微生物全自動樣本處理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于微生物樣本處理裝置，具體涉及一種微生物全自動樣本處理裝置。
【背景技術】
[0002]距法國微生物學家巴斯德成為近代微生物學奠基人已差不多有230年歷史了，近代微生物學已有了長足發(fā)展。當今世界的實驗室，每天要面對大量的非血微生物檢測標本，仍然主要依賴手工操作和手工培養(yǎng)基，而所有的培養(yǎng)基碟子的劃線接種工作仍由實驗室工作人員手工操作。在過去的幾十年中，幾乎所有的臨床檢驗過程都實現了儀器自動化，如全自動生化分析儀、全自動免疫分析儀、全自動血細胞分析儀等等。在微生物學領域，除了微生物的分離培養(yǎng)過程之外，全自動的血培養(yǎng)儀和全自動的細菌鑒定藥敏儀已經廣泛應用于臨床實踐，使微生物學檢驗的質量和速度得到了顯著提升。當幾乎所有臨床檢驗都實現了自動化時，在對標本的微生物細菌分離培養(yǎng)接種方法上，我國幾乎所有的醫(yī)療部門仍然沿襲傳統(tǒng)的手工劃線接種方法。手工操作受人為因素的影響很大，操作的隨意性、非標準化和誤差經常導致由于標本劃線接種不當而引起培養(yǎng)結果的錯誤。醫(yī)療實驗人員在接種過程中由于和臨床標本的近距離無保護接觸，自身也隨時面臨感染病菌的風險。目前國內臨床微生物的儀器自動化幾乎還是空白。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術中描述的不足，本實用新型的目的是提供一種將樣本的處理、接種和劃線自動化流水線化，降低工作人員的勞動強度和感染風險，提高工作效率，能為臨床微生物檢測提供安全、高效、靈活、標準化的平臺的微生物全自動樣本處理裝置。
[0004]為實現上述技術目的，本實用新型所采用的技術手段如下:
[0005]—種微生物全自動樣本處理裝置，包括工作臺，工作臺的臺面上設置有培養(yǎng)皿筒倉、標本放置托盤、培養(yǎng)皿傳輸帶、樣本移動機器人、接種劃線機器人、噴碼打印貼標機和培養(yǎng)皿放置處，接種劃線機器人位于培養(yǎng)皿筒倉的左側，培養(yǎng)皿傳輸帶的電缸設置在培養(yǎng)皿筒倉的下方，培養(yǎng)皿傳輸帶的上下蓋器件設置在接種劃線機器人下方;在接種劃線機器人的前方設置有消毒器件;在消毒器件的右側設有樣本移動機器人，在樣本移動機器人的右端設有噴碼打印貼標機。
[0006]培養(yǎng)皿筒倉的中部設置有轉軸，轉軸的下端與旋轉電機連接，旋轉電機安裝在工作臺臺面的下方。
[0007]所述電缸設置在培養(yǎng)皿傳輸帶位于培養(yǎng)皿筒倉下方的一端，電缸的活塞缸與培養(yǎng)皿筒倉內的培養(yǎng)皿相對應;所述上下蓋器件設置在培養(yǎng)皿傳輸帶位于接種劃線機器人下方的一端，上下蓋器件包括轉向電機和垂直電機，垂直電機通過支撐板安裝在轉向電機上，在垂直電機上安裝有吸盤。
[0008]所述樣本移動機器人為四關節(jié)SCARA機器人，在四關節(jié)SCARA機器人的絲杠I下端與連接板I連接，連接板I的兩端分別安裝有旋蓋器和抓手，樣本移動機器人通過抓手將樣本從標本放置托盤內取出并經掃描儀掃描，掃描后樣本在樣本移動機器人的作用下轉動實現震蕩離心，震蕩離心后樣本移動機器人將樣本放置在消毒器件的放置孔內，并通過旋蓋器將樣本的瓶蓋去掉。
[0009]所述接種劃線機器人為四關節(jié)SCARA機器人，在四關節(jié)SCARA機器人的絲杠Π下端通過連接板Π安裝有金屬接種環(huán)。
[0010]所述消毒器件包括高溫室，在高溫室下方設置有支撐板Π，支撐板上設置有用于放置樣本的放置孔。
[0011]所述噴碼打印貼標機包括條碼打印機，在條碼打印機的開口處設置有驅動電機，驅動電機的輸出軸與轉臂連接，轉臂的前端設置有粘板。驅動電機帶動轉臂及其粘板進入條碼打印機內，粘板將條碼標簽粘在上面，樣本移動機器人的抓手將接種后的培養(yǎng)皿放置在粘板上將條碼標簽粘上。隨后將培養(yǎng)皿放置在培養(yǎng)皿放置處。
[0012]本實用新型通過培養(yǎng)皿傳輸帶的電缸將放置在培養(yǎng)皿筒倉內的培養(yǎng)皿推出至接種劃線機器人下方，上下蓋器件的轉向電機通過支撐板帶動垂直電機轉到培養(yǎng)皿上方，垂直電機向下移動使吸盤接觸培養(yǎng)皿，垂直電機向上移動使吸盤將培養(yǎng)皿的蓋子去掉。樣本移動機器人通過抓手將標本放置托盤內的標本抓取，并經掃描儀掃描后，進行離心震蕩，離心震蕩后送至消毒器件的支撐板Π上的放置孔內，然后樣本移動機器人的絲杠I旋轉使旋蓋器與樣本端蓋接觸并將端蓋取下，接種劃線機器人的金屬接種環(huán)進入高溫室滅菌后，插入樣本內沾取樣本，然后在去蓋后的培養(yǎng)皿內進行劃線接種，劃線接種完成后，金屬接種環(huán)再次進入高溫室滅菌備用。噴碼打印貼標機的驅動電機帶動轉臂及其粘板進入條碼打印機內，粘板將條碼標簽粘在上面，劃線接種后的培養(yǎng)皿經上下蓋器件將蓋子蓋上后，樣本移動控制機器人通過抓手將劃線接種后的培養(yǎng)皿送至粘板上并將粘板上的條碼標簽粘在培養(yǎng)皿上，粘過條碼標簽的培養(yǎng)皿經抓手放置在培養(yǎng)皿放置處內。
[0013]本實用新型操作簡單，將微生物的處理、接種和劃線結合在一起實現流程化自動化生產，極大程度的提高了生產效率，降低工作人員的勞動強度和感染風險，生產量大幅度提高，且能為臨床微生物檢測提供安全、高效、靈活、標準化的平臺。更好地處理病人樣本提升實驗效果的準確和高效性，以更前沿的方式改善病人的治療效果、提升醫(yī)院的服務質量以達到保障病人安全的目標。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1中的培養(yǎng)皿筒倉結構示意圖。
[0016]圖3為圖1中傳輸帶結構示意圖。
[0017]圖4為圖1中樣本移動機器人結構示意圖。
[0018]圖5為圖1中接種劃線機器人結構示意圖。
[0019]圖6為圖1中消毒器件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例:如圖1-6所示，一種微生物全自動樣本處理裝置，包括工作臺8，工作臺8的臺面上設置有培養(yǎng)皿筒倉1、標本放置托盤2、培養(yǎng)皿傳輸帶3、樣本移動機器人4、接種劃線機器人5、噴碼打印貼標機6和培養(yǎng)皿放置處7。
[0021 ]培養(yǎng)皿筒倉I的中部設置有轉軸，轉軸的下端與旋轉電機連接，旋轉電機安裝在工作臺8臺面的下方。在位于培養(yǎng)皿筒倉I下方的培養(yǎng)皿傳輸帶3的一端設置有電缸3-1，電缸3-1的活塞缸與培養(yǎng)皿筒倉I內的培養(yǎng)皿相對應。在位于接種劃線機器人5下方的培養(yǎng)皿傳輸帶3的一端設置有上下蓋器件3-2，上下蓋器件3-2包括轉向電機和垂直電機，垂直電機