一種取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行物品的轉(zhuǎn)移時，時常用到的是抓取與吸附，但是當(dāng)物品不規(guī)則時，即物品的形狀不是標(biāo)準(zhǔn)的形狀，而是一種異形件時，往往轉(zhuǎn)移就變得困難了很多。而且這種時候，裝置的抖動、機(jī)器的振動，都會對轉(zhuǎn)移造成較大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種運行穩(wěn)定、能夠同時實現(xiàn)吸附與抓取、抖動幅度較小的取料裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種取料裝置，包括取料支架、設(shè)于取料支架上的位移氣缸、可滑移地設(shè)于取料支架上的升降架、升降桿，所述升降桿上設(shè)有一取料升降電機(jī)，所述取料升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一取料絲桿，所述升降架上設(shè)有一取料螺母，所述升降桿通過取料絲桿與取料螺母的配合可上下滑移地設(shè)于升降架上，所述升降桿下端設(shè)有一用于吸取物品的負(fù)壓吸盤，所述升降桿的下端位于負(fù)壓吸盤的兩側(cè)分別設(shè)有無桿氣缸，所述兩無桿氣缸的活塞上分別設(shè)有夾持板。
[0005]優(yōu)選的，所述兩夾持板相對的一側(cè)上分別設(shè)有橡膠軟墊。
[0006]優(yōu)選的，所述取料支架上位于升降架行程的兩端分別設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖殼體、可滑動地設(shè)于緩沖殼體上的緩沖桿，所述緩沖殼體與緩沖桿之間設(shè)有緩沖彈貪O
[0007]優(yōu)選的，所述緩沖桿的自由端上設(shè)有緩沖橡膠墊。
[0008]優(yōu)選的，所述負(fù)壓吸盤包括吸盤支架、兩個吸盤頭，所述吸盤支架上設(shè)有滑移孔，所述兩吸盤頭分別設(shè)于滑移孔內(nèi)且可沿滑移孔移動。
[0009]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:本取料裝置，通過設(shè)置負(fù)壓吸盤與夾持板，將抓取與吸附集于一體，從而使得在抓取異形物品時，更為容易，且采用絲桿傳動，會使得抖動的幅度降為最低，運行更穩(wěn)定；進(jìn)一步的，設(shè)置有橡膠軟墊，可以防止夾持板夾傷被抓取的物品；進(jìn)一步的，設(shè)置有緩沖裝置，可以使得被抓取的物品，不會產(chǎn)生突然間停頓的狀態(tài)，在啟動和停頓時都有一個緩沖，從而使得物品的抖動降為最低，防止因為抖動而發(fā)生掉落或發(fā)生偏移的狀況；進(jìn)一步的，設(shè)有緩沖橡膠墊，能夠使得運行更為穩(wěn)定；進(jìn)一步的，所述兩吸盤頭分別設(shè)于滑移孔內(nèi)且可沿滑移孔移動，通過吸盤的可調(diào)整，從而能夠適于更多的異形物品，實用性更強。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1中A處的放大圖；
[0012]圖3是緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]圖1、圖2、圖3所示，一種取料裝置，包括取料支架1、設(shè)于取料支架I上的位移氣缸2、可滑移地設(shè)于取料支架I上的升降架3、升降桿4，所述升降桿4上設(shè)有一取料升降電機(jī)5，所述取料升降電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一取料絲桿6，所述升降架3上設(shè)有一取料螺母7，所述升降桿4通過取料絲桿6與取料螺母7的配合可上下滑移地設(shè)于升降架3上，所述升降桿4下端設(shè)有一用于吸取物品的負(fù)壓吸盤8，所述升降桿4的下端位于負(fù)壓吸盤的兩側(cè)分別設(shè)有無桿氣缸9，所述兩無桿氣缸9的活塞上分別設(shè)有夾持板91。所述兩夾持板9相對的一側(cè)上分別設(shè)有橡膠軟墊92。
[0015]所述取料支架I上位于升降架3行程的兩端分別設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖殼體11、可滑動地設(shè)于緩沖殼體11上的緩沖桿12，所述緩沖殼體11與緩沖桿12之間設(shè)有緩沖彈簧13。所述緩沖桿12的自由端上設(shè)有緩沖橡膠墊14。
[0016]所述負(fù)壓吸盤8包括吸盤支架81、兩個吸盤頭82，所述吸盤支架81上設(shè)有滑移孔83，所述兩吸盤頭82分別設(shè)于滑移孔83內(nèi)且可沿滑移孔83移動。
[0017]本取料裝置，通過設(shè)置負(fù)壓吸盤與夾持板，將抓取與吸附集于一體，從而使得在抓取異形物品時，更為容易，且采用絲桿傳動，會使得抖動的幅度降為最低，運行更穩(wěn)定；進(jìn)一步的，設(shè)置有橡膠軟墊，可以防止夾持板夾傷被抓取的物品；進(jìn)一步的，設(shè)置有緩沖裝置，可以使得被抓取的物品，不會產(chǎn)生突然間停頓的狀態(tài)，在啟動和停頓時都有一個緩沖，從而使得物品的抖動降為最低，防止因為抖動而發(fā)生掉落或發(fā)生偏移的狀況；進(jìn)一步的，設(shè)有緩沖橡膠墊，能夠使得運行更為穩(wěn)定；進(jìn)一步的，所述兩吸盤頭分別設(shè)于滑移孔內(nèi)且可沿滑移孔移動，通過吸盤的可調(diào)整，從而能夠適于更多的異形物品，實用性更強。
[0018]以上僅是本實用新型一個較佳的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種取料裝置，其特征在于:包括取料支架、設(shè)于取料支架上的位移氣缸、可滑移地設(shè)于取料支架上的升降架、升降桿，所述升降桿上設(shè)有一取料升降電機(jī)，所述取料升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一取料絲桿，所述升降架上設(shè)有一取料螺母，所述升降桿通過取料絲桿與取料螺母的配合可上下滑移地設(shè)于升降架上，所述升降桿下端設(shè)有一用于吸取物品的負(fù)壓吸盤，所述升降桿的下端位于負(fù)壓吸盤的兩側(cè)分別設(shè)有無桿氣缸，所述兩無桿氣缸的活塞上分別設(shè)有夾持板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于:所述兩夾持板相對的一側(cè)上分別設(shè)有橡膠軟墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于:所述取料支架上位于升降架行程的兩端分別設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖殼體、可滑動地設(shè)于緩沖殼體上的緩沖桿，所述緩沖殼體與緩沖桿之間設(shè)有緩沖彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取料裝置，其特征在于:所述緩沖桿的自由端上設(shè)有緩沖橡膠墊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于:所述負(fù)壓吸盤包括吸盤支架、兩個吸盤頭，所述吸盤支架上設(shè)有滑移孔，所述兩吸盤頭分別設(shè)于滑移孔內(nèi)且可沿滑移孔移動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種取料裝置，包括取料支架、設(shè)于取料支架上的位移氣缸、可滑移地設(shè)于取料支架上的升降架、升降桿，所述升降桿上設(shè)有一取料升降電機(jī)，所述取料升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一取料絲桿，所述升降架上設(shè)有一取料螺母，所述升降桿通過取料絲桿與取料螺母的配合可上下滑移地設(shè)于升降架上，所述升降桿下端設(shè)有一用于吸取物品的負(fù)壓吸盤，所述升降桿的下端位于負(fù)壓吸盤的兩側(cè)分別設(shè)有無桿氣缸，所述兩無桿氣缸的活塞上分別設(shè)有夾持板。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204847376
【申請?zhí)枴緾N201520664128
【發(fā)明人】林清泉
【申請人】晉江力達(dá)機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月30日