樣本處理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種樣本處理裝置的異常處理。
【背景技術】
[0002]專利文獻1公開了一種樣本處理裝置，它有進行上游一側(cè)的處理步驟的第一機構部件和進行下游一側(cè)的處理步驟的第二機構部件。此樣本處理裝置在第一機構部件出現(xiàn)異常時，進行異常處理，即停止第一機構部件運行而繼續(xù)使第二機構部件運行。第一機構部件和第二機構部件有間隔地分開配置，使相互的運行范圍不重疊。
[0003]專利文獻
專利文獻1:特開(日本專利公開)公報2009-204386號。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的技術問題
在專利文獻1中，為避免第一機構部件異常停止時妨礙運行，需要將第一機構部件和第二機構部件有間隔地分開配置，使相互運行范圍不重疊。其結(jié)果，包括第一機構部件和第二機構部件的樣本處理裝置各部分的布局受到限制，人們希望提高布局自由度。
[0005]本發(fā)明的目的正是在于提供一種樣本處理裝置，它在上游一側(cè)的處理步驟發(fā)生異常時也能夠繼續(xù)進行下游一側(cè)的處理步驟，且能夠提高進行各處理步驟的各機構部件的布局自由度。
[0006]解決技術問題的手段
此樣本處理裝置具有:第一機構部件，能夠在包括重復區(qū)域和非重復區(qū)域在內(nèi)的第一作業(yè)范圍移動，用于對裝樣本的容器進行第一處理；第二機構部件，能夠在包括重復區(qū)域并與非重復區(qū)域不重復的第二作業(yè)范圍移動，用于對完成了第一處理的容器進行第二處理；作業(yè)檢測部件，用于檢測第一機構部件的作業(yè)；控制部件，當根據(jù)作業(yè)檢測部件的檢測結(jié)果檢測出第一機構部件的異常時，實施控制，中止第一處理，使第一機構部件從重復區(qū)域退避，使第二機構部件繼續(xù)進行第二處理。
[0007]優(yōu)選地，所述第一機構部件包括用于向所述容器進行試劑的分裝處理的第一試劑分裝機構；所述第二機構部件包括用于進行所述分裝處理已完成的所述容器的移送處理的容器移送機構。
[0008]優(yōu)選地，所述第一試劑分裝機構在所述重復區(qū)域向所述容器進行試劑的分裝處理。
[0009]優(yōu)選地，還包括:反應部件，用于安放所述分裝處理后的所述容器，使所述容器內(nèi)的樣本與試劑反應；以及分離處理部件，用于從所述容器分離樣本與試劑的未反應成分；其中，所述第二機構部件將所述分裝處理后的所述容器移送到所述反應部件，將反應后的所述容器從所述反應部件以通過所述重復區(qū)域的路徑移送到所述分離處理部件。
[0010]優(yōu)選地，還包括用于向所述容器進行試劑的分裝處理的第二試劑分裝機構；其中，所述第二機構部件將進行了所述第二試劑分裝機構的試劑的分裝處理后的所述容器移送到所述分離處理部件，將進行了所述分離處理部件的分離處理后的所述容器移送到所述重復區(qū)域；所述第一試劑分裝機構向由所述第二機構部件從所述分離處理部件移送到所述重復區(qū)域的所述容器進行試劑的分裝處理。
[0011]優(yōu)選地，所述第二機構部件將所述第二試劑分裝機構進行了試劑的分裝處理后的所述容器移送到所述反應部件，將反應后的所述容器以經(jīng)過所述重復區(qū)域的路徑移送到所述分離處理部件。
[0012]優(yōu)選地，所述第一機構部件包括用于分裝所述試劑的移液器、以及用于向上下方向移動所述移液器的升降機構；所述作業(yè)檢測部件包括用于檢測所述移液器的碰撞的碰撞檢測傳感器；所述控制部件根據(jù)所述碰撞檢測傳感器的檢測結(jié)果檢測出所述移液器的碰撞。
[0013]優(yōu)選地，所述第一機構部件包括用于分裝所述試劑的移液器、以及用于向上下方向移動所述移液器的升降機構；所述作業(yè)檢測部件包括用于檢測所述移液器上下方向的上側(cè)原點位置的第一原點傳感器；所述控制部件根據(jù)所述第一原點傳感器的檢測結(jié)果檢測出所述第一機構部件向所述上側(cè)原點位置的原點復位的相關異常。
[0014]優(yōu)選地，所述第一機構部件包括用于在所述重復區(qū)域和所述非重復區(qū)域之間移動的電機；所述作業(yè)檢測部件包括用于檢測所述電機的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器；所述控制部件根據(jù)所述編碼器的檢測結(jié)果檢測出所述第一機構部件在所述重復區(qū)域和所述非重復區(qū)域之間的移動的相關異常。
[0015]優(yōu)選地，所述作業(yè)檢測部件包括在所述非重復區(qū)域檢測所述第一機構部件的水平方向的水平原點位置的第二原點傳感器；所述控制部件在檢測出所述第一機構部件的異常時根據(jù)所述第二原點傳感器的檢測結(jié)果讓所述第一機構部件退避到所述水平原點位置。
[0016]優(yōu)選地，所述第一機構部件是用于向所述容器進行試劑的分裝處理的第一試劑分裝機構；所述樣本處理裝置還包括設在所述原點位置、用于清洗所述分裝處理后的所述第一機構部件的清洗部件。
[0017]優(yōu)選地，所述控制部件在所述第一機構部件向所述非重復區(qū)域進行退避作業(yè)的過程中檢測出所述第一機構部件的異常時，停止所述第一機構部件和所述第二機構部件雙方的作業(yè)。
[0018]優(yōu)選地，所述第一機構部件包括用于對所述容器進行移送處理的第一容器移送機構；所述第二機構部件包括用于對所述第一容器移送機構完成了所述移送處理的所述容器進行移送處理的第二容器移送機構。
[0019]優(yōu)選地，還包括對所述第二機構部件進行了第二處理的樣本進行測定的測定部件；所述第一機構部件和所述第二機構部件配置于第一層；所述測定部件配置于所述第一層下方的第二層。
[0020]發(fā)明效果
在上游一側(cè)的處理步驟發(fā)生異常時也能繼續(xù)進行下游一側(cè)的處理步驟，而且進行各處理步驟的機構部件布局自由度得到提高。
【附圖說明】
[0021]圖1為一實施方式涉及的樣本處理裝置的簡要平面示意圖；
圖2為一實施方式涉及的樣本處理裝置第一層的平面示意圖；
圖3為說明圖2中容器移送機構和試劑分裝機構各自作業(yè)范圍的部分放大圖；
圖4為一實施方式涉及的樣本處理裝置第二層的平面示意圖；
圖5為說明一實施方式涉及的樣本處理裝置層結(jié)構的側(cè)面示意圖；
圖6為一實施方式涉及的樣本處理裝置的試劑分裝機構的斜視圖；
圖7為說明測定處理作業(yè)的流程圖；
圖8為說明R3試劑分裝處理作業(yè)的流程圖；
圖9為說明控制部件的異常處理作業(yè)的流程圖；
圖10為說明退避作業(yè)的流程圖；
圖11為說明檢測異常時停止的機構的范圍的示意圖；
圖12為第一機構部件和第二機構部件另一例的平面示意圖；
圖13為第一機構部件和第二機構部件另一例的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面根據(jù)【附圖說明】實施方式。
[0023]參照圖1~圖13就本實施方式涉及的樣本處理裝置100的結(jié)構進行說明。
[0024][樣本處理裝置的概要結(jié)構]
如圖1所示，樣本處理裝置100具有第一機構部件11、第二機構部件12、作業(yè)檢測部件13和控制部件14。樣本處理裝置100用于通過依次對裝樣本的容器15進行數(shù)項處理來對樣本進行分析。
[0025]第一機構部件11能夠?qū)ρb樣本的容器15進行第一處理。第二機構部件12能夠?qū)ν瓿闪说谝惶幚淼娜萜?5進行第二處理。即，第一機構部件11實施第二機構部件12上游一側(cè)的處理步驟，第二機構部件12實施第一機構部件11下游一側(cè)的處理步驟。
[0026]第一機構部件11能夠在包含重復區(qū)域16和非重復區(qū)域17a的第一作業(yè)范圍11a移動。第二機構部件12能夠在包含重復區(qū)域16并與非重復區(qū)域17a不重復的第二作業(yè)范圍12a移動。
[0027]第一作業(yè)范圍11a和第二作業(yè)范圍12a在重復區(qū)域16重復。另一方面，第一作業(yè)范圍11a的非重復區(qū)域17a與第二作業(yè)范圍12a的非重復區(qū)域17b不重復。因此，重復區(qū)域16中僅能容許第一機構部件11和第二機構部件12其中之一進入。
[0028]作業(yè)檢測部件13能夠檢測出第一機構部件11的作業(yè)。作業(yè)檢測部件13可以包括各種傳感器。作業(yè)檢測部件13可以包括檢測第一機構部件11已移到第一作業(yè)范圍11a的一定位置的位置傳感器和開關。此外，作業(yè)檢測部件13也可以包括用于檢測隨著第一處理的作業(yè)第一機構部件11碰撞(接觸)物體的檢測部件。作業(yè)檢測部件13采用與第一機構部件11實施的第一處理相應的結(jié)構。
[0029]控制部件14控制第一機構部件11和第二機構部件12的作業(yè)?？刂撇考?4能夠獲取作業(yè)檢測部件13的檢測信號，根據(jù)作業(yè)檢測部件13的檢測結(jié)果檢測出第一機構部件11的異常?？刂撇考?4檢測出第一機構部件11異常時，能夠進行控制，中止第一處理，讓第一機構部件11從重復區(qū)域16退避，讓第二機構部件12繼續(xù)第二處理。因此，即使第一機構部件11發(fā)生異常，對于異常發(fā)生時已完成了第一處理的容器15實施包括第二處理在內(nèi)的下游一側(cè)步驟的處理，作為分析對象。
[0030]以此，即使第一機構部件11與第二機構部件12相互的作業(yè)范圍有重復地配置，在第一機構部件11發(fā)生異常時，能夠讓第一機構部件11從重復區(qū)域16退避到非重復區(qū)域17a。因此，上游一側(cè)處理步驟發(fā)生異常時，下游一側(cè)的處理步驟也能繼續(xù)。此外，不必為防止發(fā)生干擾而將第一機構部件11與第二機構部件12有間隔地分開設置，從而使進行各處理步驟的第一機構部件11與第二機構部件12的布局自由度得到提升。
[0031]較為理想的是，控制部件14在第一機構部件11向非重復區(qū)域17a退避的作業(yè)過程中檢測出第一機構部件11的異常時，停止第一機構部件11和第二機構部件12雙方的作業(yè)。即，隨著檢測出第一機構部件11的異常而實施第一機構部件11的退避作業(yè)時，在發(fā)生了退避作業(yè)無法正常完成的異常時，控制部件14停止第一機構部件11和第二機構部件12雙方的作業(yè)。以此，當發(fā)生無法完成向非重復區(qū)域17a的退避作業(yè)的異常時，不僅停止第一機構部件11，第二機構部件12也停止作業(yè)，能夠切實迅速防止第一機構部件11和第二機構部件12與第一機構部件11和第二機構部件12相關的其他機構發(fā)生作業(yè)干擾。
[0032][樣本處理裝置的詳細結(jié)構]
下面參照圖2以后的附圖，就圖1所示樣本處理裝置100的詳細結(jié)構進行具體說明。
[0033]在優(yōu)選實施方式中，樣本處理裝置100為測定測定對象樣本中所含有的抗原、抗體等的免疫分析裝置。樣本為血清等血液試樣。此外，樣本處理裝置100也可以是免