一種軟板的自動抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動抓取裝置，特別涉及一種軟板的自動抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)對自動化生產(chǎn)要求的不斷提高，物料的運輸方式也需要不斷更新，此前，在運送軟板的時候，由于軟板特征，無法進行自動抓取，如汽車頂棚內(nèi)側(cè)的麻板，通常是由多層纖維材料粘結(jié)形成的板材，要安裝到汽車頂棚內(nèi)側(cè)，還需要將其壓制成與汽車頂棚內(nèi)側(cè)形狀相匹配的形狀，需要對麻板加熱使其變軟，再將其放入模具中壓制成型，目前在生產(chǎn)中大部分企業(yè)還是采用人工搬運烤軟的麻板，而汽車頂棚內(nèi)側(cè)的麻板由于體積較大，采用人工搬運麻板生產(chǎn)效率低、人工成本高，也不利于企業(yè)生產(chǎn)自動化的實現(xiàn)，另外，麻板加熱后會產(chǎn)生有害氣體，人工搬運不但效率低而且對工人身體有害。因此有必要實用新型一種軟板的自動抓取裝置和抓取方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種可以自動抓取軟板、有效提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的軟板的自動抓取裝置。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種軟板的自動抓取裝置，包括釘框架、直扎釘及定位座，所述直扎釘上端設(shè)有外螺紋、中部表面粗糙、底端尖銳，在釘框架上安裝有多顆直扎釘，直扎釘垂直貫穿釘框架，直扎釘表面粗糙的中部及尖銳的底端伸出釘框架下方，直扎釘上端連接有將直扎釘固定在釘框架上的螺母，定位座固定連接在釘框架至少一組對稱邊框的側(cè)緣，在釘框架上側(cè)還設(shè)有與機械手連接而將釘框架及軟板抓起的抓架機構(gòu)。
[0005]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述抓架機構(gòu)包括支撐框架、連接在支撐框架上用于夾緊釘框架定位座的夾緊裝置、連接在支撐框架上用于支撐軟板的輔助支撐裝置，所述支撐框架包括兩條相互平行的縱向支撐梁及垂直連接在兩條縱向支撐梁間的兩條橫向支撐梁，機械手連接在兩條橫向支撐梁間。
[0006]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述夾緊裝置包括夾緊氣缸、鎖扣1、鎖合塊，夾緊氣缸分別設(shè)置在兩條縱向支撐梁兩端靠末端位置的一側(cè)，鎖扣I設(shè)置在夾緊氣缸外側(cè)并與夾緊氣缸所在側(cè)的縱向支撐梁連接，鎖扣I上設(shè)有貫穿鎖扣I的通孔，鎖合塊連接在夾緊氣缸的活塞桿外側(cè)末端，所述定位座包括與釘框架側(cè)緣固定連接的主體部，主體部上端向上延伸形成便于夾緊裝置將釘框架夾緊的鎖扣II，鎖扣II上設(shè)有貫穿鎖扣II的通孔，在夾緊裝置夾緊定位座時，使鎖扣I上的通孔與鎖扣II上的通孔相互對準(zhǔn)，再控制夾緊氣缸的活塞桿向外推動鎖合塊，使鎖合塊卡在對應(yīng)的通孔中，將鎖扣I與鎖扣II鎖在一起。
[0007]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述輔助支撐裝置包括支撐氣缸和連接在支撐氣缸的活塞桿外側(cè)末端用于勾起軟板底面的掛鉤，支撐氣缸分別連接在兩條縱向支撐梁兩端的安裝支架外側(cè)，且支撐氣缸與縱向支撐梁相互平行設(shè)置。
[0008]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述釘框架為長方形或正方形；所述直扎釘根據(jù)所抓取軟板的張緊力大小非均勻布置。
[0009]本實用新型軟板的自動抓取裝置具有如下有益效果:由于在釘框架上設(shè)置有多顆底端尖銳的直扎釘，由于軟板較軟的特性，直扎釘可扎入軟板中，實現(xiàn)將軟板整體提起，實現(xiàn)軟板抓取自動化，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型軟板的自動抓取裝置作進一步的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型軟板的自動抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型軟板的自動抓取裝置的直扎釘扎入軟板中結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是抓架機構(gòu)與機械手連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是機械手抓起本實用新型軟板的自動抓取裝置及其下的軟板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是圖5的局部放大視圖；
[0017]元件標(biāo)號說明:1-釘框架，2-定位座，3-螺母，4-直扎釘，5-板材，6_主體部，7-鎖扣II，8-固定部，9-縱向支撐梁，10-機械手，11-橫向支撐梁，12-安裝支架，13-支撐氣缸，14-夾緊氣缸，15-掛鉤，16-鎖扣I，17-鎖合塊。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖4所示，本實用新型軟板的自動抓取裝置(簡稱“抓取裝置”)，包括釘框架1、直扎釘4及定位座2，所述直扎釘4上端設(shè)有外螺紋、中部表面粗糙、底端尖銳，直扎釘4中部可以通過滾花的方式使其表面粗糙，將直扎釘4中部表面粗糙以便在扎入軟板時軟板不易掉落。在釘框架I上安裝有多顆直扎釘4，直扎釘4垂直貫穿釘框架I，直扎釘4表面粗糙的中部及尖銳的底端伸出釘框架I下方。直扎釘4上端連接有將直扎釘4固定在釘框架I上的螺母3。直扎釘4根據(jù)所抓取軟板的張緊力大小非均勻布置，所抓取軟板張緊力大的地方直扎釘排布得比較密，所抓取軟板張緊力小的地方直扎釘排布得比較稀，直扎釘?shù)木唧w排布情況由所抓取軟板張緊力大小而定。
[0019]定位座2固定連接在釘框架I至少一組對稱邊框的側(cè)緣，在本實施例中，所述釘框架I為長方形；定位座2固定連接在釘框架I 一組對稱邊框的側(cè)緣，每一側(cè)邊框的側(cè)緣連接有兩個定位座2。在釘框架I上側(cè)還設(shè)有與機械手10連接而將釘框架及軟板抓起的抓架機構(gòu)。所述抓架機構(gòu)包括支撐框架、連接在支撐框架上用于夾緊釘框架定位座的夾緊裝置、連接在支撐框架上用于支撐軟板的輔助支撐裝置，所述支撐框架包括兩條相互平行的縱向支撐梁9及垂直連接在兩條縱向支撐梁9間的兩條橫向支撐梁11，機械手10連接在兩條橫向支撐梁11間。
[0020]所述夾緊裝置包括夾緊氣缸14、鎖扣I 16、鎖合塊17，夾緊氣缸14分別設(shè)置在兩條縱向支撐梁9兩端靠末端位置的一側(cè)，鎖扣I 16設(shè)置在夾緊氣缸14外側(cè)并與夾緊氣缸14所在側(cè)的縱向支撐梁9連接，鎖扣I 16上設(shè)有貫穿鎖扣I 16的通孔，鎖合塊17連接在夾緊氣缸14的活塞桿外側(cè)末端，所述定位座包括與釘框架側(cè)緣固定連接的主體部6，主體部6上端向上延伸形成便于夾緊裝置將釘框架夾緊的鎖扣II 7，鎖扣II 7上設(shè)有貫穿鎖扣II 7的通孔，主體部6下端垂直向外延伸有便于成型的固定部8，固定部8是的通孔用于在模具上壓型時的固定和張緊。在夾緊裝置夾緊定位座時，使鎖扣I 16上的通孔與鎖扣II 7上的通孔相互對準(zhǔn)，再控制夾緊氣缸14的活塞桿向外推動鎖合塊17，使鎖合塊17卡在對應(yīng)的通孔中，將鎖扣I 16