專利名稱：分析儀器用的樣本處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分析儀器用的樣本處理裝置，尤其是一種包括用于取樣器的支架的可移動(dòng)保持臂的色譜儀。
背景技術(shù)：
用于色譜儀、特別是氣相色譜儀上的，被稱為自動(dòng)取樣器的樣本準(zhǔn)備和注射裝置已為公知。這些自動(dòng)取樣器包括有能在三個(gè)互相垂直的方向上移動(dòng)的用作取樣器支架的一個(gè)保持臂。這種類型的自動(dòng)取樣器是按預(yù)定的單一程序設(shè)計(jì)的，例如用針管從一個(gè)藥瓶取樣，再將其卸放至分析儀的一個(gè)采樣排卸系統(tǒng)，而該程序中所用的取樣器類型會(huì)是一種例如是有特定尺寸的注射器。它們不能靈活使用，而且在沒有手動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)也不能用作其他類型的取樣器。為適應(yīng)較復(fù)雜的程序，則是設(shè)置兩個(gè)自動(dòng)取樣器，一個(gè)自動(dòng)取樣器上布置另一個(gè)自動(dòng)取樣器，然后它們各自采用一個(gè)預(yù)定的編程。但這不僅復(fù)雜，而且采用編制程序也更是十分的繁雜。這類設(shè)置還受限于是兩個(gè)自動(dòng)取樣器，而且因?yàn)楸仨氂刑叨纫虼诉€得是兩種類型的取樣器。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的就是提供一種分析儀器用的樣本處理裝置，它在設(shè)備上幾乎不用化費(fèi)，卻確實(shí)可使多個(gè)不同的取樣器得到更為靈活的自動(dòng)處理。
這個(gè)目的可以通過下述裝置得以實(shí)現(xiàn)。其包括一種用于取樣器的支架的可移動(dòng)保持臂，其特征在于，上述支架可以在支架的懸掛位置和上述保持臂上的位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，上述支架相對(duì)于上述保持臂以固定的方式設(shè)置，通過保持臂上作用的拉力將上述支架從保持臂上釋放，而上述拉力基本上垂直于上述保持臂的縱向方向。
由于多個(gè)支架相對(duì)保持臂固定設(shè)置，它對(duì)于后者就可能在三個(gè)互相垂直的方向上移動(dòng)，當(dāng)上述支架應(yīng)用于在每種情況，而且每個(gè)被上述支架保持的取樣器在一個(gè)支架的懸掛位置和上述保持臂上的位置之間轉(zhuǎn)移的時(shí)候，它就有可能通過保持臂上作用的拉力從上述保持臂上得以釋放，該拉力和保持臂的縱向方向基本上呈直角，而且還可以自動(dòng)的進(jìn)行不同取樣器的處理。通過合適的軟件，就可以自動(dòng)來進(jìn)行編制程序，樣本制備，取樣，樣本排放，在不同的位置之間轉(zhuǎn)移樣本或取樣器和/或準(zhǔn)備取樣器等，包括變換支架，通過使用不同的取樣器，以特殊的方式，它可以和它們相連的支架互換。
上述樣本處理裝置還可以作為一種機(jī)械手使用在熱解吸程序自動(dòng)操作上，其中采樣被一個(gè)載體拾起，并引入到一個(gè)熱解析裝置中，在那里上述樣本被熱解吸，再用例如氣相色譜儀進(jìn)行分析。
從下列描述中可得知本發(fā)明進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。


本發(fā)明將通過附圖所說明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的解釋。其中圖1是用于氣相色譜儀的一種樣本處理裝置簡(jiǎn)化平面圖；圖2是圖1中樣本處理裝置的保持臂的詳細(xì)前視圖；圖3是保持臂針狀物導(dǎo)向件支架截面圖；圖4所示的是針狀物導(dǎo)向件的平面視圖；圖5和6是取樣器支架和保持臂的詳細(xì)側(cè)視圖；圖7和8是圖5和6的支架的平面圖和正視圖；圖9是處理一個(gè)樣本試管時(shí)的一個(gè)實(shí)施例側(cè)視圖；圖10是另一個(gè)針狀物導(dǎo)向件實(shí)施例的截面圖；圖11是圖10中針狀物導(dǎo)向件的平面圖。
圖12是針狀物導(dǎo)向件另一個(gè)實(shí)施例的截面圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示的是用于例如氣相色譜儀(或液相色譜儀，質(zhì)譜儀等)的樣本分析儀器的樣本處理裝置，上述裝置用來操作進(jìn)行分析的樣本，也就是可以用于樣本制備，例如萃取，衍生物制備，稀釋，攪拌，溫控，添加試劑及類似的操作，還可以用于進(jìn)一步通過通流管，取樣彎管等等從藥瓶1，從滴定板上的小格或其它樣本保持裝置中采樣，可以進(jìn)一步進(jìn)行樣本排放，例如將采樣的樣本分別導(dǎo)入到上述分析儀器的樣本排放裝置，而且還可以在不同的位置之間轉(zhuǎn)移樣本或取樣器，和/或準(zhǔn)備取樣器，例如升高取樣器。通過實(shí)例所示的樣本處理裝置進(jìn)行采樣和導(dǎo)引采樣獲得的樣本，例如在氣相色譜儀上可以在兩組對(duì)應(yīng)托盤上的預(yù)定位置安裝有大量含有樣本的藥瓶1。而且對(duì)于位置，例如取樣器的提升位置，攪拌和樣本溫控的位置，或把持和混合試劑的位置等等，都可以進(jìn)行設(shè)置。
上述樣本處理裝置包括一個(gè)水平滑動(dòng)導(dǎo)向件2和一個(gè)可沿著上述導(dǎo)向件2移動(dòng)的十字滑動(dòng)件3，它可以在導(dǎo)向件2的平面內(nèi)移動(dòng)，并和導(dǎo)向件2成直角，使其有可能移動(dòng)到所有的位置。在十字滑動(dòng)件3的一端，有一個(gè)可以垂直移動(dòng)的保持臂4。在這個(gè)實(shí)施例中，在滑動(dòng)導(dǎo)向件2的一端固定有一個(gè)托架5，在托架上，在面對(duì)上述滑動(dòng)導(dǎo)向件2的側(cè)面上，設(shè)置有用于取樣器7的支架6。但是支架6也可以以另一種方式固定，例如固定在氣相色譜儀本體上。保持臂4也可是一種相應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸臂，以便其可移動(dòng)。
例如，出于樣本支架(注射器)取樣變化的目的，十字滑動(dòng)件3移動(dòng)保持臂4到鄰近特定支架6的一個(gè)位置，在那里去掉了上述取樣器7，移動(dòng)含有所需樣本的藥瓶1，放低取樣器7入藥瓶中，以便于操作取樣，接著移動(dòng)上述取樣器7直到其位于一個(gè)屬于氣相色譜儀的樣本排放裝置(圖未示)之上為止，將取樣器7引入到上述樣本排放裝置中，至于進(jìn)行樣本排放或?qū)⑷悠?放置在上述樣本排放裝置中，這取決于取樣器的類型。
如圖2所示，保持臂4包括一個(gè)板8，出于空間考慮的原因，其可以設(shè)置有一個(gè)凹陷9，在保持臂的自由端上開口。在凹陷9上設(shè)置有一個(gè)垂直的導(dǎo)向槽10，用來容納一個(gè)致動(dòng)器11，在這個(gè)實(shí)施例中，它也可以作為一個(gè)活塞支架。致動(dòng)器11嚙合在一個(gè)主軸12上，它可以由一個(gè)沒有示出的驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，以便于在保持臂4的縱向方向，也就是說在垂直方向可以移動(dòng)上述致動(dòng)器11。致動(dòng)器11具有一個(gè)保持件13在上述前端開口，并用來插入一個(gè)形成在這個(gè)實(shí)施例中的取樣器的致動(dòng)頭部14，作為一個(gè)在取樣器活塞的活塞桿15之上的注射器16。
注射器16的實(shí)施例中的每個(gè)取樣器的支架17可以放置在凹陷9中。支架17包括一個(gè)板18，在其后部，它具有兩片金屬帶19和多個(gè)定位銷20。永久磁鐵21設(shè)置到保持臂4的上述板8上，和金屬帶19相對(duì)設(shè)置，以便于支架17可以由永久磁鐵21所保持，并由在板8對(duì)應(yīng)孔上的定位銷20定位。
為了能夠和不同尺寸的注射器6配合，板18可以承載在一個(gè)環(huán)22的前側(cè)，該環(huán)22具有一個(gè)用于這個(gè)目的的交叉通道23，并還可以旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的關(guān)閉位置(例如通過一個(gè)彈簧卸載的并和上述板18中匹配槽互相作用的球)，其中所必需的通道位置對(duì)準(zhǔn)保持臂4的縱向方向上。上述環(huán)22螺紋固定有一個(gè)環(huán)24，以便保持注射器16。另外，在板18的前側(cè)設(shè)置有安裝配件，用來安裝注射器突緣25，在這個(gè)實(shí)施例中安裝配件就是由四個(gè)銷26所構(gòu)成的。
另外，板18在每一側(cè)，在頂部和底部都具有銷27，下面將描述它的功能。
注射器16具有可以通過螺母28進(jìn)行更換的一個(gè)針狀件29。在上述保持臂4的下自由端，并在連桿31的端部上設(shè)置有一個(gè)小直徑針狀物導(dǎo)向件支架30，它可以抵靠著一個(gè)彈簧預(yù)應(yīng)力被向上加壓。在隔開一段距離的下方，是在軛狀物33上設(shè)置的一個(gè)大直徑針狀物導(dǎo)向件支架32，該軛狀物33設(shè)置在兩個(gè)連桿34的端部。連桿也可以抵靠著一個(gè)彈簧預(yù)應(yīng)力被向上加壓。上述針狀物導(dǎo)向件支架32可以將該針狀物導(dǎo)向件支架30包容于其中。
上述針狀物導(dǎo)向件支架30，32是一種在頂端開口，在底部封閉并從前側(cè)開槽超過中心的套筒，并具有插入在底部的永久磁鐵35。上述針狀物導(dǎo)向件支架30，32用于和針狀物導(dǎo)向件36相配合，針狀物導(dǎo)向件36包括一個(gè)帶有中心開口38的圓板金屬盤37，該開口用于上述針狀件29，并通過一個(gè)銷39固定在那里。
上述支架6在每種情況下都包括一個(gè)板40，在其中心區(qū)域固定有一個(gè)U形托架41，托架41的橫向翼每個(gè)都具有兩個(gè)支架17的銷27的垂直保持槽42，該橫向翼的間隔基本和上述板18的寬度相對(duì)應(yīng)。
在板40上也可以設(shè)置有兩個(gè)保持襯套43，和上述針狀物導(dǎo)向件36的銷39相配合，在面對(duì)保持臂4的側(cè)面其中一個(gè)設(shè)置在另一個(gè)之上。上述保持襯套43在其進(jìn)入側(cè)的水平方向上開有凹口，以便于可以和上述銷39上的橫向銷44相配合。該橫向銷44在上述金屬盤37的平面內(nèi)延伸設(shè)置，使得后者能夠水平對(duì)準(zhǔn)。
而且，在板40的上端，設(shè)置有一個(gè)具有凹陷46的突出部45，其中一個(gè)成角度的保持板47固定在上述突出部45的側(cè)面。成角度的保持板47可以推進(jìn)到致動(dòng)器11的可拆卸頭部49內(nèi)的垂直槽48中。活塞支架11支承一個(gè)成角度的零件50，其在垂直槽48頂部封閉垂直槽48。上述頭部49可以對(duì)置零件5通過定位銷51定位。另外，頭部49通過一個(gè)或多個(gè)永久磁鐵50a被保持在上述成角度零件50上。
為轉(zhuǎn)移注射器16，需向上移動(dòng)該保持臂4從如圖5所示的該支架6位置，直到垂直槽48位于超過保持板47的成角度部分。在此位置處，上述銷27也位于保持槽42之上，而針狀物導(dǎo)向件36的銷39端部則由保持襯套43包容在端部。然后降低上述保持臂4，讓上述板47和垂直槽48，銷27和保持槽42相接合。同時(shí)克服永久磁鐵35的吸力使一針狀物導(dǎo)向件36和上述針狀物導(dǎo)向件支架30，32分開。于是保持臂4就水平移動(dòng)離開支架6。在這種情況下，通過銷27和保持槽42的配合、克服永久磁鐵21的吸力，以使得保持臂4和支架17分開，而向后使支架6夾持住支架17。
可以通過對(duì)應(yīng)相反的方式將支架17從支架6上取下。
在取樣或在采樣卸出的時(shí)候，帶有支架17的保持臂4移動(dòng)到合適的位置，并降低直到針狀物導(dǎo)向件支架32位于針狀件29的合適插入開口位置之上為止。接著會(huì)進(jìn)一步降低，當(dāng)引導(dǎo)針狀件29的時(shí)候，針狀物導(dǎo)向件支架30和針狀物導(dǎo)向件支架32配合，而且最后直到整個(gè)針狀件插入到螺母28。接著，在主軸12作用的每種情況下，通過一個(gè)合適的抽吸行程或取樣，上述要取樣的樣本通過一個(gè)擠壓行程進(jìn)行注射。在這些操作過程中，活塞在注射器16內(nèi)移動(dòng)，定位銷20用來保持支架17，從而防止注射器16的垂直位移。
如果被測(cè)試的是采用吸附物質(zhì)用的一種涂覆纖維，為了取樣或采樣的排卸，這種纖維會(huì)被布置在針管16內(nèi)，固定到活塞，而通過針頭29被適當(dāng)?shù)赝瞥觥?br> 可以設(shè)置一個(gè)由拉力釋放的棘爪來代替上述永久磁鐵21，上述棘爪用來將定位銷20定位在板8上。這也可以通過致動(dòng)器11來保持頭部49。另外，可以通過電磁方式來保持，也可以通過機(jī)械互鎖來進(jìn)行保持。
除上述定位銷51之外，致動(dòng)器11還可以具有一個(gè)水平導(dǎo)向槽，或它可以來代替上述定位銷51。該導(dǎo)向槽用來和成角度零件50的對(duì)應(yīng)延伸部分相配合。
在圖9所示的實(shí)施例中，樣本處理裝置用來處理一個(gè)位于夾子52上的樣本試管53，例如通過一個(gè)吸收所要檢測(cè)物質(zhì)的涂層和一個(gè)銷配合，它可以插入到一個(gè)氣相色譜儀的排放開口，該氣相色譜儀由一個(gè)密封件54來密封，接著上述所要檢測(cè)的物質(zhì)被熱吸收。
夾子52具有一個(gè)可以保持樣本試管53一端的保持頭部55，保持頭部55在其內(nèi)部在周向方向具有多個(gè)等距設(shè)置的球，例如具有三個(gè)彈簧向內(nèi)加載的球，并在樣本試管53的頭部的槽56內(nèi)配合，從而可以保持后者。夾子52進(jìn)一步包括一個(gè)致動(dòng)桿57，它帶有一個(gè)設(shè)置在保持頭部55中彈簧應(yīng)力下的活塞，夾子52還包括一個(gè)致動(dòng)頭部58。致動(dòng)桿57可以克服彈簧的預(yù)應(yīng)力壓到保持頭部55中，以使得保持頭部55內(nèi)部的球脫離和上述槽56的配合，這樣樣本試管53就被釋放了。如果樣本試管53保持在一個(gè)特殊的位置，例如在氣相色譜儀的樣本裝置上或在一個(gè)轉(zhuǎn)移位置等等，通過主軸12，作用于致動(dòng)頭部58的致動(dòng)器11就可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)。也可以使用可伸展爪或彈簧來代替上述的球。
致動(dòng)桿57在板18的上端被一個(gè)安裝件59保持，以使得它可以在縱向方向位移，所以可以加壓到保持頭部55中。保持頭部又被一個(gè)安裝件60保持在板18的下端。在上述實(shí)施例中，板18可以懸掛在支架6上，并還可以從保持臂4上去除。
在圖10、11所示的實(shí)施例中，和圖3所示的實(shí)施例相比較，針狀物導(dǎo)向件37沒有被磁鐵保持在針狀物導(dǎo)向件支架30、32上，而是被馬蹬型線彈簧30a、32a所保持，它們的翼通過針狀物導(dǎo)向件支架30、32上的對(duì)應(yīng)槽突出于兩側(cè)相對(duì)的側(cè)面，并設(shè)置到位于針導(dǎo)向件37之上的針狀物導(dǎo)向件支架的內(nèi)部中，所以就可以更加牢固的保持。當(dāng)保持臂4向下移動(dòng)的時(shí)候，上述線彈簧30a、32a的翼開始擴(kuò)張，從而釋放針狀物導(dǎo)向件37。
在圖12所示的實(shí)施例，針狀物導(dǎo)向件61和62都形成壺狀形式，并在底部開有一個(gè)用于注射器16的針狀物29的通道開口，下針狀物導(dǎo)向件62可以和上針狀物導(dǎo)向件61相配合。上述針狀物導(dǎo)向件61設(shè)置有一個(gè)延伸部63，它在底側(cè)承載著一個(gè)永久磁鐵64，在其自由端，承載著另一個(gè)永久磁鐵65。上述第一個(gè)磁鐵用來將針狀物導(dǎo)向件61保持在一個(gè)保持板66上，該板固定在板40上并具有一個(gè)針狀物導(dǎo)向件61的對(duì)應(yīng)的保持槽67。通過一個(gè)和板66上的槽配合的銷68來進(jìn)行對(duì)中。
在保持板66之下，有另一個(gè)保持板69，它帶有一個(gè)用于針狀物導(dǎo)向件62的保持槽70。上述針狀物導(dǎo)向件62設(shè)置有一個(gè)帶有軛狀物72的叉型延伸部71，該軛狀物72在其中心承載著一個(gè)永久磁鐵73。
上述桿31承載有兩個(gè)銷74，為此在針狀物導(dǎo)向件61的直角方向延伸，和延伸部63前端的對(duì)應(yīng)孔配合，還設(shè)置有一個(gè)用于永久磁鐵65的匹配件75。軛狀物33也類似的承載有兩個(gè)銷76，為此在針狀物導(dǎo)向件62的直角方向延伸，和軛狀物72前端的對(duì)應(yīng)孔配合，同樣也有一個(gè)用于永久磁鐵7 3的匹配件77。
如果銷74和76和延伸部63、軛狀物72進(jìn)行配合，接著通過移動(dòng)保持臂4，從而使桿31、34向上移動(dòng)，和針狀物29配合的針狀物導(dǎo)向件61、62可以從保持板66、69上脫離，所以注射器61可以通過保持臂4由支架6被接納，或通過向下移動(dòng)或移開保持臂4，將注射器61傳移到支架6。
上述匹配件75也可以和上述永久磁鐵65、73互換。
權(quán)利要求
1.一種分析儀器的樣本處理裝置，尤其是一種色譜儀，包括一種用于取樣器(7，16，53)的支架(17)的可移動(dòng)保持臂(4)，其特征在于，上述支架(17)可以在支架(6)的懸掛位置和支架保持臂(4)上的位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，上述支架(6)相對(duì)保持臂(4)以固定的方式設(shè)置，通過保持臂(4)上作用的拉力將支架(17)從保持臂(4)上釋放，而上述拉力基本上垂直于保持臂的縱向方向。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述支架(6)具有一個(gè)托架(41)用來懸掛支架(17)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，上述支架(17)包括一個(gè)板(18)，它具有一個(gè)橫向銷(27)，以鉤進(jìn)到支架(6)。
4.如權(quán)利要求1-3中的一個(gè)所述的裝置，其特征在于，上述支架(17)通過磁力或者通過可釋放機(jī)械閉鎖或可釋放鎖定可以保持在保持臂(4)上。
5.如權(quán)利要求1-4中的一個(gè)所述的裝置，其特征在于，上述支架(17)具有可以和保持臂(4)內(nèi)的對(duì)應(yīng)孔配合的定位銷(20)。
6.如權(quán)利要求1-5中的一個(gè)所述的裝置，其特征在于，上述保持臂(4)承載有一個(gè)可位移的致動(dòng)器(11)，來操縱一個(gè)夾子(52)或一個(gè)由支架(17)所保持的取樣器(16)的活塞。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，上述致動(dòng)器(11)具有一個(gè)可以鉤進(jìn)到支架(6)中的頭部(49)，它還可以從活塞支架(11)上去掉，以便于保持上述夾子(52)或取樣器(16)的操作件(14)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，上述頭部(49)具有對(duì)置橫向槽(48)，而上述支架(6)設(shè)置有一個(gè)安裝件(47)配合在槽(48)中。
9.如權(quán)利要求1-8中的一個(gè)所述的裝置，其特征在于，上述支架(17)承載有一個(gè)環(huán)(22)，該環(huán)包括用于不同取樣器(7，16)的交叉通道(23)，而且還可以旋轉(zhuǎn)到支架(17)上的對(duì)應(yīng)閉鎖位置，在環(huán)(22)上還有一個(gè)環(huán)(24)可以通過螺紋固定，以便于牢固的夾住取樣器(7，16)。
10.如權(quán)利要求1-9中的一個(gè)所述的裝置，其特征在于，至少設(shè)置有一個(gè)用于取樣器(16)的針狀物(29)的針狀物導(dǎo)向件(36、61、62)，它可以在保持臂(4)和具有取樣器(16)的支架(6)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，上述針狀物導(dǎo)向件(36)是一種盤(37)，它設(shè)置有一個(gè)用于針狀件(29)的通道開口(38)和固定在其上的銷，保持臂(4)包括一個(gè)相連的針狀物導(dǎo)向件支架(30、32)，上述盤(37)可以從上方插入到針狀物導(dǎo)向件支架，而支架(6)具有一個(gè)和銷(39)配合的被套(43)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，上述盤(37)通過磁力可以保持在針狀物導(dǎo)向件支架(30、32)上。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，上述盤(37)通過彈簧力可以保持在針狀物導(dǎo)向件支架(30、32)上。
14.如權(quán)利要求11-13中的一個(gè)所述的裝置，其特征在于，上述銷(39)承載一個(gè)橫向銷(44)，該銷(44)可以和一個(gè)凹口配合，該凹口平行于在襯套(43)上的盤(37)的平面延伸。
15.如權(quán)利要求11-14中的一個(gè)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有兩個(gè)可彼此相互移動(dòng)進(jìn)入的、針狀物導(dǎo)向件(37)的針狀物導(dǎo)向件支架(30、32)。
16.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，上述針狀物導(dǎo)向件(61、62)可以通過一個(gè)延伸部(63、71)和保持臂(4)接合，也可以插入到支架(6)的保持板(66、69)上。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，上述針狀物導(dǎo)向件(61、62)可以通過磁力和銷(74、76)和上述保持臂(4)連接。
18.如權(quán)利要求16或17所述的裝置，其特征在于，設(shè)置可以彼此移動(dòng)進(jìn)入的兩個(gè)針狀物導(dǎo)向件(61、62)。
19.如權(quán)利要求1-18中的一個(gè)所述的裝置，其特征在于，上述支架(17)具有一個(gè)保持架(26)，它朝向支架(6)開口，用來和樣本(7，16)的凸緣(25)配合。
20.如權(quán)利要求1-19中的一個(gè)所述的裝置，其特征在于，上述支架(17)設(shè)置有一個(gè)安裝件(59)，它朝向上述支架(6)開口，用于樣本試管(53)的夾子(52)的致動(dòng)桿(57)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種分析儀器的樣本處理裝置，包括一種用于取樣器的支架的可移動(dòng)保持臂，支架可以在支架的懸掛位置和保持臂上的位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，支架相對(duì)于保持臂以固定的方式設(shè)置，通過保持臂上作用的拉力將支架從保持臂上釋放，而拉力基本上垂直于保持臂的縱向方向。
文檔編號(hào)G01N1/00GK1455254SQ0313787
公開日2003年11月12日 申請(qǐng)日期2003年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月3日
發(fā)明者拉爾夫·布雷默, 伯恩哈德·羅斯 申請(qǐng)人:格斯特爾系統(tǒng)技術(shù)兩合公司