一種搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工汽車配件時，汽車配件多為金屬物料，配件的搬運(yùn)需要人工完成，這樣工作既費(fèi)時又費(fèi)力，工作效率低、勞動強(qiáng)度大，加大了汽車配件的成本，增加了經(jīng)濟(jì)支出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種搬運(yùn)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時省力，提高了工作效率，減少了勞動強(qiáng)度，降低了經(jīng)濟(jì)支出。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種搬運(yùn)裝置，包括Z向滑桿、X向滑桿、Y向滑桿，所述Z向滑桿的頂端設(shè)置有Z向電機(jī)、底端設(shè)置有底座，所述Z向電機(jī)通過絲桿與Z向滑桿相連接；所述絲桿與Z向滑桿上套設(shè)有Z向滑動座，且Z向滑動座的一側(cè)與X向滑桿相連接；所述X向滑桿上設(shè)置有X向滑動座，且X向滑動座上固定有X向電機(jī)；所述Y向滑桿與X向滑動座的側(cè)面相連接，且Y向滑桿上設(shè)置有Y向滑動座；所述Y向滑動座的頂部固定有Y向電機(jī)，Y向滑動座的底部安裝有定位架；所述定位架中安裝有Z向移動氣缸，該Z向移動氣缸的推桿連接有搬運(yùn)機(jī)械手。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括機(jī)械手本體、機(jī)械手機(jī)架，所述機(jī)械手機(jī)架的上端與機(jī)械手本體相連接、側(cè)端設(shè)置有齒輪箱；所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置有第一直齒輪與第二直齒輪，所述第一直齒輪連接有電機(jī)，該電機(jī)設(shè)置于機(jī)械手機(jī)架內(nèi)；所述第二直齒輪與第一直齒輪相嚙合，且第二直齒輪上還連接有絲杠；所述絲杠貫穿設(shè)置于機(jī)械手機(jī)架內(nèi)，且絲杠的中間設(shè)置有鎖緊螺母；所述鎖緊螺母的兩側(cè)設(shè)置有第一手爪、第二手爪，所述第一手爪、第二手爪均套設(shè)于絲杠上。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手機(jī)架內(nèi)設(shè)置有滑桿，所述滑桿穿過第一手爪、第二手爪，并位于絲杠的下方位置。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述第一手爪與第二手爪結(jié)構(gòu)相同，均包括手爪第一連接桿、手爪第二連接桿以及爪子，所述手爪第一連接桿的一端套設(shè)于所述絲杠上、另一端與手爪第二連接桿的一端相連接，所述手爪第二連接桿的另一端與爪子相連接；所述第一手爪的爪子與第二手爪的爪子對應(yīng)設(shè)置。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述第一手爪的爪子與第二手爪的爪子均為拱形塑膠爪。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述X向電機(jī)、Y向電機(jī)、Z向電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，省時省力，提高了工作效率，減少了勞動強(qiáng)度，降低了經(jīng)濟(jì)支出。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明中搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本發(fā)明中爪子的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]實(shí)施例:
[0016]如圖1所示，一種搬運(yùn)裝置，包括Z向滑桿1、X向滑桿2、Y向滑桿3，所述Z向滑桿I的頂端設(shè)置有Z向電機(jī)4、底端設(shè)置有底座5，所述Z向電機(jī)4通過絲桿6與Z向滑桿I相連接；所述絲桿6與Z向滑桿I上套設(shè)有Z向滑動座7，且Z向滑動座7的一側(cè)與X向滑桿2相連接；所述X向滑桿2上設(shè)置有X向滑動座8，且X向滑動座8上固定有X向電機(jī)9 ;所述Y向滑桿3與X向滑動座8的側(cè)面相連接，且Y向滑桿3上設(shè)置有Y向滑動座10 ;所述Y向滑動座10的頂部固定有Y向電機(jī)11，Y向滑動座10的底部安裝有定位架12 ;所述定位架12中安裝有Z向移動氣缸13，該Z向移動氣缸13的推桿連接有搬運(yùn)機(jī)械手14 ;其中X向電機(jī)9控制X向滑動座8在X向滑桿2上移動，Y向電機(jī)11控制Y向滑動座10在Y向滑桿3上移動，所述Z向電機(jī)4通過絲桿6提升Z向滑動座7，從而實(shí)現(xiàn)Z向滑動座7在Z向滑桿I上Z向上下位移，從而增大搬運(yùn)機(jī)械手14的搬運(yùn)范圍，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置時，再通過調(diào)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手14進(jìn)行微調(diào)，Z向移動氣缸13使得搬運(yùn)機(jī)械手14向下抓取搬運(yùn)物，然后移動到指定位置。
[0017]如圖2所示，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括機(jī)械手本體15、機(jī)械手機(jī)架16，所述機(jī)械手機(jī)架16的上端與機(jī)械手本體15相連接、側(cè)端設(shè)置有齒輪箱17 ;所述齒輪箱17內(nèi)設(shè)置有第一直齒輪18與第二直齒輪19，所述第一直齒輪18連接有電機(jī)20，該電機(jī)20設(shè)置于機(jī)械手機(jī)架16內(nèi)；所述第二直齒輪19與第一直齒輪18相嚙合，且第二直齒輪19上還連接有絲杠21 ;所述絲杠21貫穿設(shè)置于機(jī)械手機(jī)架16內(nèi)，且絲杠21的中間設(shè)置有鎖緊螺母22 ;所述鎖緊螺母22的兩側(cè)設(shè)置有第一手爪23、第二手爪24，所述第一手爪23、第二手爪24均套設(shè)于絲杠21上；所述機(jī)械手機(jī)架16內(nèi)設(shè)置有滑桿25，所述滑桿25穿過第一手爪23、第二手爪24，并位于絲杠21的下方位置，增加了第一手爪23、第二手爪24的穩(wěn)定性；所述第一手爪23與第二手爪24結(jié)構(gòu)相同，均包括手爪第一連接桿26、手爪第二連接桿27以及爪子28，所述手爪第一連接桿26的一端套設(shè)于所述絲杠21上、另一端與手爪第二連接桿27的一端相連接，所述手爪第二連接桿27的另一端與爪子28相連接；所述第一手爪23的爪子28與第二手爪24的爪子28對應(yīng)設(shè)置；如圖3所示，所述第一手爪23的爪子28與第二手爪24的爪子28均為拱形塑膠爪。具體實(shí)施時，打開電機(jī)20，電機(jī)帶動第一直齒輪18、第二直齒輪19使絲杠21轉(zhuǎn)動，繼而帶動由第一手爪23的爪子28與第二手爪24的爪子28的搬運(yùn)機(jī)械手14的張合，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手14抓到搬運(yùn)物時，電機(jī)20停止，搬運(yùn)機(jī)械手14形成自鎖。
[0018]本發(fā)明優(yōu)選所述X向電機(jī)9、Y向電機(jī)11、Z向電機(jī)4均為伺服電機(jī)。采用伺服電機(jī)使得X向電機(jī)9、Y向電機(jī)11、Z向電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定。
[0019]具體實(shí)施時，先控制X向電機(jī)9使得搬運(yùn)機(jī)械手14在X向滑桿2移動，然后控制Y向電機(jī)11使得搬運(yùn)機(jī)械手14在Y向滑桿3移動，此時搬運(yùn)機(jī)械手14位于搬運(yùn)物上方，再控制Z向電機(jī)4使得搬運(yùn)機(jī)械手14在Z向上下移動，當(dāng)靠近搬運(yùn)物時，控制Z向移動氣缸13帶動搬運(yùn)機(jī)械手14在Z向的上下移動，抓取搬運(yùn)物時，打開電機(jī)20，電機(jī)帶動第一直齒輪18、第二直齒輪19使絲杠21轉(zhuǎn)動，繼而帶動由第一手爪23的爪子28與第二手爪24的爪子28的搬運(yùn)機(jī)械手14的張合，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手14抓到搬運(yùn)物時，電機(jī)20停止，搬運(yùn)機(jī)械手14形成自鎖。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括Z向滑桿、X向滑桿、Y向滑桿，所述Z向滑桿的頂端設(shè)置有Z向電機(jī)、底端設(shè)置有底座，所述Z向電機(jī)通過絲桿與Z向滑桿相連接；所述絲桿與Z向滑桿上套設(shè)有Z向滑動座，且Z向滑動座的一側(cè)與X向滑桿相連接；所述X向滑桿上設(shè)置有X向滑動座，且X向滑動座上固定有X向電機(jī)；所述Y向滑桿與X向滑動座的側(cè)面相連接，且Y向滑桿上設(shè)置有Y向滑動座；所述Y向滑動座的頂部固定有Y向電機(jī)，Y向滑動座的底部安裝有定位架；所述定位架中安裝有Z向移動氣缸，該Z向移動氣缸的推桿連接有搬運(yùn)機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)械手包括機(jī)械手本體、機(jī)械手機(jī)架，所述機(jī)械手機(jī)架的上端與機(jī)械手本體相連接、側(cè)端設(shè)置有齒輪箱；所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置有第一直齒輪與第二直齒輪，所述第一直齒輪連接有電機(jī)，該電機(jī)設(shè)置于機(jī)械手機(jī)架內(nèi)；所述第二直齒輪與第一直齒輪相嚙合，且第二直齒輪上還連接有絲杠；所述絲杠貫穿設(shè)置于機(jī)械手機(jī)架內(nèi)，且絲杠的中間設(shè)置有鎖緊螺母；所述鎖緊螺母的兩側(cè)設(shè)置有第一手爪、第二手爪，所述第一手爪、第二手爪均套設(shè)于絲杠上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)架內(nèi)設(shè)置有滑桿，所述滑桿穿過第一手爪、第二手爪，并位于絲杠的下方位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述第一手爪與第二手爪結(jié)構(gòu)相同，均包括手爪第一連接桿、手爪第二連接桿以及爪子，所述手爪第一連接桿的一端套設(shè)于所述絲杠上、另一端與手爪第二連接桿的一端相連接，所述手爪第二連接桿的另一端與爪子相連接；所述第一手爪的爪子與第二手爪的爪子對應(yīng)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述第一手爪的爪子與第二手爪的爪子均為拱形塑膠爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述X向電機(jī)、Y向電機(jī)、Z向電機(jī)均為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)裝置，包括Z向滑桿、X向滑桿、Y向滑桿，所述Z向滑桿的頂端設(shè)置有Z向電機(jī)、底端設(shè)置有底座，所述Z向電機(jī)通過絲桿與Z向滑桿相連接；所述絲桿與Z向滑桿上套設(shè)有Z向滑動座，且Z向滑動座的一側(cè)與X向滑桿相連接；所述X向滑桿上設(shè)置有X向滑動座，且X向滑動座上固定有X向電機(jī)；所述Y向滑桿與X向滑動座的側(cè)面相連接，且Y向滑桿上設(shè)置有Y向滑動座；所述Y向滑動座的頂部固定有Y向電機(jī)，Y向滑動座的底部安裝有定位架；所述定位架中安裝有Z向移動氣缸，該Z向移動氣缸的推桿連接有搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時省力，提高了工作效率，減少了勞動強(qiáng)度，降低了經(jīng)濟(jì)支出。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204823216
【申請?zhí)枴緾N201520567892
【發(fā)明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月31日