全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)飲料灌裝機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，封口鋁箔片采用人工拾片封口的方式。采用人工拾片的方式，對(duì)灌裝飲料存在健康隱患，且采用人工方式，工作效率低且人工成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置，以實(shí)現(xiàn)提高效率且降低成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置，包括金屬接近開關(guān)、蓋片、連桿擺臂機(jī)構(gòu)、吸嘴、抽真空裝置、步進(jìn)電機(jī)、光纖信號(hào)放大器、氣栗微動(dòng)吸盤、PLC控制器和蓋片盛放裝置，帶動(dòng)連桿擺臂機(jī)構(gòu)動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)與連桿擺臂機(jī)構(gòu)連接，連桿擺臂機(jī)構(gòu)與吸嘴連接，所述吸嘴的下方設(shè)置氣栗微動(dòng)吸盤，所述金屬接近開關(guān)與吸嘴平行設(shè)置，所述蓋片放置在蓋片盛放裝置上，所述抽真空裝置與吸嘴連接，所述金屬接近開關(guān)的輸出端與光纖信號(hào)放大器的輸入端電連接，所述光纖信號(hào)放大器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，所述PLC控制器的輸出端與步進(jìn)電機(jī)和抽真空裝置的接線端子電連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述蓋片盛放裝置包括支架、微動(dòng)開關(guān)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、絲桿和蓋片托盤，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支架上，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)與絲桿連接，蓋片托盤與絲桿固定連接，所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在支架和蓋片托盤上。
[0007]進(jìn)一步的，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過氣栗微動(dòng)吸盤吸附蓋片，通過金屬接近開關(guān)對(duì)蓋片的正反進(jìn)行檢測(cè)，并通過步進(jìn)電機(jī)將蓋片放置到指定位置，公開了一種全自動(dòng)拾片裝置，從而達(dá)到提高效率且降低成本的目的。
[0010]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0011]圖1和圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置在拾片位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置將蓋片放置到指定位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置中拾片機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下:
[0015]1-金屬接近開關(guān)；2_蓋片；3_連桿擺臂機(jī)構(gòu)；4_吸嘴；5_步進(jìn)電機(jī)；6_絲桿步進(jìn)電機(jī)；7_微動(dòng)開關(guān)；8_絲桿；9_光纖信號(hào)放大器；10_氣栗微動(dòng)吸盤；11_蓋片托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]如圖1至4所示，一種全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置，包括金屬接近開關(guān)1、蓋片2、連桿擺臂機(jī)構(gòu)3、吸嘴4、抽真空裝置、步進(jìn)電機(jī)5、光纖信號(hào)放大器9、氣栗微動(dòng)吸盤10,PLC控制器和蓋片盛放裝置，帶動(dòng)連桿擺臂機(jī)構(gòu)動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)5與連桿擺臂機(jī)構(gòu)3連接，連桿擺臂機(jī)構(gòu)3與吸嘴4連接，吸嘴4的下方設(shè)置氣栗微動(dòng)吸盤10，金屬接近開關(guān)I與吸嘴4平行設(shè)置，蓋片2放置在蓋片盛放裝置上，抽真空裝置與吸嘴4連接，金屬接近開關(guān)I的輸出端與光纖信號(hào)放大器9的輸入端電連接，光纖信號(hào)放大器的9輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，PLC控制器的輸出端與步進(jìn)電機(jī)和抽真空裝置的接線端子電連接。圖1為全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置中的連桿擺臂機(jī)構(gòu)在取片位置時(shí)候的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為連桿擺臂機(jī)構(gòu)抬起20mm高度，停留0.8秒時(shí)候的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為連桿擺臂機(jī)構(gòu)到指定位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，蓋片盛放裝置包括支架、微動(dòng)開關(guān)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、絲桿和蓋片托盤，絲桿步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支架上，絲桿步進(jìn)電機(jī)與絲桿連接，蓋片托盤與絲桿固定連接，微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在支架和蓋片托盤上。微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在支架和蓋片托盤上。金屬接近開關(guān)I信號(hào)傳輸至PLC控制器后，PLC控制器接收到金屬接近開關(guān)信號(hào)，控制絲桿步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)絲桿上升，從而帶動(dòng)蓋片上升。微動(dòng)開關(guān)一部分設(shè)置在支架的上下兩端，一部分設(shè)置在蓋片托盤，分來檢測(cè)蓋片移動(dòng)的最頂端和最低端，起到限位作用。
[0019]蓋片即鋁箔。鋁箔蓋片加熱可分解為2層的薄片。
[0020]還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。
[0021]抽真空裝置抽取吸嘴內(nèi)的空氣，使吸嘴產(chǎn)生負(fù)壓，通過氣栗微動(dòng)吸盤將蓋片吸住，金屬接近開關(guān)將檢測(cè)蓋片正反的信號(hào)通過光纖信號(hào)放大器傳輸至PLC控制器，當(dāng)金屬接近開關(guān)檢測(cè)到蓋片為反時(shí)，PLC控制器控制整個(gè)裝置停止工作，并通過報(bào)警裝置報(bào)警，如金屬接近開關(guān)檢測(cè)到蓋片為正時(shí)，PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)通過連桿擺臂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴運(yùn)動(dòng)，從而將蓋片放置到指定位置。
[0022]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置，其特征在于，包括金屬接近開關(guān)、蓋片、連桿擺臂機(jī)構(gòu)、吸嘴、抽真空裝置、步進(jìn)電機(jī)、光纖信號(hào)放大器、氣栗微動(dòng)吸盤、PLC控制器和蓋片盛放裝置，帶動(dòng)連桿擺臂機(jī)構(gòu)動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)與連桿擺臂機(jī)構(gòu)連接，連桿擺臂機(jī)構(gòu)與吸嘴連接，所述吸嘴的下方設(shè)置氣栗微動(dòng)吸盤，所述金屬接近開關(guān)與吸嘴平行設(shè)置，所述蓋片放置在蓋片盛放裝置上，所述抽真空裝置與吸嘴連接，所述金屬接近開關(guān)的輸出端與光纖信號(hào)放大器的輸入端電連接，所述光纖信號(hào)放大器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，所述PLC控制器的輸出端與步進(jìn)電機(jī)和抽真空裝置的接線端子電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置，其特征在于，所述蓋片盛放裝置包括支架、微動(dòng)開關(guān)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、絲桿和蓋片托盤，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支架上，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)與絲桿連接，蓋片托盤與絲桿固定連接，所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在支架和蓋片托盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)可識(shí)別反饋的拾片機(jī)械手裝置，包括金屬接近開關(guān)、蓋片、連桿擺臂機(jī)構(gòu)、吸嘴、抽真空裝置、步進(jìn)電機(jī)、光纖信號(hào)放大器、氣泵微動(dòng)吸盤、PLC控制器和蓋片盛放裝置，帶動(dòng)連桿擺臂機(jī)構(gòu)動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)與連桿擺臂機(jī)構(gòu)連接，連桿擺臂機(jī)構(gòu)與吸嘴連接，所述吸嘴的下方設(shè)置氣泵微動(dòng)吸盤，所述金屬接近開關(guān)與吸嘴平行設(shè)置，所述蓋片放置在蓋片盛放裝置上，所述抽真空裝置與吸嘴連接，所述金屬接近開關(guān)的輸出端與光纖信號(hào)放大器的輸入端電連接，所述光纖信號(hào)放大器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，所述PLC控制器的輸出端與步進(jìn)電機(jī)和抽真空裝置的接線端子電連接。達(dá)到提高效率且降低成本的目的。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204847373
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520515869
【發(fā)明人】羅毅, 孫漢, 楊飛
【申請(qǐng)人】無錫中營康園自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日