本發(fā)明涉及煤氣罐搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可全方位鎖緊固定的煤氣罐自動(dòng)搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

如今管道煤氣還無(wú)法全面的普及，大部分的家庭都在使用煤氣罐，但因煤氣罐引發(fā)的事故頻發(fā)，在煤氣罐存放以及運(yùn)輸時(shí)都應(yīng)做好相應(yīng)的保護(hù)工作，如何對(duì)煤氣罐進(jìn)行固定成為最關(guān)鍵和最需要解決的問(wèn)題；煤氣罐運(yùn)輸時(shí)煤氣罐都是隨意堆放在貨車車廂里，煤氣罐裝卸都采用人工搬運(yùn)的方式，這種操作存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、煤氣罐搬運(yùn)時(shí)容易傾倒、固定煤氣罐時(shí)無(wú)法全方位固定和固定單一規(guī)格煤氣罐等難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可全方位鎖緊固定的煤氣罐自動(dòng)搬運(yùn)車，可以解決現(xiàn)有裝車運(yùn)輸存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、煤氣罐搬運(yùn)時(shí)容易傾倒、固定煤氣罐時(shí)無(wú)法全方位固定和固定單一規(guī)格煤氣罐等難題；實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤氣罐穩(wěn)定傳送、全方位固定裝車的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、煤氣罐搬運(yùn)時(shí)不易傾倒、全方位固定煤氣罐和固定不同規(guī)格煤氣罐的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種可全方位鎖緊固定的煤氣罐自動(dòng)搬運(yùn)車包括貨車、煤氣罐固定架和煤氣罐裝車架，所述的貨車車廂上均勻放置有煤氣罐固定架，煤氣罐裝車架位于貨車右側(cè)。

所述的煤氣罐固定架包括包括固定架、兩個(gè)底座固定裝置、兩個(gè)罐體固定裝置和罐頂固定裝置，固定架為方框形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)底座固定裝置對(duì)稱安裝在固定架底部左右兩端側(cè)，固定架中部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)罐體固定裝置，罐頂固定裝置安裝在固定架頂端底面上,所述的底座固定裝置包括固定底座、底座電動(dòng)推桿、緩沖彈簧、固定體和液壓桿,固定底座位于固定架底部上端面上，固定底座與固定架為滑動(dòng)摩擦連接，固定底座呈階梯狀，底座電動(dòng)推桿位于固定架側(cè)面與固定底座外側(cè)面之間，底座電動(dòng)推桿底部安裝在固定架側(cè)面上，底座電動(dòng)推桿頂部與固定底座外側(cè)面相連接，底座電動(dòng)推桿外側(cè)套裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧起到緩沖的作用，通過(guò)底座電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，調(diào)整兩個(gè)固定底座之間的距離，適用于不同規(guī)格的煤氣罐，固定體位于固定底座上，固定體與固定底座為滑動(dòng)摩擦連接，固定底座與固定體內(nèi)部填充有橡膠類柔性材料，為固定底座與固定體提供柔性承壓的作用，固定體外側(cè)面與液壓桿頂部相連接，液壓桿底部與固定架側(cè)面相連接，具體工作時(shí)，首先將底座電動(dòng)推桿進(jìn)行收縮，把煤氣罐放置在兩個(gè)固定底座之間，再伸長(zhǎng)底座電動(dòng)推桿，底座電動(dòng)推桿在緩沖彈簧的作用下緩慢伸長(zhǎng)，固定底座內(nèi)部填充的橡膠類柔性材料起到柔性承壓的效果，液壓桿推動(dòng)固定體緊貼煤氣罐的底座上端，完成了對(duì)煤氣罐底座進(jìn)行固定的作用。

所述的罐體固定裝置包括電動(dòng)滑塊、固定電動(dòng)推桿、兩個(gè)一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿、推桿固定板、兩個(gè)固定外套、外套銷軸、八個(gè)連接體、兩個(gè)固定內(nèi)套、內(nèi)套銷軸和九個(gè)卡齒，電動(dòng)滑塊安裝在固定架側(cè)面中部，通過(guò)電動(dòng)滑塊的移動(dòng)可以使罐體固定裝置固定煤氣罐罐體不同位置，電動(dòng)滑塊頂部與固定電動(dòng)推桿底部相連接，固定電動(dòng)推桿頂部通過(guò)外套銷軸相向安裝有兩個(gè)固定外套，固定外套為圓弧狀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿位于固定電動(dòng)推桿前后兩側(cè)，一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿頂部通過(guò)鉸鏈與固定外套外側(cè)面相連接，一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿底部通過(guò)鉸鏈安裝在推桿固定板上，推桿固定板安裝在電動(dòng)滑塊上，通過(guò)固定電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿配合伸縮，來(lái)調(diào)整兩個(gè)罐體固定裝置之間的距離，可以適用不同規(guī)格的煤氣罐，固定內(nèi)套位于固定外套內(nèi)側(cè)，固定內(nèi)套為圓弧狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)套銷軸安裝在兩個(gè)固定內(nèi)套之間，八個(gè)連接體均勻安裝在固定外套與固定內(nèi)套之間，九個(gè)卡齒均勻安裝在兩個(gè)固定內(nèi)套內(nèi)側(cè)面上,卡齒的材質(zhì)為橡膠類材料，橡膠類材料的卡齒可以更緊密的貼緊煤氣罐體，具體工作時(shí)，首先通過(guò)電動(dòng)滑塊的移動(dòng)來(lái)調(diào)整罐體固定裝置的上下位置，然后通過(guò)固定電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿配合伸縮，來(lái)調(diào)整兩個(gè)罐體固定裝置之間的距離，再通過(guò)一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)固定外套的弧度變化，與固定外套通過(guò)連接體相連的固定內(nèi)套的弧度會(huì)隨之進(jìn)行變化，此時(shí)連接體會(huì)產(chǎn)生微小形變，從而完成了對(duì)固定內(nèi)套的弧度調(diào)節(jié)，適用不同尺寸的煤氣罐，完成了對(duì)罐體的固定動(dòng)作。

所述的煤氣罐裝車架包括運(yùn)輸電機(jī)、輸送帶主動(dòng)輪、主動(dòng)軸、運(yùn)輸支撐座、側(cè)防護(hù)欄、運(yùn)輸固定架、輸送從動(dòng)輪、從動(dòng)軸、前支撐架、輸送連接板、主動(dòng)軸支撐座和運(yùn)輸帶,運(yùn)輸電機(jī)通過(guò)電機(jī)套安裝在運(yùn)輸支撐座上，運(yùn)輸電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)軸的一端相連接，主動(dòng)軸的另一端通過(guò)軸承安裝在主動(dòng)軸支撐座上，主動(dòng)軸支撐座底端面與運(yùn)輸支撐座底端面處于同一水平面上，輸送帶主動(dòng)輪安裝在主動(dòng)軸上，輸送從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承與前支撐架相連接，運(yùn)輸帶安裝在輸送帶主動(dòng)輪與輸送從動(dòng)輪之間，所述的側(cè)防護(hù)欄包括側(cè)防護(hù)欄底座和兩個(gè)側(cè)板，側(cè)防護(hù)欄底座平行于運(yùn)輸帶布置，且側(cè)防護(hù)欄底座位于運(yùn)輸帶內(nèi)側(cè)，兩個(gè)側(cè)板垂直安裝在側(cè)防護(hù)欄底座前后兩側(cè)，側(cè)板上布置有長(zhǎng)方形的孔，側(cè)板左端與前支撐架相連接，位于運(yùn)輸帶前側(cè)的側(cè)板右端安裝在運(yùn)輸支撐座上，位于運(yùn)輸帶后側(cè)的側(cè)板右端安裝在主動(dòng)軸支撐座上，側(cè)板可以防止煤氣罐在傳輸?shù)倪^(guò)程中從運(yùn)輸帶滑出，造成危險(xiǎn)，所述的前支撐架包括兩組支撐立柱、支撐橫板和支撐立柱連接桿，兩組支撐立柱位于運(yùn)輸帶前后兩側(cè)，支撐立柱為伸縮結(jié)構(gòu)，支撐立柱的伸縮結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)煤氣罐裝車架左側(cè)的高度，可以適用于不同車廂高度的貨車，每組支撐立柱上均安裝有支撐橫板，兩組支撐立柱之間安裝有支撐立柱連接桿，輸送連接板位于前支撐架與貨車之間，輸送連接板的一端通過(guò)鉸鏈安裝在前支撐架上，輸送連接板的另一端搭放在貨車上，運(yùn)輸固定架安裝在運(yùn)輸帶上，輸送連接板起到連接貨車與煤氣罐裝車架的作用，具體工作時(shí)，首先將前支撐架調(diào)節(jié)至合適高度，再把輸送連接板左側(cè)搭放在貨車車廂上，然后將煤氣罐固定在運(yùn)輸固定架上，開啟運(yùn)輸電機(jī)，運(yùn)輸電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，安裝在主動(dòng)軸上的輸送帶主動(dòng)輪隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在輸送帶主動(dòng)輪與輸送從動(dòng)輪的配合下帶動(dòng)運(yùn)輸帶移動(dòng)，從而完成運(yùn)輸帶上運(yùn)輸固定架的傳送動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的運(yùn)輸固定架包括運(yùn)輸固定座、兩個(gè)掛鉤連接座、掛鉤和兩個(gè)掛鉤固定座,運(yùn)輸固定座為階梯狀結(jié)構(gòu)，且運(yùn)輸固定座的內(nèi)側(cè)面為弧形結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸固定座內(nèi)側(cè)面的弧形結(jié)構(gòu)可與煤氣罐的底部外側(cè)面相配合，兩個(gè)掛鉤連接座安裝在運(yùn)輸固定座的前后兩端，每個(gè)掛鉤連接座上均連接有一個(gè)掛鉤，掛鉤前端為鉤狀結(jié)構(gòu)，掛鉤中間為橡皮筋材質(zhì)，兩個(gè)掛鉤固定座對(duì)稱安裝在運(yùn)輸固定座前后側(cè)面上，掛鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在掛鉤固定座上，具體工作時(shí)，首先人工將煤氣罐放置在運(yùn)輸固定座上，然后將安裝在掛鉤連接座上的掛鉤從掛鉤固定座取下，位于運(yùn)輸固定架前端的掛鉤在掛鉤橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐右側(cè)面，掛鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部后側(cè)，位于運(yùn)輸固定架后端的掛鉤在掛鉤橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐左側(cè)面，掛鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部前側(cè)，達(dá)到了穩(wěn)定固定的效果。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的罐頂固定裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿、卡套和兩個(gè)鎖緊支鏈，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在固定架頂部上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿底部相連接，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿頂部安裝有卡套，卡套為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，卡套底部設(shè)置有弧形狀凹槽，卡套底部設(shè)置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結(jié)構(gòu)相配合，兩個(gè)鎖緊支鏈安裝在卡套的前后兩側(cè)，所述的鎖緊支鏈包括鎖緊固定臂、鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂、二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿、三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿和鎖緊體,鎖緊固定臂通過(guò)鉸鏈安裝在卡套的側(cè)面上，鎖緊固定臂通過(guò)銷軸與鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂相連接，二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿位于鎖緊固定臂與鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間，二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿底部通過(guò)鉸鏈安裝在鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂中部，二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿頂部通過(guò)鉸鏈安裝在鎖緊固定臂中部，通過(guò)二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂與鎖緊固定臂之間的夾角，三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿位于卡套與鎖緊固定臂之間，三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿一端通過(guò)鉸鏈與卡套相連接，三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿另一端通過(guò)鉸鏈與鎖緊固定臂相連接，鎖緊體安裝在鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，鎖緊體為凹形結(jié)構(gòu)，且鎖緊體的內(nèi)側(cè)面為傾斜面，具體工作時(shí)，首先開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使鎖緊體的方向與煤氣罐頂部提手的方向保持一致，再調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使卡套底部設(shè)置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結(jié)構(gòu)相貼合，然后調(diào)節(jié)二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿與三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，使鎖緊體的凹形結(jié)構(gòu)能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體的內(nèi)側(cè)傾斜面能夠在使鎖緊體的凹形結(jié)構(gòu)沒(méi)卡在煤氣罐頂部提手的上端時(shí)提供緩沖的作用，完成了對(duì)煤氣罐頂部的固定動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的運(yùn)輸固定座材質(zhì)為柔性材料，可以使得運(yùn)輸固定座在運(yùn)輸帶與輸送帶主動(dòng)輪、輸送從動(dòng)輪接觸部分產(chǎn)生形變。

工作時(shí)，第一步：首先將前支撐架調(diào)節(jié)至合適高度，再把輸送連接板左側(cè)搭放在貨車車廂上，然后人工將煤氣罐放置在運(yùn)輸固定座上，將安裝在掛鉤連接座上的掛鉤從掛鉤固定座取下，位于運(yùn)輸固定架前端的掛鉤在掛鉤橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐右側(cè)面，掛鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部后側(cè)，位于運(yùn)輸固定架后端的掛鉤在掛鉤橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐左側(cè)面，掛鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部前側(cè)，達(dá)到了穩(wěn)定固定的效果,再然后開啟運(yùn)輸電機(jī)，運(yùn)輸電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，安裝在主動(dòng)軸上的輸送帶主動(dòng)輪隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在輸送帶主動(dòng)輪與輸送從動(dòng)輪的配合下帶動(dòng)運(yùn)輸帶移動(dòng)，從而完成運(yùn)輸帶上運(yùn)輸固定架的傳送動(dòng)作，最后當(dāng)煤氣罐運(yùn)送到運(yùn)輸帶時(shí)，關(guān)閉運(yùn)輸電機(jī)，將煤氣罐從運(yùn)輸帶搬運(yùn)到貨車上，之后重復(fù)上述動(dòng)作，從而完成了循環(huán)運(yùn)輸煤氣罐的動(dòng)作，第二步：將煤氣罐放置到煤氣罐固定架中，煤氣罐固定架的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，首先將底座電動(dòng)推桿進(jìn)行收縮，把煤氣罐放置在兩個(gè)固定底座之間，再伸長(zhǎng)底座電動(dòng)推桿，底座電動(dòng)推桿在緩沖彈簧的作用下緩慢伸長(zhǎng)，固定底座內(nèi)部填充的橡膠類柔性材料起到柔性承壓的效果，液壓桿推動(dòng)固定體緊貼煤氣罐的底座上端，完成了對(duì)煤氣罐底座進(jìn)行固定的作用，第三步：首先通過(guò)電動(dòng)滑塊的移動(dòng)來(lái)調(diào)整罐體固定裝置的上下位置，然后通過(guò)固定電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿配合伸縮，來(lái)調(diào)整兩個(gè)罐體固定裝置之間的距離，再通過(guò)一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)固定外套的弧度變化，與固定外套通過(guò)連接體相連的固定內(nèi)套的弧度會(huì)隨之進(jìn)行變化，此時(shí)連接體會(huì)產(chǎn)生微小形變，從而完成了對(duì)固定內(nèi)套的弧度調(diào)節(jié)，適用不同尺寸的煤氣罐，完成了對(duì)罐體的固定動(dòng)作，第四步：首先開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使鎖緊體的方向與煤氣罐頂部提手的方向保持一致，再調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使卡套底部設(shè)置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結(jié)構(gòu)相貼合，然后調(diào)節(jié)二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿與三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，使鎖緊體的凹形結(jié)構(gòu)能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體的內(nèi)側(cè)傾斜面能夠在使鎖緊體的凹形結(jié)構(gòu)沒(méi)卡在煤氣罐頂部提手的上端時(shí)提供緩沖的作用，完成了對(duì)煤氣罐頂部的固定動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤氣罐穩(wěn)定傳送、全方位固定裝車的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有裝車運(yùn)輸存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、煤氣罐搬運(yùn)時(shí)容易傾倒、固定煤氣罐時(shí)無(wú)法全方位固定和固定單一規(guī)格煤氣罐等難題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤氣罐穩(wěn)定傳送、全方位固定裝車的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、煤氣罐搬運(yùn)時(shí)不易傾倒、全方位固定煤氣罐和固定不同規(guī)格煤氣罐的優(yōu)點(diǎn)；

二、本發(fā)明設(shè)置有煤氣罐裝車架，煤氣罐裝車架可以機(jī)械化對(duì)煤氣罐進(jìn)行傳動(dòng)，工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度??；

三、本發(fā)明設(shè)置運(yùn)輸固定架，位于運(yùn)輸固定架前端的掛鉤在掛鉤橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐右側(cè)面，掛鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部后側(cè)，位于運(yùn)輸固定架后端的掛鉤在掛鉤橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐左側(cè)面，掛鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部前側(cè)，達(dá)到了穩(wěn)定固定的效果；

四、本發(fā)明設(shè)置有鎖緊支鏈，鎖緊支鏈上的調(diào)節(jié)二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿與三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，使鎖緊體的凹形結(jié)構(gòu)能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體的內(nèi)側(cè)傾斜面能夠在使鎖緊體的凹形結(jié)構(gòu)沒(méi)卡在煤氣罐頂部提手的上端時(shí)提供緩沖的作用；

五、本發(fā)明固定內(nèi)套上設(shè)置有九個(gè)卡齒,卡齒的材質(zhì)為橡膠類材料，橡膠類材料的卡齒可以更緊密的貼緊煤氣罐體，增加了固定效果。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明煤氣罐裝車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明運(yùn)輸固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明煤氣罐固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明本發(fā)明固定底座與固定體之間的剖視圖；

圖6是本發(fā)明罐體固定裝置與固定架之間的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是本發(fā)明罐頂固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖7所示，一種可全方位鎖緊固定的煤氣罐自動(dòng)搬運(yùn)車包括貨車1、煤氣罐固定架2和煤氣罐裝車架3，所述的貨車1車廂上均勻放置有煤氣罐固定架2，煤氣罐裝車架3位于貨車1右側(cè)。

所述的煤氣罐固定架2包括包括固定架21、兩個(gè)底座固定裝置22、兩個(gè)罐體固定裝置23和罐頂固定裝置24，固定架21為方框形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)底座固定裝置22對(duì)稱安裝在固定架21底部左右兩端側(cè)，固定架21中部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)罐體固定裝置23，罐頂固定裝置24安裝在固定架21頂端底面上,所述的底座固定裝置22包括固定底座221、底座電動(dòng)推桿222、緩沖彈簧223、固定體224和液壓桿225,固定底座221位于固定架1底部上端面上，固定底座221與固定架1為滑動(dòng)摩擦連接，固定底座221呈階梯狀，底座電動(dòng)推桿222位于固定架1側(cè)面與固定底座221外側(cè)面之間，底座電動(dòng)推桿222底部安裝在固定架1側(cè)面上，底座電動(dòng)推桿222頂部與固定底座221外側(cè)面相連接，底座電動(dòng)推桿222外側(cè)套裝有緩沖彈簧223，緩沖彈簧223起到緩沖的作用，通過(guò)底座電動(dòng)推桿222的伸縮運(yùn)動(dòng)，調(diào)整兩個(gè)固定底座221之間的距離，適用于不同規(guī)格的煤氣罐，固定體224位于固定底座221上，固定體224與固定底座221為滑動(dòng)摩擦連接，固定底座221與固定體224內(nèi)部填充有橡膠類柔性材料，為固定底座221與固定體224提供柔性承壓的作用，固定體224外側(cè)面與液壓桿225頂部相連接，液壓桿225底部與固定架1側(cè)面相連接，具體工作時(shí)，首先將底座電動(dòng)推桿222進(jìn)行收縮，把煤氣罐放置在兩個(gè)固定底座221之間，再伸長(zhǎng)底座電動(dòng)推桿222，底座電動(dòng)推桿222在緩沖彈簧223的作用下緩慢伸長(zhǎng)，固定底座221內(nèi)部填充的橡膠類柔性材料起到柔性承壓的效果，液壓桿225推動(dòng)固定體224緊貼煤氣罐的底座上端，完成了對(duì)煤氣罐底座進(jìn)行固定的作用。

所述的罐體固定裝置23包括電動(dòng)滑塊231、固定電動(dòng)推桿232、兩個(gè)一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿233、推桿固定板234、兩個(gè)固定外套235、外套銷軸236、八個(gè)連接體237、兩個(gè)固定內(nèi)套238、內(nèi)套銷軸239和九個(gè)卡齒2310，電動(dòng)滑塊231安裝在固定架1側(cè)面中部，通過(guò)電動(dòng)滑塊231的移動(dòng)可以使罐體固定裝置23固定煤氣罐罐體不同位置，電動(dòng)滑塊231頂部與固定電動(dòng)推桿232底部相連接，固定電動(dòng)推桿232頂部通過(guò)外套銷軸236相向安裝有兩個(gè)固定外套235，固定外套235為圓弧狀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿233位于固定電動(dòng)推桿232前后兩側(cè)，一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿33頂部通過(guò)鉸鏈與固定外套235外側(cè)面相連接，一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿233底部通過(guò)鉸鏈安裝在推桿固定板234上，推桿固定板234安裝在電動(dòng)滑塊231上，通過(guò)固定電動(dòng)推桿232的伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿233配合伸縮，來(lái)調(diào)整兩個(gè)罐體固定裝置23之間的距離，可以適用不同規(guī)格的煤氣罐，固定內(nèi)套238位于固定外套235內(nèi)側(cè)，固定內(nèi)套238為圓弧狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)套銷軸239安裝在兩個(gè)固定內(nèi)套238之間，八個(gè)連接體237均勻安裝在固定外套235與固定內(nèi)套238之間，九個(gè)卡齒2310均勻安裝在兩個(gè)固定內(nèi)套238內(nèi)側(cè)面上,卡齒2310的材質(zhì)為橡膠類材料，橡膠類材料的卡齒2310可以更緊密的貼緊煤氣罐體，具體工作時(shí)，首先通過(guò)電動(dòng)滑塊231的移動(dòng)來(lái)調(diào)整罐體固定裝置23的上下位置，然后通過(guò)固定電動(dòng)推桿232的伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿233配合伸縮，來(lái)調(diào)整兩個(gè)罐體固定裝置23之間的距離，再通過(guò)一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿233的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)固定外套235的弧度變化，與固定外套235通過(guò)連接體237相連的固定內(nèi)套238的弧度會(huì)隨之進(jìn)行變化，此時(shí)連接體237會(huì)產(chǎn)生微小形變，從而完成了對(duì)固定內(nèi)套238的弧度調(diào)節(jié)，適用不同尺寸的煤氣罐，完成了對(duì)罐體的固定動(dòng)作。

所述的煤氣罐裝車架3包括運(yùn)輸電機(jī)31、輸送帶主動(dòng)輪32、主動(dòng)軸33、運(yùn)輸支撐座34、側(cè)防護(hù)欄35、運(yùn)輸固定架36、輸送從動(dòng)輪37、從動(dòng)軸38、前支撐架39、輸送連接板310、主動(dòng)軸支撐座311和運(yùn)輸帶312,運(yùn)輸電機(jī)31通過(guò)電機(jī)套安裝在運(yùn)輸支撐座34上，運(yùn)輸電機(jī)31輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)軸33的一端相連接，主動(dòng)軸33的另一端通過(guò)軸承安裝在主動(dòng)軸支撐座311上，主動(dòng)軸支撐座311底端面與運(yùn)輸支撐座34底端面處于同一水平面上，輸送帶主動(dòng)輪32安裝在主動(dòng)軸33上，輸送從動(dòng)輪37安裝在從動(dòng)軸38上，從動(dòng)軸38的兩端通過(guò)軸承與前支撐架39相連接，運(yùn)輸帶312安裝在輸送帶主動(dòng)輪32與輸送從動(dòng)輪37之間，所述的側(cè)防護(hù)欄35包括側(cè)防護(hù)欄底座351和兩個(gè)側(cè)板352，側(cè)防護(hù)欄底座351平行于運(yùn)輸帶312布置，且側(cè)防護(hù)欄底座351位于運(yùn)輸帶312內(nèi)側(cè)，兩個(gè)側(cè)板352垂直安裝在側(cè)防護(hù)欄底座351前后兩側(cè)，側(cè)板352上布置有長(zhǎng)方形的孔，側(cè)板352左端與前支撐架39相連接，位于運(yùn)輸帶312前側(cè)的側(cè)板352右端安裝在運(yùn)輸支撐座34上，位于運(yùn)輸帶312后側(cè)的側(cè)板352右端安裝在主動(dòng)軸支撐座311上，側(cè)板352可以防止煤氣罐在傳輸?shù)倪^(guò)程中從運(yùn)輸帶312滑出，造成危險(xiǎn)，所述的前支撐架39包括兩組支撐立柱391、支撐橫板392和支撐立柱連接桿393，兩組支撐立柱391位于運(yùn)輸帶312前后兩側(cè)，支撐立柱391為伸縮結(jié)構(gòu)，支撐立柱391的伸縮結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)煤氣罐裝車架3左側(cè)的高度，可以適用于不同車廂高度的貨車1，每組支撐立柱391上均安裝有支撐橫板392，兩組支撐立柱391之間安裝有支撐立柱連接桿393，輸送連接板310位于前支撐架39與貨車1之間，輸送連接板310的一端通過(guò)鉸鏈安裝在前支撐架39上，輸送連接板310的另一端搭放在貨車1上，運(yùn)輸固定架36安裝在運(yùn)輸帶312上，輸送連接板310起到連接貨車1與煤氣罐裝車架3的作用，具體工作時(shí)，首先將前支撐架39調(diào)節(jié)至合適高度，再把輸送連接板310左側(cè)搭放在貨車1車廂上，然后將煤氣罐固定在運(yùn)輸固定架36上，開啟運(yùn)輸電機(jī)31，運(yùn)輸電機(jī)31帶動(dòng)主動(dòng)軸33旋轉(zhuǎn)，安裝在主動(dòng)軸33上的輸送帶主動(dòng)輪32隨著主動(dòng)軸33旋轉(zhuǎn)，在輸送帶主動(dòng)輪32與輸送從動(dòng)輪37的配合下帶動(dòng)運(yùn)輸帶312移動(dòng)，從而完成運(yùn)輸帶312上運(yùn)輸固定架36的傳送動(dòng)作。

所述的運(yùn)輸固定架36包括運(yùn)輸固定座361、兩個(gè)掛鉤連接座362、掛鉤363和兩個(gè)掛鉤固定座364,運(yùn)輸固定座361為階梯狀結(jié)構(gòu)，且運(yùn)輸固定座361的內(nèi)側(cè)面為弧形結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸固定座361內(nèi)側(cè)面的弧形結(jié)構(gòu)可與煤氣罐的底部外側(cè)面相配合，兩個(gè)掛鉤連接座362安裝在運(yùn)輸固定座361的前后兩端，每個(gè)掛鉤連接座362上均連接有一個(gè)掛鉤363，掛鉤363前端為鉤狀結(jié)構(gòu)，掛鉤363中間為橡皮筋材質(zhì)，兩個(gè)掛鉤固定座364對(duì)稱安裝在運(yùn)輸固定座361前后側(cè)面上，掛鉤363的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在掛鉤固定座364上，具體工作時(shí)，首先人工將煤氣罐放置在運(yùn)輸固定座361上，然后將安裝在掛鉤連接座362上的掛鉤363從掛鉤固定座364取下，位于運(yùn)輸固定架36前端的掛鉤363在掛鉤363橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐右側(cè)面，掛鉤363的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部后側(cè)，位于運(yùn)輸固定架36后端的掛鉤363在掛鉤363橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐左側(cè)面，掛鉤363的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部前側(cè)，達(dá)到了穩(wěn)定固定的效果。

所述的罐頂固定裝置24包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)241、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿242、卡套243和兩個(gè)鎖緊支鏈244，旋轉(zhuǎn)電機(jī)241通過(guò)電機(jī)座安裝在固定架1頂部上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)241輸出軸與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿242底部相連接，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿242頂部安裝有卡套243，卡套243為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，卡套243底部設(shè)置有弧形狀凹槽，卡套243底部設(shè)置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結(jié)構(gòu)相配合，兩個(gè)鎖緊支鏈244安裝在卡套243的前后兩側(cè)，所述的鎖緊支鏈244包括鎖緊固定臂241a、鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂244b、二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244c、三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244d和鎖緊體244e,鎖緊固定臂241a通過(guò)鉸鏈安裝在卡套243的側(cè)面上，鎖緊固定臂241a通過(guò)銷軸與鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂244b相連接，二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244c位于鎖緊固定臂241a與鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂244b之間，二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244c底部通過(guò)鉸鏈安裝在鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂244b中部，二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244c頂部通過(guò)鉸鏈安裝在鎖緊固定臂241a中部，通過(guò)二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244c的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂244b與鎖緊固定臂241a之間的夾角，三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244d位于卡套243與鎖緊固定臂241a之間，三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244d一端通過(guò)鉸鏈與卡套243相連接，三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244d另一端通過(guò)鉸鏈與鎖緊固定臂241a相連接，鎖緊體244e安裝在鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)臂244b上，鎖緊體244e為凹形結(jié)構(gòu)，且鎖緊體244e的內(nèi)側(cè)面為傾斜面，具體工作時(shí)，首先開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)241，使鎖緊體244e的方向與煤氣罐頂部提手的方向保持一致，再調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿242的長(zhǎng)度，使卡套243底部設(shè)置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結(jié)構(gòu)相貼合，然后調(diào)節(jié)二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244c與三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244d的長(zhǎng)度，使鎖緊體244e的凹形結(jié)構(gòu)能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體244e的內(nèi)側(cè)傾斜面能夠在使鎖緊體244e的凹形結(jié)構(gòu)沒(méi)卡在煤氣罐頂部提手的上端時(shí)提供緩沖的作用，完成了對(duì)煤氣罐頂部的固定動(dòng)作。

所述的運(yùn)輸固定座361材質(zhì)為柔性材料，可以使得運(yùn)輸固定座361在運(yùn)輸帶312與輸送帶主動(dòng)輪32、輸送從動(dòng)輪37接觸部分產(chǎn)生形變。

工作時(shí)，第一步：首先將前支撐架39調(diào)節(jié)至合適高度，再把輸送連接板310左側(cè)搭放在貨車1車廂上，然后人工將煤氣罐放置在運(yùn)輸固定座361上，將安裝在掛鉤連接座362上的掛鉤363從掛鉤固定座364取下，位于運(yùn)輸固定架36前端的掛鉤363在掛鉤363橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐右側(cè)面，掛鉤363的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部后側(cè)，位于運(yùn)輸固定架36后端的掛鉤363在掛鉤363橡皮筋的作用下繞過(guò)煤氣罐左側(cè)面，掛鉤363的鉤狀結(jié)構(gòu)掛在煤氣罐的頂部前側(cè)，達(dá)到了穩(wěn)定固定的效果,再然后開啟運(yùn)輸電機(jī)31，運(yùn)輸電機(jī)31帶動(dòng)主動(dòng)軸33旋轉(zhuǎn)，安裝在主動(dòng)軸33上的輸送帶主動(dòng)輪32隨著主動(dòng)軸33旋轉(zhuǎn)，在輸送帶主動(dòng)輪32與輸送從動(dòng)輪37的配合下帶動(dòng)運(yùn)輸帶312移動(dòng)，從而完成運(yùn)輸帶312上運(yùn)輸固定架36的傳送動(dòng)作，最后當(dāng)煤氣罐運(yùn)送到運(yùn)輸帶312時(shí)，關(guān)閉運(yùn)輸電機(jī)31，將煤氣罐從運(yùn)輸帶312搬運(yùn)到貨車1上，之后重復(fù)上述動(dòng)作，從而完成了循環(huán)運(yùn)輸煤氣罐的動(dòng)作，第二步：將煤氣罐放置到煤氣罐固定架2中，煤氣罐固定架2的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，首先將底座電動(dòng)推桿222進(jìn)行收縮，把煤氣罐放置在兩個(gè)固定底座221之間，再伸長(zhǎng)底座電動(dòng)推桿222，底座電動(dòng)推桿222在緩沖彈簧223的作用下緩慢伸長(zhǎng)，固定底座221內(nèi)部填充的橡膠類柔性材料起到柔性承壓的效果，液壓桿225推動(dòng)固定體224緊貼煤氣罐的底座上端，完成了對(duì)煤氣罐底座進(jìn)行固定的作用，第三步：首先通過(guò)電動(dòng)滑塊231的移動(dòng)來(lái)調(diào)整罐體固定裝置23的上下位置，然后通過(guò)固定電動(dòng)推桿232的伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿233配合伸縮，來(lái)調(diào)整兩個(gè)罐體固定裝置23之間的距離，再通過(guò)一號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿233的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)固定外套235的弧度變化，與固定外套235通過(guò)連接體237相連的固定內(nèi)套238的弧度會(huì)隨之進(jìn)行變化，此時(shí)連接體237會(huì)產(chǎn)生微小形變，從而完成了對(duì)固定內(nèi)套238的弧度調(diào)節(jié)，適用不同尺寸的煤氣罐，完成了對(duì)罐體的固定動(dòng)作，第四步：首先開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)241，使鎖緊體244e的方向與煤氣罐頂部提手的方向保持一致，再調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿242的長(zhǎng)度，使卡套243底部設(shè)置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結(jié)構(gòu)相貼合，然后調(diào)節(jié)二號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244c與三號(hào)角度調(diào)節(jié)推桿244d的長(zhǎng)度，使鎖緊體244e的凹形結(jié)構(gòu)能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體244e的內(nèi)側(cè)傾斜面能夠在使鎖緊體244e的凹形結(jié)構(gòu)沒(méi)卡在煤氣罐頂部提手的上端時(shí)提供緩沖的作用，完成了對(duì)煤氣罐頂部的固定動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤氣罐穩(wěn)定傳送、全方位固定裝車的功能，解決了現(xiàn)有裝車運(yùn)輸存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、煤氣罐搬運(yùn)時(shí)容易傾倒、固定煤氣罐時(shí)無(wú)法全方位固定和固定單一規(guī)格煤氣罐等難題達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。