(shè)在之間的EVOH阻 止層。仍在另一個(gè)例子內(nèi)，由吹薄膜(blownfilm)的三個(gè)獨(dú)立網(wǎng)制成的多網(wǎng)膜 可以被使用。兩個(gè)內(nèi)往的每一個(gè)是0.004英寸的單層聚乙烯薄膜(該薄膜被 HyClone公司成為是HyQ BM1薄膜)，而外阻止網(wǎng)是0.0055后的6層共同 擠壓薄膜(該薄膜被HyClone公司成為是HyQ BX6薄膜)。該材料允許與活細(xì)胞直接接觸，并能夠保持溶液無(wú)菌。在該實(shí)施例中， 材料也可以是可以消毒的(例如通過(guò)離子輻射)?？梢杂迷诓煌闆r下的材 料的例子在公布于2000年7月4日的美國(guó)專利申請(qǐng)No.6， 083， 587和公布 于2003年4月24日的美國(guó)專利公布No.US 2003-0077466A1中公開(kāi)，這些 文件通過(guò)參考的形式合并在此。
在一個(gè)實(shí)施例中，容器包括兩維枕形包，其中兩個(gè)材料片以交迭(overlapping)的關(guān)系被放置，兩個(gè)片在它們的外圍圍在一起形成內(nèi)容室?？?選擇地，單個(gè)材料片可以折合并且圍繞外圍被縫接，以形成內(nèi)容室。在另一 個(gè)實(shí)施方式中，容器可以形成自切割成長(zhǎng)條的聚合體材料的連續(xù)管狀擠壓， 并且在端部被縫合。仍在其他實(shí)施例中，容器可以包括三維包，該三維包不僅具有環(huán)形側(cè) 壁還具有兩維頂端壁和兩維底端壁。三維容器包括多個(gè)不連續(xù)的板，典型地 三個(gè)或更多，并且更普通的四個(gè)或六個(gè)。每一板大體相同，并且包括容器的 側(cè)壁部分，頂端壁和底端壁。每一個(gè)板的相對(duì)應(yīng)的周圍邊被縫接(seam)。 縫接典型地是利用本領(lǐng)域已知的方法形成，例如熱能，RF會(huì)巨，聲波或其他 的密封能。在可選的實(shí)施例中，面板可以用各種不同的圖案形成。關(guān)于制造三維 包的方法的進(jìn)一步公開(kāi)在美國(guó)專利公布No.US2002-0131654 Al中公開(kāi)，該 文件公布于2002年9月19日，其中的附圖和具體說(shuō)明合并在此作為參考。應(yīng)該理解的是，容器事實(shí)上可以被制造為任意想要的大小、形狀和結(jié) 構(gòu)。例如，容器可以形成為具有IO公升、100公升、250公升、500公升、 750公升、1000公升、1500公升、3000公升、5000公升、10000公升或者 其他任何想要體積的容室的大小。盡管容器可以是任意的形狀，在一個(gè)實(shí)施 例中容器被具體構(gòu)造為與支撐外殼12的室20互補(bǔ)或者大體互補(bǔ)。然而，在任意的實(shí)施方式中，當(dāng)容器在室20內(nèi)被容納時(shí)，需要的是， 容器被支撐外殼12均衡地支撐。通過(guò)支撐外殼12對(duì)容器具有至少大體有助 于當(dāng)充滿液體時(shí)防止在施加的液壓力的作用下容器的失效。盡管在上面說(shuō)明的實(shí)施例中，容器具有柔性的、袋狀結(jié)構(gòu)，在可選的 實(shí)施例中，應(yīng)該理解的是，容器可以包括任何形式的可收縮的或者半剛性的 容器。容器也可以是透明的或者不透明的，并且可以在其中結(jié)合有紫外線抑 制劑。轉(zhuǎn)向圖3，混合器3包括外殼54，該外殼具有前表面(frontface) 56， 該前表面在頂表面58和相對(duì)的底表面60之間延伸。前表面56也在第一側(cè) 62和相對(duì)的第二側(cè)64之間延伸。開(kāi)口 66從頂表面58到底表面60延伸過(guò) 外殼。 電機(jī)座70可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在外殼54的開(kāi)口66內(nèi)。如圖4和5所示，電 機(jī)座70具有內(nèi)表面72和外表面74，每個(gè)都在第一端76和相對(duì)的第二端78 之間延伸。第一端76終止在第一端面80，而第二端78終止在第二端面84。 電機(jī)座70 —般包括形成在第二端78的長(zhǎng)的大體圓柱形的主干84和形成在 第一端76的長(zhǎng)的徑向向外突出的凸緣(flange)86。電機(jī)座70的內(nèi)表面72限定通道92，該通道在端面80和82之間延伸。 內(nèi)表面72包括沿著主干84的長(zhǎng)度延伸的大體圓柱形的傳遞部92和沿著凸 緣86延伸的大體截頭圓錐體形的接合部96。下面將更詳細(xì)地描述，接合部 96的結(jié)構(gòu)有助于驅(qū)動(dòng)軸合理的定心，并且有助于最小化或者消除磨損腐蝕。返回到圖3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)100被安裝在外殼54側(cè)64。驅(qū)動(dòng)電機(jī)100結(jié)合 電機(jī)座700的主干84，以有助于選擇相對(duì)于外殼54的電機(jī)座70的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸100被構(gòu)造為通過(guò)電機(jī)座70的通道92并且因而通過(guò)外殼54。 轉(zhuǎn)向圖6，驅(qū)動(dòng)軸IIO包括被連接在一起的頭部112和軸部114。如圖7所 示的，頭部112具有在第一端116和相對(duì)的第二端118之間延伸的外表面 115。第一端116終止于第一端面120，而第二端118終止于第二端面122。 凹入第二端面122的是螺紋插口 124。頭部112是由從第二端面122延伸回 的連接部126構(gòu)成。下面更詳細(xì)地說(shuō)明，連接部126具有非圓形的橫截面， 從而有助于于其他結(jié)構(gòu)的鎖定結(jié)合。在示出的實(shí)施例中，連接部126具有多 邊形的橫截面。不過(guò)，其它的非圓形形狀也可以使用。從連接部126延伸回的是頭部112的大體圓柱形的中心部128。從中心 部128延伸的是電機(jī)座70的截頭圓錐體接合部96，從而接合部96和130 能夠互補(bǔ)配合，以有助于在電機(jī)座70和驅(qū)動(dòng)軸110之間的接觸結(jié)合。最后，大體圓形板部分132在接合部130和第一端面120之間延伸。 板部分132延伸到徑向向外突起越過(guò)接合部130的外圍邊134。多個(gè)間隔開(kāi) 的凹槽136形成在外圍邊134上。下面進(jìn)行更詳細(xì)的鎖明，凹槽136被設(shè)計(jì) 用于接受電機(jī)座70的鎖定銷90。返回退6，驅(qū)動(dòng)軸110的軸部114具有第一端140和相對(duì)的第二端142。 第一端140終止在具有上面形成環(huán)繞螺紋146的終端144。終端144被構(gòu)造 為螺紋地接受在頭部112的插口 124內(nèi)，從而剛性地將頭部112固定到軸部 114，由此形成驅(qū)動(dòng)軸114。例如，這些結(jié)構(gòu)可以通過(guò)擠壓件、焊接、粘結(jié)、
夾具或其他常見(jiàn)的固接件連接在一起。裝配的驅(qū)動(dòng)軸110因而在第一端116 和第二端142之間延伸。軸部114的第二端142在具有非圓形橫截面的終端 148終止。也就是，對(duì)于前面說(shuō)明的頭部112的連接部128，終端148被構(gòu) 造為連接下面將詳細(xì)討論的另一結(jié)構(gòu)，從而驅(qū)動(dòng)軸110的旋轉(zhuǎn)有助于該結(jié)構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)。在說(shuō)明的實(shí)施例中，終端148具有多邊形的橫截面，但是橢圓形的， 非規(guī)則的或其他非圓形的橫截面也可以使用。在一個(gè)實(shí)施例中，頭部112和軸部114由不同的材料制成。通過(guò)舉例 但不限制的方式，在一個(gè)實(shí)施例中，頭端112可以由諸如聚縮醛材料、尼龍 或者聚丙烯的彈性材料制作。聚縮醛材料的優(yōu)選類型是以商標(biāo)為DELRIN 賣的。然而，在可選的實(shí)施例中，頭部112也可以由陶瓷，復(fù)合物，諸如鋁、 不銹鋼、其他金屬核禁的金屬，或者其他材料制作而成。軸部114可以使上 面說(shuō)明的任意材料中制作。然而，在一個(gè)典型實(shí)施例中，頭端112是 DELRIN⑧制成，而軸部是由鋁制成。下面將更詳細(xì)的說(shuō)明，該構(gòu)造使成本 最小化，同時(shí)有助于最小化或消除磨損腐蝕。仍在其他實(shí)施例中，應(yīng)該理解 的是，驅(qū)動(dòng)軸110可以是由整個(gè)相同材料制成的單個(gè)整體件。也就是，所有 的驅(qū)動(dòng)軸110相對(duì)于頭部112可以由如前所述的所有相同的可選材料制成。也如圖6所述，混合器30進(jìn)一步包括推動(dòng)器組件160。推動(dòng)器組件160 包括旋轉(zhuǎn)組件38、長(zhǎng)連接器162、和推動(dòng)器164。如圖8所示，旋轉(zhuǎn)組件38 包括被殼體170部分地被包圍的轂168。轂168包括長(zhǎng)的主干172，主干172 具有內(nèi)表面174和外表面176，每一個(gè)表面都在第一端178和相對(duì)第二端180 之間延伸。包圍和從位于相對(duì)端178和180之間的外表面徑向向外突起的是 支撐凸緣182。包圍和從主干172的第二端180徑向向外突起的是環(huán)形倒鉤 184。內(nèi)表面174限定延伸通過(guò)主干172的通道175。內(nèi)表面174包括形成在 第一端178的連接部186。連接部186具有與驅(qū)動(dòng)軸110的連接部126的橫 截面互補(bǔ)的非圓形的橫截面。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸110的連接部126被容納在轂 168的連接部186時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸110結(jié)合轂168，從而驅(qū)動(dòng)軸110的旋轉(zhuǎn)有助 于轂168的互補(bǔ)的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該理解的時(shí)候，存在很多種連接部126和186所 使用的互補(bǔ)的構(gòu)造。進(jìn)一步，連接部126和186不必彎曲互補(bǔ)，而是僅僅構(gòu) 造為使得連接126與連接部186互鎖。仍在其他實(shí)施例，應(yīng)該理解的是，其
它的固定件或連接技術(shù)可以用于將驅(qū)動(dòng)軸結(jié)合到轂168。在示出的實(shí)施例中，轂168的內(nèi)表面174的在連接部186和第二端180 之間延伸的剩余部分具有大體圓柱形的橫截面。然而，在可選的實(shí)施例中， 內(nèi)表面174的剩余部分可以是允許驅(qū)動(dòng)軸110在其中通過(guò)的任何想要的橫截 面。例如，如果需要的話，所有的內(nèi)表面174可以具有與連接部186具有相 同的橫截面。也如圖8所示，殼體170具有在第一端194和相對(duì)的第二端196之間 延伸的內(nèi)表面190和外表面192。形成在第一端194的是環(huán)形套圈192。環(huán) 形支撐凸緣200包圍并且從套圈192向外徑向地突起。殼體170進(jìn)一步包括 形成在第二端196的環(huán)形密封凸緣202。密封凸緣202具有頂表面204，該 頂表面靠在諸如通過(guò)焊接或者如圖2A所示的其他傳統(tǒng)技術(shù)密封的容器32。 在密封凸緣202和套圈198之間延伸的是兩個(gè)連續(xù)地向內(nèi)階躍的環(huán)形臺(tái)肩 206和208。殼體170的內(nèi)表面190限定延伸通過(guò)殼體170的開(kāi)口 210。轂 168被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在開(kāi)口 210內(nèi)，從而轂168能夠相對(duì)殼體1700旋轉(zhuǎn)。 為了有助于旋轉(zhuǎn)的方便， 一對(duì)軸承組212包圍轂168，并且在轂168和殼體 170之間延伸。進(jìn)一步，多個(gè)密封件214被設(shè)置在開(kāi)口 210內(nèi)，從而在轂168 和殼體170之間形成液體型密封。第一擋圈216在第一端178包圍轂168，同時(shí)第二擋圈218朝著第二端 180包圍轂168。擋圈216和218被設(shè)置在開(kāi)口 210內(nèi)并且在轂168和殼體 170之間延伸，從而將轂168固定在殼體170內(nèi)并且在開(kāi)口 210內(nèi)支撐和保 持軸承組212和密封件214。如這里公開(kāi)的混合系統(tǒng)10的其它部件，應(yīng)該 注意的是，旋轉(zhuǎn)組件38的各種可選設(shè)計(jì)在'834申請(qǐng)中公開(kāi)。返回到圖6，殼體162是長(zhǎng)的管形件，具有在第一端228和相對(duì)第二端 230之間延伸的外表面22和內(nèi)表面226 (圖9)。內(nèi)表面226限定沿著連接 器162的長(zhǎng)度延伸通過(guò)的通道232。連接器162可以由剛性或撓性材料制造， 例如金屬、塑料、復(fù)合物或者其他的。然而，連接器162典型地不承受任何 顯著的負(fù)載，并且主要起的作用是用于密封驅(qū)動(dòng)軸110。為此，為最小化指 出，連接器162典型地是由諸如用在傳統(tǒng)的管件的彈性材料制造。在消毒、 運(yùn)輸和/或存儲(chǔ)過(guò)程中為了使空間最小，這進(jìn)一步允許連接器162能夠被巻 繞、彎曲或者折疊。塑料拉繩、夾具、巻曲件或其他緊固件可以緊圍在第一
端228，從而在轂168和連接器16'2之間形成防液體泄漏的密封結(jié)合。也如圖6中所示及圖9中更具體的示出，推動(dòng)器164包括中心轂240， 該中心轂具有從其上徑向向外突起的多個(gè)葉片242。轂240具有第一端244， 該第一端具有在其上凹陷的空穴246。插入件248被容納在空穴246內(nèi)，并 且限定張開(kāi)的插口 250。插口 250具有與驅(qū)動(dòng)軸110的終端148互補(bǔ)的非環(huán) 形的橫截面(圖6)。因此，下面將更詳細(xì)地的說(shuō)明，當(dāng)終端148被容納在 插口 25內(nèi)時(shí)，終端148結(jié)合推動(dòng)器164，從而驅(qū)動(dòng)軸110的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)推動(dòng) 器164的旋轉(zhuǎn)。再次，應(yīng)該理解的是，終端148和插口 250具有多種能夠在 驅(qū)動(dòng)軸U0的終端148和推動(dòng)器164之間實(shí)現(xiàn)結(jié)合的可選的互補(bǔ)的或者互鎖 的構(gòu)造?？蛇x擇的擠壓件和機(jī)械拴緊技術(shù)也可以使用。在一個(gè)實(shí)施中，轂240和推動(dòng)器164的葉片242由彈性材料模制，而 插入件248是由金屬的材料形成。在可選的實(shí)施例中，轂240和葉片242有 金屬、復(fù)合物或各種其他材料制成。另外，插入件248可以被去除，因?yàn)榭?穴246可以被構(gòu)造形成為插口 250。推動(dòng)器164通過(guò)將轂240的第一端244插入進(jìn)在第二端230的連接器 162的通道232內(nèi)，而被連接到連接器162。塑料拉繩、夾具、巻曲件或者 其他類型的緊固件可以緊圍在連接器162的第二端230，從而在推動(dòng)器164 和連接器162之間形成防液體泄漏的密封結(jié)合。在如前所述的推動(dòng)器組件160完全裝配之間或者之后，容器32被密封 到密封凸緣202，如圖2A所示。在該裝配的狀態(tài)下，容器32的容室34被 密封閉合。裝配的推動(dòng)器組件160和容器32是可以隨意處理的單元，當(dāng)在裝配狀態(tài)下該單元可以通過(guò)例如輻射的傳統(tǒng)的方法進(jìn)行消毒。再次，由于連 接器162和容器32的撓性特性，容器32可以收縮并且折疊為緊湊狀態(tài)，用于消毒、運(yùn)輸和存儲(chǔ)。根據(jù)它想要的是用，各種端口、管道、探頭、第二容 器或者類似的可以在容器32消毒之前或者之后被安裝或者連接到容器32。在使用過(guò)程中，容器32被放置在支撐外殼12的室20內(nèi)。旋轉(zhuǎn)組件38 然后被連接到混合器30的外殼54。轉(zhuǎn)向圖10，外殼54具有開(kāi)放入口 (open access) 260，凹設(shè)在前表面56上，從而與延伸過(guò)外殼54的開(kāi)口 66連同。 入口 260的邊界部分地由大體C型的第一側(cè)壁262，同心設(shè)置的大體C型的 第二側(cè)壁264和大體C型的臺(tái)肩266形成，該第一側(cè)壁從底表面60向上延 伸，該第二側(cè)壁設(shè)置在第一側(cè)壁262上面并且具有比第一側(cè)壁262大的直徑， 該臺(tái)肩在側(cè)壁262和264之間延伸。如圖2A和11所示，門(mén)268被鉸安裝 到外殼54，并且選擇性地關(guān)閉從前表面56到入口 260的開(kāi)度。門(mén)268在關(guān) 閉的位置通過(guò)門(mén)閂270固定。放置在第一側(cè)壁262上的是諸如硅樹(shù)脂的彈性 的和/或彈性材料的部分272。其他的相同材料的部分272也被放置在第一側(cè) 壁262上或者門(mén)268的內(nèi)表面。為了便于旋轉(zhuǎn)組件38連接到外殼54，門(mén)268被旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置，旋轉(zhuǎn) 組件38從外殼54的前表面56被水平地滑到入口 260，從而旋轉(zhuǎn)組件38的 支撐凸緣200停在入口 260的臺(tái)肩266上。旋轉(zhuǎn)組件38前進(jìn)到入口 260， 從而延伸過(guò)旋轉(zhuǎn)組件38的轂168的通道175與電機(jī)座70的通道92對(duì)齊(圖 4)。在該位置，門(mén)268被移動(dòng)到關(guān)閉位置并且在關(guān)閉位置通過(guò)門(mén)閂270固定。 由于門(mén)268被關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)組件38的外殼170偏壓在彈性材料的一個(gè)或多個(gè) 部分272，從而在入口 260內(nèi)夾緊旋轉(zhuǎn)組件38;由此防止殼體170相對(duì)外殼 54的不想要的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一旦旋轉(zhuǎn)組件38被固定到外殼54，裝配的驅(qū)動(dòng)軸110的第二端向下前 進(jìn)通過(guò)電機(jī)座70的通道92，如圖5所示。驅(qū)動(dòng)軸110的第二端142向下經(jīng) 過(guò)電機(jī)座70，旋轉(zhuǎn)組件38的轂168的通道175，以及連接器162的通道232。 最后，驅(qū)動(dòng)軸110的終端148被接納在推動(dòng)器164的插口 250內(nèi)。再次，由 于插口和終端148的湖北的橫截面多邊形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸IIO結(jié)合推動(dòng)器164， 從而驅(qū)動(dòng)軸110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器164的旋轉(zhuǎn)。終端148被容納在查扣250 內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸110的連接部126被接納在轂168的連接部186內(nèi)。再次，在驅(qū) 動(dòng)軸110旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接部126和186的互補(bǔ)的互鎖結(jié)構(gòu)致使轂168旋轉(zhuǎn)。另 外，由于殼體170被固定到外殼54，在驅(qū)動(dòng)軸110被旋轉(zhuǎn)時(shí)，轂168相對(duì) 殼體170和外殼54旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)該注意的是，連接器162同時(shí)與推動(dòng)器162、 轂168和驅(qū)動(dòng)軸110 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。最后，參考圖12， 一旦驅(qū)動(dòng)軸H0完全通過(guò)電機(jī)座70，驅(qū)動(dòng)軸110被 定向，從而電機(jī)座70的鎖定銷90被接納在驅(qū)動(dòng)軸110的相對(duì)應(yīng)的凹槽136 內(nèi)。因此，當(dāng)電機(jī)100帶動(dòng)電機(jī)座70旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定銷70與電機(jī)座70同時(shí) 旋轉(zhuǎn)，該電機(jī)座反過(guò)來(lái)偏壓在凹槽136的內(nèi)表面，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸110的旋 轉(zhuǎn)。反過(guò)來(lái)，下面更詳細(xì)的說(shuō)明，驅(qū)動(dòng)軸110的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轂168、連接器162
和推動(dòng)器164的旋轉(zhuǎn)。推動(dòng)器164的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了在容器32的容室34或容器 40的容室42內(nèi)的液體的混合。鎖定銷90和凹槽136僅是驅(qū)動(dòng)軸110和電機(jī)座70連接在一起的一個(gè) 例子。應(yīng)該理解的是，任意類型的固接件，銷釘、夾具、鍵槽或?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)軸 110和電機(jī)座70連接在一起從而使得電機(jī)座70旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸100的其它結(jié)合 結(jié)構(gòu)都可以使用。進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)軸110容納在電機(jī)座70內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸130的截頭圓錐體接 合部130被接納在電機(jī)座70的截頭圓錐體接合部96內(nèi)。接合部130和96 具有互補(bǔ)的構(gòu)造，從而在其間形成精密的裝配誤差。接合部130和93的截 頭圓錐體結(jié)構(gòu)有助于驅(qū)動(dòng)電機(jī)座70上的驅(qū)動(dòng)軸110的合理定心。另外，驅(qū) 動(dòng)軸110和推動(dòng)器164的反復(fù)旋轉(zhuǎn)在驅(qū)動(dòng)軸110上產(chǎn)生了微震動(dòng)。在接合部 130和96之間的緊密地裝配誤差有助于防止在驅(qū)動(dòng)軸110和電機(jī)座70之間 的磨損服飾。為了進(jìn)一步降低磨損的擔(dān)憂，優(yōu)選的是，接合部130和96是由不同的 材料形成。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)軸110的頭部112形成在聚合體材 料，而電機(jī)座70形成自金屬，例如不銹鋼，鋁或者類似的。在另一個(gè)實(shí)施 中，可以使用不同材料的各種結(jié)合。在本發(fā)明的實(shí)施例，用于選擇性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸110的裝置被提供。該種 裝置的一個(gè)例子包括外殼54，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IOO，和電機(jī)座，如前所示。該種裝 置的可選實(shí)施例包括驅(qū)動(dòng)軸100、外殼54、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)座中的一個(gè)，如 這里所說(shuō)明的。進(jìn)一步可選擇的該種裝置包括用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的可選系統(tǒng)， 如，834申請(qǐng)中所述的。在其他實(shí)施例中，應(yīng)該理解的是，其它各種已知的 鍵槽、齒輪、帶系統(tǒng)或者類似也可以用在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸100。返回到圖3，一旦驅(qū)動(dòng)軸被合適地定位在電機(jī)座70上，保持帽(retention cap) 276狩到電機(jī)座76的第一端76，從而防止驅(qū)動(dòng)軸110從電機(jī)座70無(wú) 意中脫落。另一個(gè)安全帽(safetycap)278被固定到外殼54的頂表面，從而蓋 住保持帽276，如圖l所示。一旦材料從容器32或30處理或去除，推動(dòng)器組件160和相應(yīng)的容器 被去除并且被處理。新的容器和推動(dòng)器組件160然后被用于下一個(gè)批量。由 于驅(qū)動(dòng)軸110和剩余的混合系統(tǒng)不接觸處理的材料，因此不需要清潔或消毒。如前所述，對(duì)于混合系統(tǒng)10和混合器30的不同部件的各種變形在'834 的專利中公幵。為此，在不同參考之間的各種部件可以被混合并且匹配，以 獲得其它可選的實(shí)施例。返回到圖2B，如前所述，在該實(shí)施例中混合器30與作為開(kāi)口頂襯的 容器40操作。也就是，與密封到旋轉(zhuǎn)組件38的密封凸緣202的容器40的 環(huán)形唇緣44相反，環(huán)形唇緣44自由地露出，以暴露容室42的開(kāi)口46。容 器40能夠在支撐外殼12內(nèi)被處理和支撐。上面的構(gòu)造可作為混合不消毒液 體的低成本的實(shí)例的備選。在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)組件38的作用僅僅是將連 接器162的第一端228固定到外殼54,從而使得連接器162不會(huì)無(wú)意地從 驅(qū)動(dòng)軸110滑落。在可選的實(shí)施例中，由于旋轉(zhuǎn)組件38不再在容器40和連 接器162之間形成密封流體連接，因此旋轉(zhuǎn)組件38可以基本上被簡(jiǎn)化。例 如，密封凸緣202和各種密封件214 (如圖8所示)能夠被去除。圖13所示的是另一個(gè)混合器30的簡(jiǎn)化實(shí)施例。在該實(shí)施中，旋轉(zhuǎn)組 件38被完全去除。夾具2卯被可拆裝地設(shè)置在連接器162的第一端228， 以暫時(shí)地將連接器162的第一端228固定到驅(qū)動(dòng)軸110。也就是，夾具290 可以被安裝到管狀連接器162，以徑向向內(nèi)偏壓管狀連接器162直接到驅(qū)動(dòng) 軸110，由此將管狀連接器162固定到驅(qū)動(dòng)軸110。夾具290可以采用各種可選的構(gòu)造。例如，夾具290可以包括傳統(tǒng)的 機(jī)械夾具，軟管夾，塑料拉繩，可拆裝地巻曲件，或者能夠?qū)⑦B接器162偏 壓到驅(qū)動(dòng)軸110以防止推動(dòng)器164無(wú)意地從驅(qū)動(dòng)軸IIO滑落的其他類型的緊 固件。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供用于將管狀連接器162的第一端228 連接到驅(qū)動(dòng)軸110的裝置。該裝置的一個(gè)例子包括夾具290和這里說(shuō)明的可 選實(shí)施例。 一旦批量的處理和使用完成，夾具290被去除，連接起162和推 動(dòng)器164連同容器40—起被處理。替換部件然后被用于隨后的批量。本發(fā)明在不背離本發(fā)明的精神和主要特征的前提下可以體現(xiàn)為其他具 體形式。說(shuō)明的實(shí)施例在所有的方面應(yīng)該被認(rèn)為僅是解釋性而非限制性。因 此，本發(fā)明的范圍通過(guò)隨附的權(quán)利要求指示而不是通過(guò)前面的說(shuō)明。所有涵 蓋在權(quán)利要求的意義等同范圍內(nèi)的變化應(yīng)該包含在其范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混合系統(tǒng)，包括外殼；電機(jī)座，其設(shè)置在所述外殼上并具有延伸通過(guò)的通道；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述電機(jī)座連接，用于相對(duì)所述外殼選擇性地旋轉(zhuǎn)所述電機(jī)座；以及旋轉(zhuǎn)組件，其包括轂和至少部分地包圍所述轂的殼體，轂具有延伸通過(guò)的通路，所述轂相對(duì)所述殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)組件可拆裝地連接到所述外殼，以使得所述轂的通路與所述電機(jī)座的通道對(duì)齊。
2. 如權(quán)利要求1所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 凹設(shè)在所述外殼中的入口，該入口的至少一部分被臺(tái)肩限定；以及 所述旋轉(zhuǎn)組件的殼體具有在其上形成的凸緣，所述旋轉(zhuǎn)組件可拆裝地容納在所述外殼的所述入口中，以使得所述殼體的凸緣靠在所述入口的臺(tái) 肩上。
3. 如權(quán)利要求2所述的混合系統(tǒng)，其中所述外殼包括門(mén)，該門(mén)被選擇 性地關(guān)閉，以便在所述外殼的入口內(nèi)夾住所述旋轉(zhuǎn)組件。
4. 如權(quán)利要求3所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括襯墊入口的一部分的撓 性彈性材料部分，當(dāng)所述門(mén)被關(guān)閉時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)組件偏壓在所述彈性材料 上。
5. 如權(quán)利要求1所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括細(xì)長(zhǎng)管狀連接器，其具有第一端和相對(duì)的第二端，所述連接器的第一 端連接到所述轂；以及推動(dòng)器，其位于所述管狀連接器的第二端處。
6. 如權(quán)利要求5所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括具有容室的容器，所述 推動(dòng)器被設(shè)置在所述容室內(nèi)。
7. 如權(quán)利要求6所述的混合系統(tǒng)，其中所述容器包括固定到所述旋轉(zhuǎn) 組件的殼體的柔性袋。
8. 如權(quán)利要求6所述的混合系統(tǒng)，其中所述容器包括具有開(kāi)嘴的柔性襯，所述連接器延伸通過(guò)所述開(kāi)嘴。
9. 如權(quán)利要求5所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括具有第一端和相對(duì)的第 二端的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端通過(guò)所述電機(jī)座，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)組件 的轂，并且通過(guò)所述連接器，從而使得所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端與所述推動(dòng)器 接合。
10. 如權(quán)利要求9所述的混合系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)軸的第一端與所述 電機(jī)座接合，從而便于使驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)座的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸的 旋轉(zhuǎn)。
11. 如權(quán)利要求9所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)軸的第一端，其具有第一接合部，該第一接合部具有大體截頭圓錐體構(gòu)造；以及電機(jī)座，其具有內(nèi)表面，該內(nèi)表面限定延伸通過(guò)的通道，所述內(nèi)表面 的至少一部分形成第二接合部，該第二接合部具有與所述第一接合部互補(bǔ) 的大體截頭圓錐體構(gòu)造，所述第一接合部被容納在所述第二接合部?jī)?nèi)。
12. 如權(quán)利要求ll所述的混合系統(tǒng)，其中所述第一接合部和所述第二 結(jié)部中的一個(gè)由聚合體材料構(gòu)成，所述第一接合部和所述第二結(jié)部中的另 一個(gè)由金屬構(gòu)成。
13. —種混合系統(tǒng)，包括 電機(jī)座，其具有延伸通過(guò)的通道；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述電機(jī)座連接，用于選擇性地旋轉(zhuǎn)所述電機(jī)座； 具有容室的容器；以及具有第一端和相對(duì)的第二端的驅(qū)動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)軸的第一端具有大體 截頭圓錐體構(gòu)造的第一接合部，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述電機(jī)座的通道，以使 得所述驅(qū)動(dòng)軸的第一接合部至少部分地設(shè)置在所述電機(jī)座的通道內(nèi)并且 所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端被設(shè)置在所述容器的容室內(nèi)。
14. 如權(quán)利要求13所述的混合系統(tǒng)，所述電機(jī)座具有內(nèi)表面，該內(nèi)表 面限定延伸通過(guò)的通道，所述內(nèi)表面的至少一部分形成第二接合部，該第 二接合部具有與所述第一接合部互補(bǔ)的大體截頭圓錐體構(gòu)造，所述第一接 合部被容納在所述第二接合部?jī)?nèi)。
15. 如權(quán)利要求14所述的混合系統(tǒng)，其中所述第一接合部和所述第二結(jié)部中的一個(gè)由聚合體材料構(gòu)成，所述第一接合部和所述第二結(jié)部中的另 一個(gè)由金屬構(gòu)成。
16. 如權(quán)利要求13所述的混合系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)軸包括-包括第一接合部的頭部，所述頭部由聚合體材料構(gòu)成；以及 包括所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端的軸部；所述軸部由金屬構(gòu)成，所述頭部和所述軸部連接在一起。
17. 如權(quán)利要求13所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括-外殼；以及旋轉(zhuǎn)組件，該旋轉(zhuǎn)組件包括轂和至少部分地包圍所述轂的殼體，轂具 有延伸通過(guò)的通路，所述轂相對(duì)于所述殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)組件可拆裝 地連接到所述外殼，以使得所述轂的通路與所述電機(jī)座的通道對(duì)齊。
18. 如權(quán)利要求17所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 凹設(shè)在所述外殼中的入口，該入口的至少一部分被臺(tái)肩限定；以及 旋轉(zhuǎn)組件的殼體，該殼體具有在其上形成的凸緣，所述旋轉(zhuǎn)組件可拆裝地容納在所述外殼的入口中，以使得所述殼體的凸緣靠在所述入口的臺(tái) 肩上。
19. 如權(quán)利要求18所述的混合系統(tǒng)，其中所述外殼包括門(mén)，該門(mén)被選 擇性地關(guān)閉，以在所述外殼的入口內(nèi)夾住所述旋轉(zhuǎn)組件。
20. 如權(quán)利要求17所述的混合系統(tǒng)，其中所述電機(jī)座可旋轉(zhuǎn)地連接到 所述外殼。
21. 如權(quán)利要求17所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 細(xì)長(zhǎng)管狀連接器，其具有第一端和相對(duì)的第二端，所述連接器的第一端連接到所述轂；以及推動(dòng)器，其位于所述管狀連接器的第二端處。
22. 如權(quán)利要求21所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括具有容室的容器，所 述推動(dòng)器被設(shè)置在所述容室內(nèi)。
23. 如權(quán)利要求22所述的混合系統(tǒng)，其中所述容器包括固定到所述旋 轉(zhuǎn)組件的殼體的柔性袋。
24. 如權(quán)利要求22所述的混合系統(tǒng)，其中所述容器包括具有開(kāi)嘴的柔 性襯，所述連接器延伸通過(guò)所述開(kāi)嘴。
25. 如權(quán)利要求21所述的混合系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端通過(guò)所 述電機(jī)座，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)組件的所述轂，并且通過(guò)所述連接器，從而使得 所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端與所述推動(dòng)器接合。
26. 如權(quán)利要求25所述的混合系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)軸的第一端與所述 電機(jī)座接合，從而便于使驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)座的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸的 旋轉(zhuǎn)。
27. 如權(quán)利要求25所述的混合系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)軸與所述轂接合， 從而便于使所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述轂相對(duì)于所述殼體的旋轉(zhuǎn)。
28. —種方法，包括將旋轉(zhuǎn)組件可拆裝地連接到外殼，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轂和至少部分地 包圍所述轂的殼體，轂具有延伸通過(guò)的通道，所述轂相對(duì)于所述殼體可旋 轉(zhuǎn)，細(xì)長(zhǎng)管狀連接器具有第一端和第二端，細(xì)長(zhǎng)管狀連接器的第一端連接 到所述轂，細(xì)長(zhǎng)管狀連接器的第二端設(shè)置有推動(dòng)器；向前移動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的第二端使之通過(guò)電機(jī)座、通過(guò)轂和連接器，從而使 得所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端與所述推動(dòng)器接合，所述驅(qū)動(dòng)軸的第一端被固定到 所述電機(jī)座；以及旋轉(zhuǎn)所述電機(jī)座，以使得所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，然后該驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)所述推 動(dòng)器。
29. 如權(quán)利要求28所述的方法，其中將旋轉(zhuǎn)組件可拆裝地連接到外殼 的步驟包括將所述旋轉(zhuǎn)組件插入到形成在外殼上的入口中；以及 將所述旋轉(zhuǎn)組件夾在所述入口內(nèi)，以使得所述殼體相對(duì)于所述外殼被 固定，并且所述轂相對(duì)于所述外殼可旋轉(zhuǎn)。
30. 如權(quán)利要求28所述的方法，進(jìn)一步包括將所述推動(dòng)器插入到容器 的容室內(nèi)。
31. —種混合系統(tǒng)，包括:具有內(nèi)表面的細(xì)長(zhǎng)管狀連接器，該內(nèi)表面限定在第一端和相對(duì)的第二 端之間延伸的通道；設(shè)置在所述管狀連接器的第二端的推動(dòng)器；具有第一端和相對(duì)的第二端的長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端通過(guò)所述管狀連接器的通道以便與所述推動(dòng)器接合，從而便于使驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn) 帶動(dòng)所述推動(dòng)器和管狀連接器的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸的第一端被設(shè)置在 所述管狀連接器的通道的外面；用于將所述管狀連接器的第一端固定到所述驅(qū)動(dòng)軸的固定裝置；用于選擇性地旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)軸的裝置。
32. 如權(quán)利要求31所述的混合系統(tǒng)，其中固定裝置被安裝在所述管狀 連接器上并且將所述管狀連接器徑向地朝內(nèi)偏壓在所述驅(qū)動(dòng)軸上。
33. 如權(quán)利要求31所述的混合系統(tǒng)，其中固定裝置包括安裝在所述管 狀連接器的夾具。
34. 如權(quán)利要求31所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括具有容室的容器，所 述推動(dòng)器被設(shè)置在所述容室內(nèi)。
35. 如權(quán)利要求34所述的混合系統(tǒng)，其中所述容器包括具有開(kāi)嘴的柔 性襯，所述連接器自由地延伸通過(guò)所述開(kāi)嘴。
36. 如權(quán)利要求35所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括剛性支撐外殼，所述 柔性襯至少部分地設(shè)置在所述剛性支撐外殼內(nèi)。
37. 如權(quán)利要求31所述的混合系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于選擇性旋轉(zhuǎn)所述 驅(qū)動(dòng)軸的裝置。
38. 如權(quán)利要求31所述的混合系統(tǒng)，其中用于選擇性旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)軸 的裝置包括.-夕卜殼；電機(jī)座，其設(shè)置在所述外殼上并具有延伸通過(guò)的通道；以及 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述電機(jī)座連接，用于相對(duì)所述外殼選擇性地旋轉(zhuǎn)所述電機(jī)座，所述驅(qū)動(dòng)軸的至少一部分接合所述電機(jī)座，從而便于使所述電機(jī)座的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種混合系統(tǒng)，包括外殼和電機(jī)座，該電機(jī)座設(shè)置在外殼上并且具有延伸通過(guò)的通道。驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接到電機(jī)座，用于選擇性地相對(duì)外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)座。旋轉(zhuǎn)組件包括具有延伸通過(guò)的通路的轂和至少部分包圍轂的殼體，轂相對(duì)于殼體可旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)組件可拆裝地連接到該外殼，從而轂的通路與電機(jī)座的通道對(duì)齊。
文檔編號(hào)B01F7/16GK101163538SQ200680013259
公開(kāi)日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2006年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月22日
發(fā)明者乃菲·D·瓊斯, 庫(kù)爾特·托馬斯·康納斯, 德瑞克·R·韋斯特, 惠蒂爾·F·伍茲, 杰里米·K·拉森, 福阿德·F·哈桑, 羅伯特·奧克莉 申請(qǐng)人:?？寺?shí)驗(yàn)室有限公司;巴克斯特國(guó)際公司;巴克斯特醫(yī)療保健公司