夾板2固定在第二直線移動機構(gòu)16的移動端，第一夾板2和第二夾板3之間設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿4，導(dǎo)向桿4的一端固定在第一夾板2上，導(dǎo)向桿4的另一端懸置，第二夾板3可滑動套裝在導(dǎo)向桿4上，第二夾板3安裝有至少一個直線移動單元5，該直線移動單元5的伸縮端固定在一導(dǎo)向桿4的另一端；第一直線移動機構(gòu)15、第二直線移動機構(gòu)16、直線移動單元5均與控制單元連接。
[0022]夾瓶機構(gòu)還包括均為長條狀的第一安裝座6和第二安裝座7，第一安裝座6固定在第二直線移動機構(gòu)16的移動端，第一夾板2固定在第二直線移動機構(gòu)16的移動端是指第一夾板2的上部固定在第一安裝座6上，導(dǎo)向桿4的一端固定在第一夾板2上是指導(dǎo)向桿4的一端固定在第一安裝座6上；第二安裝座7可滑動套裝在導(dǎo)向桿4上，第二夾板3的上部固定在第二安裝座7上；第一安裝座6和第二安裝座7均采用鋁合金型材制作，這樣，不僅強度高、重量輕，而且成本低，制作方便。
[0023]第一夾板2的上部與第一安裝座6的內(nèi)側(cè)表面固定連接，第二夾板3的上部與第二安裝座7的內(nèi)側(cè)表面固定連接，第一安裝座6的內(nèi)側(cè)表面和第二安裝座7的內(nèi)側(cè)表面為相對的這兩個面。
[0024]導(dǎo)向桿4為三根，第一夾板2的中間設(shè)一個，第一夾板2的兩側(cè)各設(shè)一個，且導(dǎo)向桿4均位于第一夾板2的上部；直線移動單元5為一個，并設(shè)于位于中間的導(dǎo)向桿4的上方，該導(dǎo)向桿4的另一端設(shè)有L形連接件8，該L形連接件8的一端與導(dǎo)向桿4的另一端固定，所述的該直線移動單元5的伸縮端固定在一導(dǎo)向桿4的另一端是指該直線移動單元5的伸縮端固定在L形連接件8的另一端；第二夾板3和直線移動單元5之間設(shè)有連接板9，該連接板9的一端與第二夾板3固定連接，該連接板9的另一端與直線移動單元5固定連接。
[0025]第一夾板2和第二夾板3相對的兩個表面均設(shè)有耐熱高摩擦彈性層，耐熱高摩擦彈性層的厚度占到第一夾板2或第二夾板3整體厚度的一半，耐熱高摩擦彈性層采用現(xiàn)有技術(shù)，不加贅述。
[0026]導(dǎo)向桿4的另一端設(shè)有用于緩沖限位第二夾板3的緩沖限位套10。
[0027]第一直線移動機構(gòu)15和第二直線移動機構(gòu)16均為伺服電動機帶動的雙線性軌道平行移動機構(gòu)，采用現(xiàn)有技術(shù)即可，不加贅述。
[0028]如圖所示，龍門支架I安裝在回火爐工作臺11上，回火爐輸送帶12從龍門支架I下方過，鄰近龍門支架I設(shè)有中間輸送帶13，通過中間輸送帶13將玻璃瓶14向下一個目的地輸送。
[0029]第一直線移動機構(gòu)15、第二直線移動機構(gòu)16、直線移動單元5可以各設(shè)之一個控制單元進行分開控制，協(xié)同工作，也可以只設(shè)一個控制單元，進行集成控制。
[0030]直線移動單元5為氣缸，所述的該連接板9的另一端與直線移動單元5固定連接是指該連接板9的另一端與氣缸的缸體固定連接，氣缸的活塞桿運動時，由于活塞桿一端固定在L形連接件8的另一端，所以缸體運動，缸體運動帶動第二夾板3相對第一夾板2運動。
[0031]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃瓶輸送裝置，其特征在于，它包括龍門支架(I)，回火爐輸送帶(12)從龍門支架(I)下方過，鄰近龍門支架(I)設(shè)有中間輸送帶(13)，中間輸送帶(13)通往分揀室(17)，中間輸送帶(13)的位于分揀室(17)內(nèi)的部分的兩側(cè)設(shè)有若干工位(18)，沿輸送方向的相鄰工位(18)間設(shè)有回收口(19);龍門支架⑴上設(shè)有沿水平方向移動的第一直線移動機構(gòu)(15)，第一直線移動機構(gòu)(15)的移動端設(shè)有沿豎直方向移動的第二直線移動機構(gòu)(16)，第二直線移動機構(gòu)(16)的移動端設(shè)有夾瓶機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶輸送裝置，其特征在于，夾瓶機構(gòu)包括兩平行夾板，該兩平行夾板均垂直于由第一直線移動機構(gòu)(15)的水平移動方向直線和第二直線移動機構(gòu)(16)的豎直移動方向直線所確定的豎直面，兩平行夾板分別為第一夾板(2)和第二夾板(3)，第一夾板(2)固定在第二直線移動機構(gòu)(16)的移動端，第一夾板(2)和第二夾板(3)之間設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿(4)，導(dǎo)向桿⑷的一端固定在第一夾板⑵上，導(dǎo)向桿⑷的另一端懸置，第二夾板(3)可滑動套裝在導(dǎo)向桿(4)上，第二夾板(3)安裝有至少一個直線移動單元(5)，該直線移動單元(5)的伸縮端固定在一導(dǎo)向桿(4)的另一端；第一直線移動機構(gòu)(15)、第二直線移動機構(gòu)(16)、直線移動單元(5)均與控制單元連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃瓶輸送裝置，其特征在于，夾瓶機構(gòu)還包括均為長條狀的第一安裝座(6)和第二安裝座(7)，第一安裝座￠)固定在第二直線移動機構(gòu)(16)的移動端，第一夾板(2)固定在第二直線移動機構(gòu)(16)的移動端是指第一夾板(2)的上部固定在第一安裝座(6)上，導(dǎo)向桿(4)的一端固定在第一夾板(2)上是指導(dǎo)向桿(4)的一端固定在第一安裝座(6)上；第二安裝座(7)可滑動套裝在導(dǎo)向桿(4)上，第二夾板(3)的上部固定在第二安裝座(7)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃瓶輸送裝置，其特征在于，第一夾板(2)的上部與第一安裝座￠)的內(nèi)側(cè)表面固定連接，第二夾板(3)的上部與第二安裝座(7)的內(nèi)側(cè)表面固定連接，第一安裝座出)的內(nèi)側(cè)表面和第二安裝座(7)的內(nèi)側(cè)表面為相對的這兩個面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃瓶輸送裝置，其特征在于，導(dǎo)向桿(4)為三根，第一夾板(2)的中間設(shè)一個，第一夾板(2)的兩側(cè)各設(shè)一個，且導(dǎo)向桿(4)均位于第一夾板(2)的上部；直線移動單元(5)為一個，并設(shè)于位于中間的導(dǎo)向桿(4)的上方，該導(dǎo)向桿(4)的另一端設(shè)有L形連接件(8)，該L形連接件(8)的一端與導(dǎo)向桿(4)的另一端固定，所述的該直線移動單元(5)的伸縮端固定在一導(dǎo)向桿(4)的另一端是指該直線移動單元(5)的伸縮端固定在L形連接件(8)的另一端；第二夾板(3)和直線移動單元(5)之間設(shè)有連接板(9)，該連接板(9)的一端與第二夾板(3)固定連接，該連接板(9)的另一端與直線移動單元(5)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃瓶輸送裝置，其特征在于，第一夾板(2)和第二夾板(3)相對的兩個表面均設(shè)有耐熱高摩擦彈性層。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃瓶輸送裝置，其特征在于，導(dǎo)向桿(4)的另一端設(shè)有用于緩沖限位第二夾板(3)的緩沖限位套(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶輸送裝置，其特征在于，第一直線移動機構(gòu)(15)和第二直線移動機構(gòu)(16)均為伺服電動機帶動的雙線性軌道平行移動機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型提出一種能夠使工人的勞動強度較低，工作效率較高，工作環(huán)境較好的玻璃瓶輸送裝置，它包括龍門支架(1)，回火爐輸送帶(12)從龍門支架(1)下方過，鄰近龍門支架(1)設(shè)有中間輸送帶(13)，中間輸送帶(13)通往分揀室(17)，中間輸送帶(13)的位于分揀室(17)內(nèi)的部分的兩側(cè)設(shè)有若干工位(18)，沿輸送方向的相鄰工位(18)間設(shè)有回收口(19)；龍門支架(1)上設(shè)有沿水平方向移動的第一直線移動機構(gòu)(15)，第一直線移動機構(gòu)(15)的移動端設(shè)有沿豎直方向移動的第二直線移動機構(gòu)(16)，第二直線移動機構(gòu)(16)的移動端設(shè)有夾瓶機構(gòu)。
【IPC分類】B65G47/52, B65G47/74, B65G47/90, B65G47/08
【公開號】CN204823217
【申請?zhí)枴緾N201520572397
【發(fā)明人】慕容沖沖
【申請人】浙江申達化妝品包裝有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月31日