一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具基本都是由幾個結(jié)構(gòu)架附加幾個簡單可動臂組成的工件取放裝置，并且部分升降機的吊具還需要人工協(xié)助完成工件取放。由于現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)線的自動化水平高，并且升降機多與配合工業(yè)機器人配合工作，因此現(xiàn)有的吊具的取放件過程中缺乏對工件精確定位的能力，導致現(xiàn)有吊具只能完成簡單的搬運工作，無法實現(xiàn)與機器人完美對接，從而增加了人工勞動力的插入，由此影響了生產(chǎn)線的工作效率和經(jīng)濟效率。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人研宄和設(shè)計了一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，通過增設(shè)導向機構(gòu)和定位機構(gòu)，使得吊具得以精確抓取工件，進而實現(xiàn)與機器人的完美對接。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，包括骨架主體、吊桿、第一氣缸、第二氣缸、第一壓臂、第二壓臂、抓具、導向桿及定位銷，所述骨架主體呈網(wǎng)格狀，所述吊桿設(shè)于所述骨架主體的上方并與所述骨架主體連接，所述第一氣缸及所述第二氣缸分別對稱地設(shè)于所述骨架主體上，所述第一壓臂及所述第二壓臂分別對稱地設(shè)于所述骨架主體的兩側(cè)并分別與所述第一氣缸及所述第二氣缸連接，所述第一壓臂及所述第二壓臂的兩端分別各設(shè)有所述抓具，若干所述導向桿設(shè)于所述骨架主體的周緣，兩所述定位銷分別設(shè)于所述骨架主體的對角上。
[0007]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括頂桿，兩所述頂桿分別設(shè)于所述骨架主體的另一對角上。
[0008]作為實施例的優(yōu)選方式，所述導向桿為桿狀結(jié)構(gòu)，底部為折起，所述折起朝向所述骨架主體的外側(cè)。
[0009]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括與升降機連接的升降桿，所述吊桿通過滑輪設(shè)于所述升降桿上。
[0010]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括用于夾緊所述吊桿的定位夾具，所述定位夾具設(shè)于升降桿上。
[0011]由于本實用新型一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具采用了上述的技術(shù)方案，即包括骨架主體、吊桿、第一氣缸、第二氣缸、第一壓臂、第二壓臂、抓具、導向桿及定位銷，所述骨架主體呈網(wǎng)格狀，所述吊桿設(shè)于所述骨架主體的上方并與所述骨架主體連接，所述第一氣缸及所述第二氣缸分別對稱地設(shè)于所述骨架主體上，所述第一壓臂及所述第二壓臂分別對稱地設(shè)于所述骨架主體的兩側(cè)并分別與所述第一氣缸及所述第二氣缸連接，所述第一壓臂及所述第二壓臂的兩端分別各設(shè)有所述抓具，若干所述導向桿設(shè)于所述骨架主體的周緣，兩所述定位銷分別設(shè)于所述骨架主體的對角上；使得本實用新型吊具可以精確定位抓件，抓件的同時能精確有效定位工件，保證讓抓取好工件的吊具在經(jīng)過升降機提升后，能與機器人實現(xiàn)完美對接，完成生產(chǎn)自動化高效率目的，進而減少人工勞動力度，提高經(jīng)濟效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1及圖2所示，本實用新型揭示了一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，包括骨架主體1、吊桿2、第一氣缸3、第二氣缸4、第一壓臂5、第二壓臂6、抓具7、導向桿8及定位銷9，所述骨架主體I呈網(wǎng)格狀，所述吊桿2設(shè)于所述骨架主體I的上方并與所述骨架主體連接，所述第一氣缸3及所述第二氣缸4分別對稱地設(shè)于所述骨架主體I上，所述第一壓臂5及所述第二壓臂6分別對稱地設(shè)于所述骨架主體I的兩側(cè)并分別與所述第一氣缸3及所述第二氣缸4連接，所述第一壓臂5及所述第二壓臂6的兩端分別各設(shè)有所述抓具7，若干所述導向桿8設(shè)于所述骨架主體I的周緣，兩所述定位銷9分別設(shè)于所述骨架主體I的對角上。
[0015]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括頂桿10，兩所述頂桿10分別設(shè)于所述骨架主體I
的另一對角上。
[0016]作為實施例的優(yōu)選方式，所述導向桿8為桿狀結(jié)構(gòu)，底部為折起81，所述折起81朝向所述骨架主體I的外側(cè)。
[0017]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括與升降機連接的升降桿20，所述吊桿2通過滑輪設(shè)于所述升降桿20上。
[0018]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括用于夾緊所述吊桿的定位夾具21，所述定位夾具21設(shè)于升降桿20上。
[0019]使用本實用新型結(jié)構(gòu)時，工件放置在汽車自動生產(chǎn)線上，導向桿完成對工件外側(cè)輪廓的導向，定位銷實現(xiàn)對工件的精確定位，頂桿可以將工件壓緊在汽車自動生產(chǎn)線上，完成精確定位后，第一氣缸及第二氣缸分別啟動對應(yīng)的第一壓臂及第二壓臂，在第一壓臂及第二壓臂的帶動下，抓具完成工件的抓取動作，進一步，吊具帶動骨架主體移位至升降機后，由定位夾具對吊具進行定位，進而實現(xiàn)升降前的操作，在完成工件升降后，繼續(xù)由氣缸帶動壓臂，壓臂松開抓具以實現(xiàn)對工件的放開。
[0020]相比現(xiàn)有的升降機吊具，本發(fā)明的設(shè)計中增配了導向定位機構(gòu)，使得本明不僅可以抓具工件，并且對工件進行相對精確有效的定位，讓配置了本發(fā)明的升降機滿足了與機器人完美對接的需求，達到了生產(chǎn)線自動化應(yīng)用的目的。
[0021]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，其特征在于:包括骨架主體、吊桿、第一氣缸、第二氣缸、第一壓臂、第二壓臂、抓具、導向桿及定位銷，所述骨架主體呈網(wǎng)格狀，所述吊桿設(shè)于所述骨架主體的上方并與所述骨架主體連接，所述第一氣缸及所述第二氣缸分別對稱地設(shè)于所述骨架主體上，所述第一壓臂及所述第二壓臂分別對稱地設(shè)于所述骨架主體的兩側(cè)并分別與所述第一氣缸及所述第二氣缸連接，所述第一壓臂及所述第二壓臂的兩端分別各設(shè)有所述抓具，若干所述導向桿設(shè)于所述骨架主體的周緣，兩所述定位銷分別設(shè)于所述骨架主體的對角上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，其特征在于:還包括頂桿，兩所述頂桿分別設(shè)于所述骨架主體的另一對角上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，其特征在于:所述導向桿為桿狀結(jié)構(gòu)，底部為折起，所述折起朝向所述骨架主體的外側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，其特征在于:還包括與升降機連接的升降桿，所述吊桿通過滑輪設(shè)于所述升降桿上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，其特征在于:還包括用于夾緊所述吊桿的定位夾具，所述定位夾具設(shè)于升降桿上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車自動化生產(chǎn)線升降機吊具，包括骨架主體、吊桿、第一氣缸、第二氣缸、第一壓臂、第二壓臂、抓具、導向桿及定位銷，所述骨架主體呈網(wǎng)格狀，所述吊桿設(shè)于所述骨架主體的上方并與所述骨架主體連接，所述第一氣缸及所述第二氣缸分別對稱地設(shè)于所述骨架主體上，所述第一壓臂及所述第二壓臂分別對稱地設(shè)于所述骨架主體的兩側(cè)并分別與所述第一氣缸及所述第二氣缸連接，所述第一壓臂及所述第二壓臂的兩端分別各設(shè)有所述抓具，若干所述導向桿設(shè)于所述骨架主體的周緣，兩所述定位銷分別設(shè)于所述骨架主體的對角上。本實用新型通過增設(shè)導向機構(gòu)和定位機構(gòu)，使得吊具得以精確抓取工件，進而實現(xiàn)與機器人的完美對接。
【IPC分類】B66C7-08
【公開號】CN204569174
【申請?zhí)枴緾N201520263303
【發(fā)明人】羅亞凌
【申請人】廈門嘉柯德自動化科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月28日