玻璃瓶輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體講是一種玻璃瓶輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,玻璃瓶成型后需經(jīng)回火爐處理,回火爐設(shè)有由輸送鏈板構(gòu)建的寬闊的輸送帶,輸送帶一頭靠近玻璃瓶成型機(jī),玻璃瓶成型機(jī)將成型后的玻璃瓶一個一個擺放在輸送帶上,而輸送帶另一頭則圍繞有工人,兩頭之間為回火爐主體,工人們在輸送帶另一頭將玻璃瓶一個一個進(jìn)行撿起并放入物流箱進(jìn)行中轉(zhuǎn)以進(jìn)行下一個工序,在撿起過程中同時目測檢查玻璃瓶是否缺陷,若有缺陷,則將玻璃瓶投入回收口,該回收口連接回收管一端,回收管另一端連接廢料收集裝置,由上述可見,經(jīng)回火爐處理的玻璃瓶需要輸送并進(jìn)行檢驗及回收,同時工人的勞動強(qiáng)度較高,工作效率較低,此外,由于工人們處于高溫及嘈雜環(huán)境,所以工作環(huán)境較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是,克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種能夠使工人的勞動強(qiáng)度較低,工作效率較高,工作環(huán)境較好的玻璃瓶輸送裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提出一種玻璃瓶輸送裝置,它包括龍門支架,回火爐輸送帶從龍門支架下方過,鄰近龍門支架設(shè)有中間輸送帶,中間輸送帶通往分揀室,中間輸送帶的位于分揀室內(nèi)的部分的兩側(cè)設(shè)有若干工位,沿輸送方向的相鄰工位間設(shè)有回收口 ;龍門支架上設(shè)有沿水平方向移動的第一直線移動機(jī)構(gòu),第一直線移動機(jī)構(gòu)的移動端設(shè)有沿豎直方向移動的第二直線移動機(jī)構(gòu),第二直線移動機(jī)構(gòu)的移動端設(shè)有夾瓶機(jī)構(gòu)。
[0005]本實用新型的工作原理是通過夾瓶機(jī)構(gòu)代替人工,夾瓶機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動進(jìn)行抓瓶,抓到后穩(wěn)定安全的將一排玻璃瓶放置在中間輸送帶上,工人們分立在中間輸送帶兩側(cè),中間輸送帶另一頭位于下一工序入口,無需中轉(zhuǎn)物流箱,工人們位于分揀室,與玻璃瓶成型機(jī)、回火爐處于不同的房間,從而避免高溫及嘈雜環(huán)境,通過工人們的檢驗,玻璃瓶再被輸送到下一個工序,從而實現(xiàn)連續(xù)高效生產(chǎn),同時又保證了工人的工作環(huán)境較好,檢驗若發(fā)現(xiàn)有缺陷,則將玻璃瓶投入回收口,該回收口連接回收管一端,回收管另一端連接廢料收集裝置,廢料收集裝置可以是廢料輸送帶。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下優(yōu)點:替代人工進(jìn)行玻璃瓶歸集,并單獨(dú)設(shè)立分揀室,工人們位于分揀室,與玻璃瓶成型機(jī)、回火爐處于不同的房間,從而使工人的勞動強(qiáng)度較低,工作效率較高,工作環(huán)境較好。
[0007]作為改進(jìn),夾瓶機(jī)構(gòu)包括兩平行夾板,該兩平行夾板均垂直于由第一直線移動機(jī)構(gòu)的水平移動方向直線和第二直線移動機(jī)構(gòu)的豎直移動方向直線所確定的豎直面,兩平行夾板分別為第一夾板和第二夾板,第一夾板固定在第二直線移動機(jī)構(gòu)的移動端,第一夾板和第二夾板之間設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿的一端固定在第一夾板上,導(dǎo)向桿的另一端懸置,第二夾板可滑動套裝在導(dǎo)向桿上,第二夾板安裝有至少一個直線移動單元,該直線移動單元的伸縮端固定在一導(dǎo)向桿的另一端;第一直線移動機(jī)構(gòu)、第二直線移動機(jī)構(gòu)、直線移動單元均與控制單元連接,這樣,首先結(jié)構(gòu)緊湊簡單,成本低,穩(wěn)定性和可靠性較高,其次重量較輕,使夾瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動更加敏捷靈活,反應(yīng)更快。
[0008]作為改進(jìn),夾瓶機(jī)構(gòu)還包括均為長條狀的第一安裝座和第二安裝座,第一安裝座固定在第二直線移動機(jī)構(gòu)的移動端,第一夾板固定在第二直線移動機(jī)構(gòu)的移動端是指第一夾板的上部固定在第一安裝座上,導(dǎo)向桿的一端固定在第一夾板上是指導(dǎo)向桿的一端固定在第一安裝座上;第二安裝座可滑動套裝在導(dǎo)向桿上,第二夾板的上部固定在第二安裝座上,這樣,由于由第一安裝座和第二安裝座作為支撐,所以第一夾板及第二夾板能夠做的較薄,不僅降低成本,而且大幅減重,使夾瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動更加敏捷靈活,反應(yīng)更快,同時第一夾板及第二夾板安裝穩(wěn)定性更好,更有利于這兩者穩(wěn)定的相對運(yùn)動,可靠性更好,且更利于延長第一夾板及第二夾板的使用壽命。
[0009]作為改進(jìn),第一夾板的上部與第一安裝座的內(nèi)側(cè)表面固定連接,第二夾板的上部與第二安裝座的內(nèi)側(cè)表面固定連接,第一安裝座的內(nèi)側(cè)表面和第二安裝座的內(nèi)側(cè)表面為相對的這兩個面,這樣,第一夾板和第二夾板能夠完全閉合,更有利于增大第一夾板和第二夾板的開閉行程范圍,從而盡可能滿足小直徑瓶體抓取需要。
[0010]作為改進(jìn),導(dǎo)向桿為三根,第一夾板的中間設(shè)一個,第一夾板的兩側(cè)各設(shè)一個,且導(dǎo)向桿均位于第一夾板的上部;直線移動單元為一個,并設(shè)于位于中間的導(dǎo)向桿的上方,該導(dǎo)向桿的另一端設(shè)有L形連接件,該L形連接件的一端與導(dǎo)向桿的另一端固定,所述的該直線移動單元的伸縮端固定在一導(dǎo)向桿的另一端是指該直線移動單元的伸縮端固定在L形連接件的另一端;第二夾板和直線移動單元之間設(shè)有連接板,該連接板的一端與第二夾板固定連接,該連接板的另一端與直線移動單元固定連接,這樣,首先結(jié)構(gòu)緊湊簡單,降低成本,提高穩(wěn)定性和可靠性,其次重量較輕,使夾瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動更加敏捷靈活,反應(yīng)更快,再者,導(dǎo)向桿均位于第一夾板的上部,能夠有效避免導(dǎo)向桿與被抓玻璃瓶干涉,同時,第一夾板和第二夾板的高度尺寸可以較小,從而進(jìn)一步降低重量和成本。
[0011]作為改進(jìn),第一夾板和第二夾板相對的兩個表面均設(shè)有耐熱高摩擦彈性層,這樣,玻璃瓶被抓住后提起和放下過程中幾乎不產(chǎn)生因重力導(dǎo)致下滑的現(xiàn)象,且有效保護(hù)玻璃瓶表面不被擦傷,同時夾緊力可以要求較低,產(chǎn)生夾緊力的能量也隨之減小,具有節(jié)能效果。
[0012]作為改進(jìn),導(dǎo)向桿的另一端設(shè)有用于緩沖限位第二夾板的緩沖限位套,這樣,第二夾板運(yùn)動位置更為準(zhǔn)確,更有利于夾瓶機(jī)構(gòu)整體運(yùn)行更為平穩(wěn)。
[0013]作為改進(jìn),第一直線移動機(jī)構(gòu)和第二直線移動機(jī)構(gòu)均為伺服電動機(jī)帶動的雙線性軌道平行移動機(jī)構(gòu),這樣,結(jié)構(gòu)較為簡單,直線移動精度高,運(yùn)行非常平穩(wěn),即啟動和停止階段運(yùn)動平穩(wěn)準(zhǔn)確、振動小,啟動和停止階段之間的中間階段具有高速穩(wěn)定運(yùn)行的特點,從而更有利于本實用新型整體穩(wěn)定性、可靠性、工作效率的提高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型玻璃瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型玻璃瓶輸送裝置的局部主視圖。
[0016]圖3為本實用新型玻璃瓶輸送裝置的局部等軸側(cè)視圖。
[0017]圖中所示,1、龍門支架,2、第一夾板,3、第二夾板,4、導(dǎo)向桿,5、直線移動單元,6、第一安裝座,7、第二安裝座,8、L形連接件,9、連接板,10、緩沖限位套,11、回火爐工作臺,12、回火爐輸送帶,13、中間輸送帶,14、玻璃瓶,15、第一直線移動機(jī)構(gòu),16、第二直線移動機(jī)構(gòu),17、分揀室,18、工位,19、回收口。
【具體實施方式】
[0018]下面對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0019]本實用新型玻璃瓶輸送裝置,它包括龍門支架1,回火爐輸送帶12從龍門支架I下方過,鄰近龍門支架I設(shè)有中間輸送帶13,中間輸送帶13通往分揀室17,中間輸送帶13的位于分揀室17內(nèi)的部分的兩側(cè)設(shè)有若干工位18,沿輸送方向的相鄰工位18間設(shè)有回收口19 ;龍門支架I上設(shè)有沿水平方向移動的第一直線移動機(jī)構(gòu)15,第一直線移動機(jī)構(gòu)15的移動端設(shè)有沿豎直方向移動的第二直線移動機(jī)構(gòu)16,第二直線移動機(jī)構(gòu)16的移動端設(shè)有夾瓶機(jī)構(gòu)。
[0020]一個工位18供一個工人坐或站,即一個位置;各工位18錯開分布,這樣,各工人間沖突降至最低,同時提高檢驗效率和準(zhǔn)確率。
[0021]夾瓶機(jī)構(gòu)包括兩平行夾板,該兩平行夾板均垂直于由第一直線移動機(jī)構(gòu)15的水平移動方向直線和第二直線移動機(jī)構(gòu)16的豎直移動方向直線所確定的豎直面,兩平行夾板分別為第一夾板2和第二夾板3,第一