一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，包括底座，底座上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一滑座，第一滑塊表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第二滑座，第二滑座表面設(shè)置有支架板，支架板沿Z軸方向上設(shè)置有安裝面，安裝面上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的安裝板，安裝板表面設(shè)置有攝像儀，安裝板頂部還設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置有光源，底座與第一滑座之間設(shè)置有第一定位鎖緊部和第一移動調(diào)節(jié)部，第一滑座與第二滑座之間設(shè)置有第二定位鎖緊部和第二移動調(diào)節(jié)部，支架板與安裝板之間設(shè)置有第三定位鎖緊部和第三移動調(diào)節(jié)部。本實用新型體積結(jié)構(gòu)小，方便調(diào)節(jié)，并且調(diào)整精度高，易于使用。
【專利說明】
一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械手定位裝置領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0003]其中，在產(chǎn)品和目標(biāo)位置無法始終保持一致的情況下，機(jī)械手需要用到視覺裝置來定位，通過相機(jī)等輔助工具對其產(chǎn)品拍攝定位，然后與目標(biāo)位置定位，從而才能夠計算出偏差余量，使機(jī)械手準(zhǔn)確的運(yùn)行，但是如今的視覺裝置存在較多問題，容易調(diào)節(jié)的則體積較大，體積小的無法微調(diào)到精確位置，不利于使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，本實用新型體積結(jié)構(gòu)小，方便調(diào)節(jié)，并且調(diào)整精度高，易于使用。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一滑座，所述第一滑塊表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第二滑座，所述第二滑座表面設(shè)置有支架板，所述支架板沿Z軸方向上設(shè)置有安裝面，所述安裝面上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的安裝板，所述安裝板表面設(shè)置有攝像儀，所述安裝板頂部還設(shè)置有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有光源，所述底座與第一滑座之間設(shè)置有第一定位鎖緊部和第一移動調(diào)節(jié)部，所述第一滑座與第二滑座之間設(shè)置有第二定位鎖緊部和第二移動調(diào)節(jié)部，所述支架板與安裝板之間設(shè)置有第三定位鎖緊部和第三移動調(diào)節(jié)部。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一滑座與底座之間、第一滑座與第二滑座之間以及安裝板與安裝面之間均設(shè)置有導(dǎo)向滑軌。
[0008]進(jìn)一步的，所述支架板為L型結(jié)構(gòu)，所述支架板上還設(shè)置有加強(qiáng)肋。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一定位鎖緊部、第二定位鎖緊部和第三定位鎖緊部均由手旋螺絲和連接板組成，所述連接板上設(shè)置有避讓槽，所述手旋螺絲設(shè)置在避讓槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一移動調(diào)節(jié)部、第二移動調(diào)節(jié)部和第三移動調(diào)節(jié)部均由抵接塊和抵接螺桿組成。
[0011]進(jìn)一步的，所述安裝板為L型結(jié)構(gòu)，所述安裝板的短邊朝上設(shè)置，所述安裝架包括光源連接座和連接柱，所述短邊表面以及光源連接柱底部均設(shè)置有卡緊槽，所述連接柱兩端分別設(shè)置在兩個卡緊槽內(nèi)。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本裝置采用導(dǎo)軌的移動方式，在X、Y、Z軸三個方向上設(shè)定，使得攝像儀能夠在空間中任意移動調(diào)整，并且移動調(diào)節(jié)部配合定位鎖緊部使用，具有隨調(diào)隨鎖定的效果，方便操作，便于定位，并且均通過手動旋設(shè)即可，無需借用工具。
[0014]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018]參照圖1所示，一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，包括底座I，底座上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一滑座2，第一滑塊表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第二滑座3，第二滑座表面設(shè)置有支架板4，支架板沿Z軸方向上設(shè)置有安裝面，安裝面上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的安裝板5，安裝板表面設(shè)置有攝像儀6，安裝板頂部還設(shè)置有安裝架7，安裝架上設(shè)置有光源8，底座與第一滑座之間設(shè)置有第一定位鎖緊部9和第一移動調(diào)節(jié)部10，第一滑座與第二滑座之間設(shè)置有第二定位鎖緊部11和第二移動調(diào)節(jié)部12，支架板與安裝板之間設(shè)置有第三定位鎖緊部13和第三移動調(diào)節(jié)部14。
[0019]其中，第一滑座與底座之間、第一滑座與第二滑座之間以及安裝板與安裝面之間均設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向精準(zhǔn)，移動便捷。
[0020]支架板為L型結(jié)構(gòu)，支架板上還設(shè)置有加強(qiáng)肋15，提高支架板的強(qiáng)度，使安裝面的安裝重量得到提升。
[0021]第一定位鎖緊部、第二定位鎖緊部和第三定位鎖緊部均由手旋螺絲16和連接板17組成，連接板上設(shè)置有避讓槽18，手旋螺絲設(shè)置在避讓槽內(nèi)，其三者結(jié)構(gòu)一致，以第一定位鎖緊部為例，其連接板固定在底座上，手旋螺絲穿過避讓槽并與第一滑座螺紋連接，當(dāng)?shù)谝换苿訒r，能夠帶動上部所有機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動，移動到位后，手旋螺絲鎖緊，即將第一滑座和連接板鎖固在一起，因連接板與底座固定連接，因此第一滑座不可動，即鎖固固定，操作方便快捷，穩(wěn)定可靠。
[0022]第一移動調(diào)節(jié)部、第二移動調(diào)節(jié)部和第三移動調(diào)節(jié)部均由抵接塊19和抵接螺桿20組成，其三者結(jié)構(gòu)一致，以第一移動調(diào)節(jié)部為例，其抵接塊安裝在第一滑座上，抵接螺桿安裝在底座上，抵接螺桿為千分尺的螺旋部分，可以實現(xiàn)粗調(diào)和微調(diào)，能夠提高調(diào)整精度，旋動抵接螺桿，抵接螺桿抵著抵接塊滑動，實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的移動，其中第一移動調(diào)節(jié)部與相對應(yīng)的第一定位鎖緊部對稱設(shè)置在底座和第一滑座的兩側(cè)邊上。
[0023]安裝板為L型結(jié)構(gòu)，安裝板的短邊朝上設(shè)置，安裝架包括光源連接座21和連接柱22，短邊表面以及光源連接柱底部均設(shè)置有卡緊槽23，連接柱兩端分別設(shè)置在兩個卡緊槽內(nèi)。通過連接柱在兩個卡緊槽之間的距離限定，可以實現(xiàn)光源的升降，以滿足攝像儀拍攝燈光的要求，方便拆卸和調(diào)整。
[0024]連接柱的數(shù)量為2，角度固定，不會因震動而改變，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0025]本裝置采用層疊設(shè)置的滑座和軌道實現(xiàn)三軸方向的運(yùn)動，并通過簡單的鎖固方式和調(diào)節(jié)方式以滿足精準(zhǔn)調(diào)整，實現(xiàn)小體積，高精度的效果。
[0026]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，其特征在于:包括底座，所述底座上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一滑座，所述第一滑塊表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第二滑座，所述第二滑座表面設(shè)置有支架板，所述支架板沿Z軸方向上設(shè)置有安裝面，所述安裝面上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的安裝板，所述安裝板表面設(shè)置有攝像儀，所述安裝板頂部還設(shè)置有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有光源，所述底座與第一滑座之間設(shè)置有第一定位鎖緊部和第一移動調(diào)節(jié)部，所述第一滑座與第二滑座之間設(shè)置有第二定位鎖緊部和第二移動調(diào)節(jié)部，所述支架板與安裝板之間設(shè)置有第三定位鎖緊部和第三移動調(diào)節(jié)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，其特征在于:所述第一滑座與底座之間、第一滑座與第二滑座之間以及安裝板與安裝面之間均設(shè)置有導(dǎo)向滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，其特征在于:所述支架板為L型結(jié)構(gòu)，所述支架板上還設(shè)置有加強(qiáng)肋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，其特征在于:所述第一定位鎖緊部、第二定位鎖緊部和第三定位鎖緊部均由手旋螺絲和連接板組成，所述連接板上設(shè)置有避讓槽，所述手旋螺絲設(shè)置在避讓槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，其特征在于:所述第一移動調(diào)節(jié)部、第二移動調(diào)節(jié)部和第三移動調(diào)節(jié)部均由抵接塊和抵接螺桿組成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用微調(diào)型視覺裝置，其特征在于:所述安裝板為L型結(jié)構(gòu)，所述安裝板的短邊朝上設(shè)置，所述安裝架包括光源連接座和連接柱，所述短邊表面以及光源連接柱底部均設(shè)置有卡緊槽，所述連接柱兩端分別設(shè)置在兩個卡緊槽內(nèi)。
【文檔編號】B25J19/04GK205674230SQ201620577643
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620577643.7, CN 201620577643, CN 205674230 U, CN 205674230U, CN-U-205674230, CN201620577643, CN201620577643.7, CN205674230 U, CN205674230U
【發(fā)明人】袁湘軍
【申請人】蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司