一種灌裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種灌裝裝置，該灌裝裝置設(shè)有安裝板和灌裝閥，所述灌裝閥固定安裝在安裝板上，所述灌裝裝置還包括置物機(jī)構(gòu)，置物機(jī)構(gòu)帶動(dòng)堵頭向灌裝閥的出口部位運(yùn)動(dòng)并建立密封連接關(guān)系。灌裝裝置上的置物機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)安裝和拆卸堵頭的功能，避免人工安裝和拆卸堵頭，從而可實(shí)現(xiàn)灌裝管路與清洗管路自動(dòng)切換，達(dá)到了工作效率高、清洗盲區(qū)少的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種灌裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種具備在線清洗功能的灌裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝裝置在使用過程中需要對(duì)內(nèi)部管路進(jìn)行清洗，現(xiàn)有技術(shù)中采用CIP在線清洗技術(shù)來實(shí)施前述的清洗。CIP清洗的前提條件是將灌裝管路接入清洗管路，也就是需要保證灌裝裝置的灌裝閥的出口區(qū)域接入清洗管路?，F(xiàn)有技術(shù)中采用在灌裝閥的出口處安裝堵頭來建立上述連接關(guān)系，因此清洗管路的一端已經(jīng)被設(shè)置在灌裝閥的出口區(qū)域，只是在一般條件下灌裝閥的出口區(qū)直接對(duì)應(yīng)灌裝作業(yè)區(qū)，只有在封閉灌裝閥的出口時(shí)灌裝閥的出口區(qū)域才會(huì)接入清洗管路。堵頭通過螺紋結(jié)合在灌裝閥的出口部位，安裝時(shí)只由人工方式逐個(gè)安裝，拆卸時(shí)亦由人工方式逐個(gè)拆卸，因此，現(xiàn)有技術(shù)中灌裝裝置進(jìn)入CIP清洗操作時(shí)僅是建立封閉的清洗管路就需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，工作效率極低。螺紋結(jié)構(gòu)造成“死角”問題，因?yàn)槁菁y結(jié)構(gòu)增加了堵頭和灌裝閥出口的表面積，而且有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在清洗過程中螺紋所在位置并非處于清洗范圍，所以灌裝閥的出口部位存在清洗的盲區(qū)，極易造成清洗不達(dá)標(biāo)的衛(wèi)生問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何實(shí)現(xiàn)灌裝裝置自動(dòng)安裝堵頭的技術(shù)問題，由此提供一種具備灌裝管路與清洗管路自動(dòng)切換的灌裝裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該灌裝裝置設(shè)有安裝板和灌裝閥，所述灌裝閥固定安裝在安裝板上，所述灌裝裝置還包括置物機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)部件I，所述置物機(jī)構(gòu)呈環(huán)狀分布在安裝板上，所述置物機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部件、導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件固定安裝在安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)部件I固定安裝在安裝板上，所述導(dǎo)向部件上設(shè)有控制傳動(dòng)部件自轉(zhuǎn)的引導(dǎo)組件，所述導(dǎo)向部件上還設(shè)有支撐部位，所述傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)桿和擺臂，所述擺臂固定在傳動(dòng)桿的一端，所述擺臂與傳動(dòng)桿之間呈L形分布，所述驅(qū)動(dòng)部件I上設(shè)有沿著直線方向輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，至少兩個(gè)相鄰的置物機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿的另一端都與驅(qū)動(dòng)部件I的動(dòng)力輸出端活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿與導(dǎo)向部件的支撐部位滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿上設(shè)有受限部位，所述引導(dǎo)組件與傳動(dòng)桿的受限部位連接，所述擺臂的一端設(shè)有用于置物的承載部位，所述承載部位的運(yùn)動(dòng)范圍與灌裝閥的作業(yè)區(qū)域相交。
[0005]在灌裝閥的周邊設(shè)置置物機(jī)構(gòu)，通過置物機(jī)構(gòu)來安裝堵頭。由此避免人工操作的弊端。承載部位的作用是放置堵頭即承載對(duì)象，置物機(jī)構(gòu)的工作原理就是在承載部位產(chǎn)生一個(gè)能夠進(jìn)入和遠(yuǎn)離灌裝閥的作業(yè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)范圍，這也是前述的承載部位的運(yùn)動(dòng)范圍與灌裝閥的作業(yè)區(qū)域相交的技術(shù)內(nèi)容，遠(yuǎn)離灌裝閥的作業(yè)區(qū)域特指灌裝閥的出口處，使置物機(jī)構(gòu)上的承載部位可以在承載堵頭的情況下將堵頭置于灌裝閥的出口處，并促使堵頭與灌裝閥之間產(chǎn)生緊密接觸而形成液密封的連接效果。通過置物機(jī)構(gòu)對(duì)堵頭產(chǎn)生擠壓，建立堵頭與灌裝閥的密封連接關(guān)系，就可以消除設(shè)置螺紋而產(chǎn)生的衛(wèi)生死角，可以將堵頭設(shè)計(jì)成表面與灌裝閥的出口的表面一致的結(jié)構(gòu);通常為了提高衛(wèi)生等級(jí)，灌裝閥的表面結(jié)構(gòu)都遵循避免死角、表面積小的設(shè)計(jì)思路，由此灌裝閥的出口的表面被設(shè)計(jì)得光滑，進(jìn)一步的，堵頭的表面可以設(shè)計(jì)成光滑的結(jié)構(gòu)，最大程度減少清洗的盲區(qū)、最大程度削弱衛(wèi)生隱患。
[0006]在本申請(qǐng)中驅(qū)動(dòng)部件I只提供動(dòng)力、導(dǎo)向部件提供導(dǎo)向作用和控制自轉(zhuǎn)，因此，可以看出本申請(qǐng)的技術(shù)方案中結(jié)構(gòu)與功能是一一對(duì)應(yīng)且具有分離特征。當(dāng)然，在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中也可以將驅(qū)動(dòng)部件I和導(dǎo)向部件融合在一起，即利用驅(qū)動(dòng)部件I的固定部位，例如殼體作為導(dǎo)向部件的實(shí)施載體，將傳動(dòng)桿作為活塞桿使用。這樣的設(shè)計(jì)相比于本申請(qǐng)的技術(shù)方案而言設(shè)計(jì)思路明顯不同，兩者最大的區(qū)別在于后者將所有功能都結(jié)合在一個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，并不能一個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)功能，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)操作不便的問題。為了簡(jiǎn)化置物機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、便于拆裝，在本申請(qǐng)中驅(qū)動(dòng)部件I直接固定在安裝板上，在將動(dòng)力同步分配到置物機(jī)構(gòu)上;同時(shí)，采用這樣的結(jié)構(gòu)還可以達(dá)到提高動(dòng)力傳遞效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]驅(qū)動(dòng)部件I是一種將動(dòng)力以直線方式輸出的動(dòng)力單元，優(yōu)選的是氣缸、油缸、電缸，還有依托曲齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沿著直線方向輸出動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。
[0008]傳動(dòng)桿的另一端與驅(qū)動(dòng)部件I的動(dòng)力輸出端都活動(dòng)連接的目的是保證傳動(dòng)桿平移動(dòng)作和自轉(zhuǎn)動(dòng)作的順暢實(shí)現(xiàn)。因此，在活動(dòng)連接的具體結(jié)構(gòu)不能限制或者影響傳動(dòng)桿自如地完成平移動(dòng)作和自轉(zhuǎn)動(dòng)作。通常可以采用在驅(qū)動(dòng)部件I的動(dòng)力輸出端設(shè)置通孔，在傳動(dòng)桿的一端設(shè)置凹槽，通過傳動(dòng)桿在凹槽部位嵌入到驅(qū)動(dòng)部件I的動(dòng)力輸出端的通孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)該活動(dòng)連接。這樣就可以充分保證驅(qū)動(dòng)部件I的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)桿之間在動(dòng)力輸出方向上即傳動(dòng)桿的中心線的延伸方向上是相互受限而連接在一起，而在圍繞傳動(dòng)桿的中線的方向上兩者可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)即傳動(dòng)桿可以自轉(zhuǎn)。
[0009]傳動(dòng)部件獲得動(dòng)力后它應(yīng)當(dāng)做平移運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，平移運(yùn)動(dòng)即沿著傳動(dòng)桿中心線的延伸方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力完全可以由驅(qū)動(dòng)部件I提供，自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力可以由驅(qū)動(dòng)部件I提供、也可以由其它獨(dú)立的動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明優(yōu)選的采用驅(qū)動(dòng)部件I提供自轉(zhuǎn)動(dòng)力的方案，所述引導(dǎo)組件上設(shè)有引導(dǎo)凸起，所述傳動(dòng)桿在受限部位上設(shè)有滑槽，所述引導(dǎo)凸起嵌入在滑槽內(nèi)，所述滑槽寬度大于引導(dǎo)凸起寬度，所述滑槽在傳動(dòng)桿的中心線的延伸方向上分布并在圍繞傳動(dòng)桿的中線的方向上分布，所述滑槽包括分離引導(dǎo)段、漸進(jìn)引導(dǎo)段、合攏引導(dǎo)段，所述滑槽在分離引導(dǎo)段和合攏引導(dǎo)段的部位都呈在傳動(dòng)桿的中心線的延伸方向上分布的結(jié)構(gòu)，所述滑槽在分離引導(dǎo)段的部位和滑槽在合攏引導(dǎo)段的部位在傳動(dòng)桿的中心線的延伸方向上依次排列、在圍繞傳動(dòng)桿的中線的方向也依次排列，所述滑槽在漸進(jìn)引導(dǎo)段的部位位于滑槽在分離引導(dǎo)段的部位和滑槽在合攏引導(dǎo)段的部位之間。傳動(dòng)桿在滑槽部位處受到引導(dǎo)凸起的限制作用，促使轉(zhuǎn)動(dòng)桿順著滑槽延伸方向運(yùn)動(dòng)，由此形成自轉(zhuǎn)。在該技術(shù)方案中，滑槽設(shè)置的目的在于將驅(qū)動(dòng)部件I提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為自轉(zhuǎn)的動(dòng)力、以及控制傳動(dòng)桿自轉(zhuǎn)動(dòng)作在平移階段內(nèi)的產(chǎn)生時(shí)機(jī)。
[0011]本發(fā)明優(yōu)選的采用獨(dú)立的動(dòng)力單元提供自轉(zhuǎn)動(dòng)力的方案，所述引導(dǎo)組件包括驅(qū)動(dòng)部件Π和螺桿，所述驅(qū)動(dòng)部件Π設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，所述螺桿固定安裝在驅(qū)動(dòng)部件π的動(dòng)力輸出端上，所述傳動(dòng)桿在受限部位上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述螺桿與傳動(dòng)齒嚙合。驅(qū)動(dòng)部件Π可以選擇電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸。自轉(zhuǎn)動(dòng)力完全來自于驅(qū)動(dòng)部件Π，故該方案中傳動(dòng)桿的自轉(zhuǎn)動(dòng)作產(chǎn)生時(shí)機(jī)有較大的選擇范圍。
[0012]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案:灌裝裝置上的置物機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)安裝和拆卸堵頭的功能，避免人工安裝和拆卸堵頭，從而可實(shí)現(xiàn)灌裝管路與清洗管路自動(dòng)切換，達(dá)到了工作效率高、清洗盲區(qū)少的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體說明。
[0014]圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；
[0015]圖2為本發(fā)明第一種實(shí)施例的傳動(dòng)桿的受限部位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明第一種實(shí)施例的擺臂工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、2、3所示，本發(fā)明第一種實(shí)施例。
[0018]灌裝裝置上設(shè)有安裝板，在安裝板上固定有灌裝閥I和驅(qū)動(dòng)部件12、置物機(jī)構(gòu)，灌裝閥I呈環(huán)狀分布在安裝板上、置物機(jī)構(gòu)也呈環(huán)狀分布在安裝板上并且每個(gè)灌裝閥I配對(duì)一個(gè)置物機(jī)構(gòu)，相鄰兩個(gè)置物機(jī)構(gòu)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件12，任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件12都固定安裝在安裝板上且位于兩個(gè)置物機(jī)構(gòu)之間，即相鄰的置物機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件12。灌裝閥I安裝在安裝板上，灌裝閥I的出口位于安裝板的一側(cè)，在以重力作用方向?yàn)閰⒖技垂嘌b閥I的出口位于安裝板的下方;置物機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，置物機(jī)構(gòu)分布在安裝板的兩側(cè);灌裝閥I與置物機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系呈相鄰狀態(tài)。
[0019]置物機(jī)構(gòu)的作用在于堵頭12安裝到灌裝閥I的出口部位。置物機(jī)構(gòu)包括了傳動(dòng)部件、導(dǎo)向部件3。
[0020]導(dǎo)向部件3為管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部的空腔形成能用于設(shè)置傳動(dòng)部件。導(dǎo)向部件3穿過安裝板，它的中間部位設(shè)有凸緣結(jié)構(gòu)，凸緣結(jié)構(gòu)與安裝板之間利用螺釘固定連接，安裝后導(dǎo)向部件3的內(nèi)部空腔的延伸方向與重力作用方向平行。導(dǎo)向部件3上還設(shè)有引導(dǎo)組件4，該引導(dǎo)組件4為螺釘和滑套。螺釘固定在導(dǎo)向部件3上，它穿過導(dǎo)向部件3并伸向?qū)虿考?的內(nèi)部空腔，滑套固定在螺釘?shù)哪┒耍妆砻婀鉂嵡矣捕雀?。安裝后滑套伸入在內(nèi)部空腔中，由此引導(dǎo)組件4的滑套在導(dǎo)向部件3的內(nèi)部空腔中形成了引導(dǎo)凸起5。
[0021]傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)桿6和擺臂7。傳動(dòng)桿6為桿狀結(jié)構(gòu)，它安裝在導(dǎo)向部件3的內(nèi)部。導(dǎo)向部件3在內(nèi)部與傳動(dòng)桿6之間滑動(dòng)連接，這樣傳動(dòng)桿6可以在導(dǎo)向部件3內(nèi)作用沿著傳動(dòng)桿6的中心線所在方向的平移運(yùn)動(dòng)和以傳動(dòng)桿6的中心線為軸的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)桿6上設(shè)有滑槽8，整體上滑槽8在傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向上分布并在圍繞傳動(dòng)桿6的中線的方向上分布，滑槽8的寬度稍大于引導(dǎo)組件4的滑套的最大寬度;如圖2所示，滑槽8分為三段，分別是分離引導(dǎo)段9、漸進(jìn)引導(dǎo)段10、合攏引導(dǎo)段11。滑槽8在分離引導(dǎo)段9和合攏引導(dǎo)段11的部位都呈在傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向上分布的結(jié)構(gòu)，即滑槽8在分離引導(dǎo)段9呈筆直狀、滑槽8在合攏引導(dǎo)段11呈筆直狀，而筆直延伸的方向平行于傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向?；?在分離引導(dǎo)段9的部位和滑槽8在合攏引導(dǎo)段11的部位在傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向上依次排列、在圍繞傳動(dòng)桿6的中線的方向也依次排列，即在兩個(gè)方向上滑槽8在分離引導(dǎo)段9的部位和滑槽8在合攏引導(dǎo)段11的部位都處于錯(cuò)位的位置關(guān)系?；?在漸進(jìn)引導(dǎo)段10的部位位于滑槽8在分離引導(dǎo)段9的部位和滑槽8在合攏引導(dǎo)段11的部位之間，雖然滑槽8的漸進(jìn)引導(dǎo)段10也呈筆直狀，但是滑槽8在漸進(jìn)引導(dǎo)段10的部位筆直延伸的方向傾斜于傳動(dòng)桿6的中心線的延伸方向。安裝后，引導(dǎo)組件4的滑套嵌入在傳動(dòng)桿6的滑槽8內(nèi)，即引導(dǎo)凸起5嵌入在滑槽8內(nèi)。傳動(dòng)桿6在設(shè)有滑槽8的部位作為受限部位起到了約束整個(gè)傳動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)范圍的作用。
[0022]傳動(dòng)桿6—端穿過導(dǎo)向部件3而位于安裝板的下方即與灌裝閥I的出口都位于安裝板的一側(cè)，擺臂7安裝在傳動(dòng)桿6的該端。安裝后，擺臂7與傳動(dòng)桿6之間呈L形分布，擺臂7的末端設(shè)有承載部位，擺臂7在承載部位設(shè)置了用于放置堵頭12的通孔。傳動(dòng)桿6的另一端穿過導(dǎo)向部件3，而位于導(dǎo)向部件3的外部;傳動(dòng)桿6在該端設(shè)有圍繞其中心線的環(huán)形凹槽。驅(qū)動(dòng)部件12包括氣缸和推板，其活塞桿工作時(shí)以伸縮方式運(yùn)動(dòng)，從而沿著直線方向輸出動(dòng)力。氣缸的缸體固定在安裝板上，推板的中間部位與氣缸的活塞桿通過螺母固定連接;在推板的兩端都設(shè)有通孔，傳動(dòng)桿6設(shè)有環(huán)形凹槽該端嵌入在推板的通孔部位，由此，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件12與傳動(dòng)桿6的連接。連接后傳動(dòng)桿6可以自轉(zhuǎn)但不能在其它方向上與推板脫離，驅(qū)動(dòng)部件12的推板即動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)桿6的另一端活動(dòng)連接。
[0023]初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)部件12拉動(dòng)傳動(dòng)桿6向下運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)凸起5嵌入在滑槽8的分離引導(dǎo)段9內(nèi)，擺臂7的承載部位遠(yuǎn)離灌裝閥I的出口部位;堵頭12放置在擺臂7的承載部位上，堵頭12的橫截面呈T形，其圓柱形的部位嵌入在擺臂7的通孔內(nèi)，堵頭12在重力作用方向上以及垂直重力作用方向的方向上都受到了擺臂7的限制。當(dāng)進(jìn)入CIP清洗過程，驅(qū)動(dòng)部件12推動(dòng)傳動(dòng)桿6向上運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿6在受限部位受到引導(dǎo)凸起5的限制產(chǎn)生了對(duì)應(yīng)滑槽8分布的運(yùn)動(dòng)過程，引導(dǎo)凸起5先從分離引導(dǎo)段9進(jìn)入漸進(jìn)引導(dǎo)段10、然后從漸進(jìn)引導(dǎo)段10進(jìn)入合攏引導(dǎo)段11，與此同步進(jìn)行的是傳動(dòng)桿6—邊向上做直線位移、一邊做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擺桿隨即做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)且兩者同步進(jìn)行，直至堵頭12被置于灌裝閥I的出口部位即堵頭12，堵頭12與灌裝閥I的出口部位建立緊密的連接關(guān)系，使灌裝閥I內(nèi)部形成有效的清洗管路。當(dāng)清洗完成后，驅(qū)動(dòng)部件12拉動(dòng)傳動(dòng)桿6向下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿6做與此前相反的動(dòng)作，直至恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0024]本發(fā)明第二種實(shí)施例。該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)部件I中采用油缸來替代氣缸。
[0025]本發(fā)明第三種實(shí)施例。該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)部件I采用電缸來替代氣缸。
[0026]本發(fā)明第四種實(shí)施例。該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)部件I采用基于曲齒輪齒條構(gòu)的能夠沿著直線方向輸出動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來替代氣缸。該驅(qū)動(dòng)部件I包括殼體、電機(jī)、齒盤、齒條、導(dǎo)向套，齒盤固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)和導(dǎo)向套都固定在殼體內(nèi)，殼體與導(dǎo)向部件連接。齒條上分布有一段直齒、其余部位類似圓桿結(jié)構(gòu)，齒條滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向套內(nèi)，齒條設(shè)有直齒的該端與齒盤嚙合，齒條在導(dǎo)向套內(nèi)只能做往復(fù)直線位移，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后齒盤驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)。齒條的一端與推板固定連接。
[0027]本發(fā)明第五種實(shí)施例。該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于，引導(dǎo)組件和受限部位的不同。引導(dǎo)組件包括殼體、驅(qū)動(dòng)部件Π和螺桿，驅(qū)動(dòng)部件Π設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，在本實(shí)施例中可以選擇電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件Π，螺桿固定安裝在驅(qū)動(dòng)部件Π的動(dòng)力輸出端上。傳動(dòng)桿在受限部位上設(shè)有傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒為直齒結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)齒在圍繞傳動(dòng)桿的中線的方向上依次排布，因此呈弧形分布。在導(dǎo)向部件的一側(cè)設(shè)有開口，驅(qū)動(dòng)部件Π和螺桿通過殼體安裝在導(dǎo)向部件上，螺桿與傳動(dòng)桿上的直齒嚙合。引導(dǎo)組件的殼體與導(dǎo)向部件緊密接觸，在表面形成一體結(jié)構(gòu)。由于傳動(dòng)齒長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)，在傳動(dòng)桿發(fā)生直線位移時(shí)首先部位即傳動(dòng)齒仍能與引導(dǎo)組件建立連接關(guān)系。只要引導(dǎo)組件的驅(qū)動(dòng)部件π工作，便可通過螺桿來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿一邊做直線位移、一邊做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0028]本發(fā)明第六種實(shí)施例。該實(shí)施例與第五種實(shí)施例的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)部件Π采用旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0029]除上述實(shí)施例外，還可以通過采用結(jié)構(gòu)與置物機(jī)構(gòu)分布對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度更長(zhǎng)的推板來實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件I帶動(dòng)三個(gè)、四個(gè)、甚至更多個(gè)置物機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的，推板上用于嵌入傳動(dòng)桿連接的通孔數(shù)量相應(yīng)增加、且通孔呈弧形排列，由此得到其它實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種灌裝裝置，該灌裝裝置設(shè)有安裝板和灌裝閥(I)，所述灌裝閥(I)固定安裝在安裝板上，其特征在于:所述灌裝裝置還包括置物機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)部件1(2)，所述置物機(jī)構(gòu)呈環(huán)狀分布在安裝板上，所述置物機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部件、導(dǎo)向部件(3)，所述導(dǎo)向部件(3)固定安裝在安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)部件1(2)固定安裝在安裝板上，所述導(dǎo)向部件(3)上設(shè)有控制傳動(dòng)部件自轉(zhuǎn)的引導(dǎo)組件(4)，所述導(dǎo)向部件(3)上還設(shè)有支撐部位，所述傳動(dòng)部件包括傳動(dòng)桿(6)和擺臂(7)，所述擺臂(7)固定在傳動(dòng)桿(6)的一端，所述擺臂(7)與傳動(dòng)桿(6)之間呈L形分布，所述驅(qū)動(dòng)部件1(2)上設(shè)有沿著直線方向輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，至少兩個(gè)相鄰的置物機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿(6)的另一端都與驅(qū)動(dòng)部件1(2)的動(dòng)力輸出端活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿(6)與導(dǎo)向部件(3)的支撐部位滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿(6)上設(shè)有受限部位，所述引導(dǎo)組件(4)與傳動(dòng)桿(6)的受限部位連接，所述擺臂(7)的一端設(shè)有用于置物的承載部位，所述承載部位的運(yùn)動(dòng)范圍與灌裝閥(I)的作業(yè)區(qū)域相交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于:所述引導(dǎo)組件(4)上設(shè)有引導(dǎo)凸起(5)，所述傳動(dòng)桿(6)在受限部位上設(shè)有滑槽(8)，所述引導(dǎo)凸起(5)嵌入在滑槽(8)內(nèi)，所述滑槽(8)寬度大于引導(dǎo)凸起(5)寬度，所述滑槽(8)在傳動(dòng)桿(6)的中心線的延伸方向上分布并在圍繞傳動(dòng)桿(6)的中線的方向上分布，所述滑槽(8)包括分離引導(dǎo)段(9)、漸進(jìn)引導(dǎo)段(10)、合攏引導(dǎo)段(U)，所述滑槽(8)在分離引導(dǎo)段(9)和合攏引導(dǎo)段(11)的部位都呈在傳動(dòng)桿(6)的中心線的延伸方向上分布的結(jié)構(gòu)，所述滑槽(8)在分離引導(dǎo)段(9)的部位和滑槽(8)在合攏引導(dǎo)段(11)的部位在傳動(dòng)桿(6)的中心線的延伸方向上依次排列、在圍繞傳動(dòng)桿(6)的中線的方向上也依次排列，所述滑槽(8)在漸進(jìn)引導(dǎo)段(10)的部位位于滑槽(8)在分離引導(dǎo)段(9)的部位和滑槽(8)在合攏引導(dǎo)段(11)的部位之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于:所述引導(dǎo)組件包括驅(qū)動(dòng)部件Π和螺桿，所述驅(qū)動(dòng)部件π設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，所述螺桿固定安裝在驅(qū)動(dòng)部件Π的動(dòng)力輸出端上，所述傳動(dòng)桿在受限部位上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述螺桿與傳動(dòng)齒嚙合。
【文檔編號(hào)】B65B65/00GK105905328SQ201610330302
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】史中偉, 史正, 吉永林, 侯高強(qiáng)
【申請(qǐng)人】杭州中亞機(jī)械股份有限公司