灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置的制造方法
【專利摘要】一種灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于包括機(jī)架、第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)、移瓶輸送帶、第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)和進(jìn)瓶輸送帶；第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一圓形固定盤(pán)和第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)有多個(gè)第一卡瓶缺口，第一圓形固定盤(pán)邊緣設(shè)有第一環(huán)形側(cè)壁；第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有瓶子倉(cāng)；第一圓形固定盤(pán)的邊緣部位設(shè)有第一瓶子出口，第一瓶子出口處在移瓶輸送帶前部的上方；第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)包括第二圓形固定盤(pán)和第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)有多個(gè)第二卡瓶缺口；移瓶輸送帶后端與第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)相接續(xù)；第二圓形固定盤(pán)的邊緣部位設(shè)有第二瓶子出口，第二瓶子出口處在進(jìn)瓶輸送帶前端的上方。本實(shí)用新型具有自動(dòng)整理瓶子、送進(jìn)瓶子的功能，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】
灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝物料的機(jī)械，具體地說(shuō)，涉及一種灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于向瓶子中灌裝液體物料的灌裝機(jī)大多包括機(jī)架、瓶子輸送裝置、進(jìn)瓶裝置、灌裝裝置、上蓋裝置(上蓋裝置將蓋子放置到瓶口上)和旋蓋裝置(旋蓋裝置將蓋子旋緊在瓶口上)，進(jìn)瓶裝置將瓶子逐個(gè)輸送到瓶子輸送裝置上之后，由瓶子輸送裝置將瓶子依次輸送至灌裝裝置、上蓋裝置、旋蓋裝置進(jìn)行物料灌裝、上蓋、旋蓋等操作，隨后在瓶子輸送裝置后端退出瓶子輸送裝置。
[0003]現(xiàn)有的進(jìn)瓶裝置一般包括轉(zhuǎn)盤(pán)和進(jìn)瓶輸送帶，轉(zhuǎn)盤(pán)包括盤(pán)體和撥叉，盤(pán)體上設(shè)有與進(jìn)瓶輸送帶前端相通的瓶子出口。進(jìn)瓶時(shí)，人工將待灌裝的瓶子放入盤(pán)體中，在撥叉的作用下，盤(pán)體中的瓶子經(jīng)瓶子出口逐個(gè)到達(dá)進(jìn)瓶輸送帶前端，然后在由進(jìn)瓶輸送帶送入瓶子輸送裝置，再進(jìn)行物料灌裝、上蓋、旋蓋等操作。這種進(jìn)瓶裝置不具備整理瓶子的功能，需要人工連續(xù)將瓶子位置準(zhǔn)確地放入盤(pán)體中(瓶子的瓶口朝上)，自動(dòng)化程度較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。此外，現(xiàn)有的進(jìn)瓶裝置未對(duì)進(jìn)瓶情況進(jìn)行檢測(cè)，極易出現(xiàn)瓶子未到灌裝裝置下方而灌裝工作已經(jīng)開(kāi)始的情況，實(shí)際灌裝效率低下，且浪費(fèi)原料，灌裝精度不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，這種理瓶進(jìn)瓶裝置具有自動(dòng)整理瓶子、送進(jìn)瓶子的功能，自動(dòng)化程度高。采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于包括機(jī)架、第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)、移瓶輸送帶、第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)和進(jìn)瓶輸送帶;第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一圓形固定盤(pán)和第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，第一圓形固定盤(pán)傾斜設(shè)置在機(jī)架上，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于第一圓形固定盤(pán)中，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)有多個(gè)能夠容納瓶子的第一卡瓶缺口，第一圓形固定盤(pán)邊緣設(shè)有圍護(hù)在第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣外側(cè)的第一環(huán)形側(cè)壁，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有能夠向第一圓形固定盤(pán)中添加瓶子的瓶子倉(cāng)，瓶子倉(cāng)安裝在機(jī)架上;第一圓形固定盤(pán)的邊緣部位設(shè)有第一瓶子出口，第一瓶子出口處在移瓶輸送帶前部的上方;第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)包括第二圓形固定盤(pán)和第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，第二圓形固定盤(pán)水平設(shè)置在機(jī)架上，第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于第二圓形固定盤(pán)中，第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)有多個(gè)能夠容納瓶子的第二卡瓶缺口，第二圓形固定盤(pán)邊緣設(shè)有圍護(hù)在第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣外側(cè)的弧形側(cè)壁或第二環(huán)形側(cè)壁，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);移瓶輸送帶后端與第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)相接續(xù);第二圓形固定盤(pán)的邊緣部位設(shè)有第二瓶子出口，第二瓶子出口處在進(jìn)瓶輸送帶前端的上方。
[0006]上述理瓶進(jìn)瓶裝置工作時(shí)，人工將大量瓶子放入瓶子倉(cāng)中，之后由瓶子倉(cāng)向第一圓形固定盤(pán)中添加瓶子(在重力作用下，第一圓形固定盤(pán)中的瓶子通常堆積在其位置較低的一側(cè));第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)在第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可攪動(dòng)第一圓形固定盤(pán)中的瓶子，使瓶子進(jìn)入到第一卡瓶缺口中，并且第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第一卡瓶缺口中的瓶子隨著移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝豢ㄆ咳笨谥械钠孔拥竭_(dá)與第一瓶子出口對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，瓶子從第一瓶子出口掉入到移瓶輸送帶前部上，隨后由移瓶輸送帶將瓶子送入第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)中進(jìn)一步整理;經(jīng)第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)整理后，瓶子處在第二卡瓶缺口中且瓶口朝上；當(dāng)?shù)诙ㄆ咳笨谥械钠孔拥竭_(dá)與第二瓶子出口對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，瓶子從第二瓶子出口掉入到進(jìn)瓶輸送帶前端上，由進(jìn)瓶輸送帶送至灌裝旋蓋機(jī)的瓶子輸送裝置。
[0007]優(yōu)選方案中，上述瓶子倉(cāng)頂部設(shè)有加瓶口，瓶子倉(cāng)底部設(shè)有出瓶口；瓶子倉(cāng)的出瓶口正下方設(shè)有托瓶底板，機(jī)架上設(shè)有第一瓶子滑道和推瓶機(jī)構(gòu)，第一瓶子滑道上端和推瓶機(jī)構(gòu)分別處于瓶子倉(cāng)的出瓶口兩側(cè)，第一瓶子滑道下端與第一圓形固定盤(pán)相通;推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶塊和推瓶氣缸，推瓶氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，推瓶氣缸的活塞桿與推瓶塊連接。通過(guò)加瓶口可將大量瓶子放入瓶子倉(cāng)中，瓶子倉(cāng)中的瓶子在重力作用下落在托瓶底板上；需要向第一圓形固定盤(pán)中添加瓶子時(shí)，推瓶氣缸驅(qū)動(dòng)推瓶塊朝向第一瓶子滑道上端移動(dòng)，將落在托瓶底板上的瓶子推向第一瓶子滑道，瓶子沿第一瓶子滑道滑落到第一圓形固定盤(pán)中?？稍诘谝粓A形固定盤(pán)上設(shè)置用于探測(cè)第一圓形固定盤(pán)中瓶子數(shù)量多寡的光電眼，當(dāng)該光電眼探測(cè)到第一圓形固定盤(pán)中瓶子數(shù)量較少時(shí)發(fā)送信號(hào)至控制電路，控制電路再發(fā)送控制信號(hào)使推瓶氣缸驅(qū)動(dòng)推瓶塊向第一瓶子滑道移動(dòng)，向第一圓形固定盤(pán)中添加瓶子，這樣可使第一圓形固定盤(pán)中保持有一定數(shù)量的瓶子。
[0008]通常，上述第一瓶子出口設(shè)置在第一圓形固定盤(pán)位置較高的一側(cè)。優(yōu)選上述第一瓶子出口與移瓶輸送帶前部之間設(shè)有第二瓶子滑道，從第一瓶子出口送出的瓶子沿第二瓶子滑道滑落到移瓶輸送帶前部上面。
[0009]通常，上述移瓶輸送帶兩側(cè)分別設(shè)有第一護(hù)瓶桿，以防瓶子從移瓶輸送帶側(cè)面掉落。另外，通過(guò)調(diào)整兩側(cè)第一護(hù)瓶桿之間的間隔大小，可對(duì)瓶子的朝向作調(diào)整(例如橫截面近似為橢圓形或長(zhǎng)方形的瓶子在移瓶輸送帶上側(cè)臥或側(cè)立)。
[0010]優(yōu)選方案中，上述機(jī)架上與移瓶輸送帶后端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一夾瓶機(jī)構(gòu)，第一夾瓶機(jī)構(gòu)后方設(shè)有活動(dòng)托瓶機(jī)構(gòu);第一夾瓶機(jī)構(gòu)包括第一固定夾塊、第一活動(dòng)夾塊和第一夾瓶氣缸，第一固定夾塊固定安裝在機(jī)架上，第一夾瓶氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，第一夾瓶氣缸的活塞桿與第一活動(dòng)夾塊連接;活動(dòng)托瓶機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)托瓶板和活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸，活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸的活塞桿與活動(dòng)托瓶板連接，活動(dòng)托瓶板處在第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上方并且與第二卡瓶缺口位置相對(duì)應(yīng)。活動(dòng)托瓶板的后側(cè)通常還設(shè)有限位部件，對(duì)活動(dòng)托瓶板上的瓶子進(jìn)行限位，確保瓶子與第二卡瓶缺口位置相對(duì)準(zhǔn)。移瓶輸送帶將瓶子自前至后輸送，最前面的瓶子移動(dòng)到移瓶輸送帶后端之后進(jìn)入到活動(dòng)托瓶板上，此時(shí)第一夾瓶氣缸動(dòng)作，使第一活動(dòng)夾塊與第一固定夾塊共同將緊隨其后的瓶子夾住，使移瓶輸送帶上的瓶子暫停移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙A形轉(zhuǎn)盤(pán)的第二卡瓶缺口到達(dá)活動(dòng)托瓶板正下方時(shí)，活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸動(dòng)作，活動(dòng)托瓶板側(cè)向移動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)托瓶板上的瓶子掉落入第二卡瓶缺口中；接著，活動(dòng)托瓶板復(fù)位，第一活動(dòng)夾塊后退復(fù)位，此時(shí)移瓶輸送帶上的瓶子繼續(xù)移動(dòng)，下一個(gè)瓶子被送到活動(dòng)托瓶板上。
[0011]在第二圓形固定盤(pán)邊緣設(shè)有圍護(hù)在第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣外側(cè)的弧形側(cè)壁的情況下，第二瓶子出口設(shè)于與弧形側(cè)壁末端對(duì)應(yīng)的位置(瓶子越過(guò)弧形側(cè)壁末端時(shí)，即可到達(dá)第二瓶子出口并處在進(jìn)瓶輸送帶前端之上)。在第二圓形固定盤(pán)邊緣設(shè)有圍護(hù)在第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣外側(cè)的第二環(huán)形側(cè)壁的情況下，第二環(huán)形側(cè)壁上與第二瓶子出口對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有缺口，該缺口供瓶子通過(guò)。
[0012]通常，上述第二卡瓶缺口的形狀及尺寸與瓶子的瓶身部位相匹配，使瓶子處在第二卡瓶缺口時(shí)處于正立狀態(tài)(即瓶口朝上)。優(yōu)選方案中，上述第二卡瓶缺口內(nèi)側(cè)(即靠近第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)中心的一側(cè))設(shè)有一臺(tái)階，該臺(tái)階的形狀及尺寸與瓶子的瓶口部位相匹配，具有矯正瓶子位置的作用(當(dāng)瓶子橫向掉落時(shí)，如果瓶口朝內(nèi)，則瓶口部位落在臺(tái)階上并被阻擋，此時(shí)瓶身后部先落下，瓶口朝上;如果瓶口朝外，則瓶口部位被弧形側(cè)壁或第二環(huán)形側(cè)壁阻擋，此時(shí)瓶身后部先落下，瓶口朝上)。
[0013]通常，上述進(jìn)瓶輸送帶兩側(cè)分別設(shè)有第二護(hù)瓶桿，以防瓶子從進(jìn)瓶輸送帶側(cè)面掉落。另外，通過(guò)調(diào)整兩側(cè)第二護(hù)瓶桿之間的間隔大小，可對(duì)瓶子的朝向作調(diào)整(例如橫截面近似為橢圓形或長(zhǎng)方形的瓶子在進(jìn)瓶輸送帶上側(cè)立)。
[0014]優(yōu)選方案中，上述機(jī)架上與進(jìn)瓶輸送帶后端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二夾瓶機(jī)構(gòu)和擋瓶機(jī)構(gòu)，擋瓶機(jī)構(gòu)設(shè)于第二夾瓶機(jī)構(gòu)后方;第二夾瓶機(jī)構(gòu)包括第二固定夾塊、第二活動(dòng)夾塊和第二夾瓶氣缸，第二固定夾塊固定安裝在機(jī)架上，第二夾瓶氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，第二夾瓶氣缸的活塞桿與第二活動(dòng)夾塊連接;擋瓶機(jī)構(gòu)包括擋瓶桿和擋瓶氣缸，擋瓶氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，擋瓶氣缸的活塞桿與擋瓶桿連接。進(jìn)瓶輸送帶將瓶子自前至后輸送，最前面的瓶子移動(dòng)到進(jìn)瓶輸送帶后端，被擋瓶桿擋住，并且第二夾瓶氣缸動(dòng)作，使第二活動(dòng)夾塊與第二固定夾塊共同將緊隨其后的瓶子夾住，使進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子暫停移動(dòng);隨后，當(dāng)灌裝旋蓋機(jī)的瓶子輸送裝置處在接收瓶子的狀態(tài)時(shí)，擋瓶氣缸驅(qū)使擋瓶桿后退復(fù)位，此時(shí)最前面的瓶子進(jìn)入到灌裝旋蓋機(jī)的瓶子輸送裝置上;接著擋瓶氣缸驅(qū)使擋瓶桿前伸，重新回到能夠擋住瓶子的位置;接著第二活動(dòng)夾塊后退復(fù)位，此時(shí)進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子繼續(xù)移動(dòng)直至其最前面的瓶子接觸到擋瓶桿;接著第二夾瓶氣缸再次動(dòng)作，使第二活動(dòng)夾塊與第二固定夾塊共同將緊隨其后的瓶子夾住。通過(guò)上述第二夾瓶機(jī)構(gòu)和擋瓶機(jī)構(gòu)的配合，使進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子逐個(gè)進(jìn)入到灌裝旋蓋機(jī)的瓶子輸送裝置上。
[0015]優(yōu)選方案中，上述進(jìn)瓶輸送帶前端處設(shè)有第一電眼，進(jìn)瓶輸送帶后端處設(shè)有第二電眼。第一電眼用于檢測(cè)進(jìn)瓶輸送帶前端是否有瓶子存在。當(dāng)?shù)谝浑娧蹤z測(cè)到進(jìn)瓶輸送帶前端有瓶子停留時(shí)，為避免進(jìn)瓶輸送帶上瓶子擁堵，可發(fā)送信號(hào)使第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)暫停向進(jìn)瓶輸送帶送入瓶子；當(dāng)?shù)谝浑娧蹧](méi)有檢測(cè)到進(jìn)瓶輸送帶前端有瓶子停留時(shí)，第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)正常向進(jìn)瓶輸送帶送入瓶子。第二電眼用于檢測(cè)進(jìn)瓶輸送帶后端是否有瓶子存在。當(dāng)?shù)诙娧蹤z測(cè)到進(jìn)瓶輸送帶后端有瓶子時(shí)，灌裝旋蓋機(jī)正常進(jìn)瓶、灌裝；當(dāng)?shù)诙娧蹤z測(cè)到進(jìn)瓶輸送帶后端沒(méi)有瓶子時(shí)，灌裝旋蓋機(jī)暫停進(jìn)瓶、灌裝。這樣，灌裝旋蓋機(jī)實(shí)現(xiàn)有瓶灌裝、無(wú)瓶不灌裝的操作要求，確保灌裝精確度。
[0016]上述第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用分度器，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在該分度器的動(dòng)力輸出軸上，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)(每次轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后暫停)。上述第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用電動(dòng)機(jī)，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，該轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]上述第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用分度器，第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在該分度器的動(dòng)力輸出軸上，第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)(每次轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后暫停)。
[0018]本實(shí)用新型利用第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)、第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)瓶子倉(cāng)送出的瓶子進(jìn)行兩次整理，使瓶子的瓶口朝上并進(jìn)入進(jìn)瓶輸送帶，由進(jìn)瓶輸送帶送至灌裝旋蓋機(jī)的瓶子輸送裝置，具有自動(dòng)整理瓶子、送進(jìn)瓶子的功能，自動(dòng)化程度高，有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型特別適合醫(yī)藥企業(yè)用于灌裝小瓶裝液態(tài)藥品(如風(fēng)油精、麝香祛風(fēng)濕油、驅(qū)風(fēng)油等)的灌裝旋蓋機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中瓶子倉(cāng)及第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中第二夾瓶機(jī)構(gòu)及擋瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，這種灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置包括機(jī)架1、第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)4、移瓶輸送帶2、第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)5和進(jìn)瓶輸送帶3。參考圖2，第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)4包括第一圓形固定盤(pán)41和第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)42，第一圓形固定盤(pán)41傾斜設(shè)置在機(jī)架I上，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)42設(shè)于第一圓形固定盤(pán)41中，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)42邊緣設(shè)有多個(gè)能夠容納瓶子的第一卡瓶缺口 43，第一圓形固定盤(pán)41邊緣設(shè)有圍護(hù)在第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)42邊緣外側(cè)的第一環(huán)形側(cè)壁44，機(jī)架I上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)42轉(zhuǎn)動(dòng)的第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)4上方設(shè)有能夠向第一圓形固定盤(pán)41中添加瓶子的瓶子倉(cāng)6，瓶子倉(cāng)6安裝在機(jī)架I上;第一圓形固定盤(pán)41的邊緣部位設(shè)有第一瓶子出口 45，第一瓶子出口 45處在移瓶輸送帶2前部的上方。參考圖3，第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)5包括第二圓形固定盤(pán)51和第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)52，第二圓形固定盤(pán)51水平設(shè)置在機(jī)架I上，第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)52設(shè)于第二圓形固定盤(pán)51中，第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)52邊緣設(shè)有多個(gè)能夠容納瓶子的第二卡瓶缺口 53，第二圓形固定盤(pán)51邊緣設(shè)有圍護(hù)在第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)52邊緣外側(cè)的弧形側(cè)壁54，機(jī)架I上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)52轉(zhuǎn)動(dòng)的第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);移瓶輸送帶2后端與第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)5相接續(xù);第二圓形固定盤(pán)51的邊緣部位設(shè)有第二瓶子出口 55，第二瓶子出口55處在進(jìn)瓶輸送帶3前端的上方。
[0024]參考圖2，瓶子倉(cāng)6頂部設(shè)有加瓶口 61，瓶子倉(cāng)6底部設(shè)有出瓶口 62;瓶子倉(cāng)6的出瓶口62正下方設(shè)有托瓶底板7，機(jī)架I上設(shè)有第一瓶子滑道8和推瓶機(jī)構(gòu)，第一瓶子滑道8上端和推瓶機(jī)構(gòu)分別處于瓶子倉(cāng)6的出瓶口 62兩側(cè)，第一瓶子滑道8下端與第一圓形固定盤(pán)41相通;推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶塊9和推瓶氣缸1，推瓶氣缸1的缸體1I安裝在機(jī)架I上，推瓶氣缸10的活塞桿102與推瓶塊9連接。
[0025]第一瓶子出口 45設(shè)置在第一圓形固定盤(pán)41位置較高的一側(cè)。第一瓶子出口 45與移瓶輸送帶2前部之間設(shè)有第二瓶子滑道，從第一瓶子出口 45送出的瓶子沿第二瓶子滑道滑落到移瓶輸送帶2前部上面。
[0026]移瓶輸送帶2兩側(cè)分別設(shè)有第一護(hù)瓶桿11。
[0027]參考圖3，機(jī)架I上與移瓶輸送帶2后端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一夾瓶機(jī)構(gòu)，第一夾瓶機(jī)構(gòu)后方設(shè)有活動(dòng)托瓶機(jī)構(gòu);第一夾瓶機(jī)構(gòu)包括第一固定夾塊12、第一活動(dòng)夾塊13和第一夾瓶氣缸14，第一固定夾塊12固定安裝在機(jī)架I上，第一夾瓶氣缸14的缸體141固定安裝在機(jī)架I上，第一夾瓶氣缸14的活塞桿142與第一活動(dòng)夾塊13連接;活動(dòng)托瓶機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)托瓶板15和活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸16，活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸16的缸體161固定安裝在機(jī)架I上，活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸16的活塞桿162與活動(dòng)托瓶板15連接，活動(dòng)托瓶板15處在第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)52上方并且與第二卡瓶缺口 53位置相對(duì)應(yīng)?；顒?dòng)托瓶板15的后側(cè)設(shè)有限位部件17，限位部件17對(duì)活動(dòng)托瓶板15上的瓶子進(jìn)行限位，確保瓶子與第二卡瓶缺口 53位置相對(duì)準(zhǔn)。移瓶輸送帶2將瓶子自前至后輸送，最前面的瓶子移動(dòng)到移瓶輸送帶2后端之后進(jìn)入到活動(dòng)托瓶板15上，此時(shí)第一夾瓶氣缸14動(dòng)作，使第一活動(dòng)夾塊13與第一固定夾塊12共同將緊隨其后的瓶子夾住，使移瓶輸送帶2上的瓶子暫停移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙A形轉(zhuǎn)盤(pán)52的第二卡瓶缺口 53到達(dá)活動(dòng)托瓶板15正下方時(shí)，活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸16動(dòng)作，活動(dòng)托瓶板15側(cè)向移動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)托瓶板15上的瓶子掉落入第二卡瓶缺口 53中；接著，活動(dòng)托瓶板15復(fù)位，第一活動(dòng)夾塊13后退復(fù)位，此時(shí)移瓶輸送帶2上的瓶子繼續(xù)移動(dòng)，下一個(gè)瓶子被送到活動(dòng)托瓶板15上。
[0028]第二卡瓶缺口53的形狀及尺寸與瓶子的瓶身部位相匹配，本實(shí)施例中，第二卡瓶缺口 53內(nèi)側(cè)設(shè)有一臺(tái)階56，該臺(tái)階56的形狀及尺寸與瓶子的瓶口部位相匹配，具有矯正瓶子位置的作用(當(dāng)瓶子橫向掉落時(shí)，如果瓶口朝內(nèi)，則瓶口部位落在臺(tái)階56上并被阻擋，此時(shí)瓶身后部先落下，瓶口朝上;如果瓶口朝外，則瓶口部位被弧形側(cè)壁54阻擋，此時(shí)瓶身后部先落下，瓶口朝上)。
[0029]第二瓶子出口 55設(shè)于與弧形側(cè)壁54末端對(duì)應(yīng)的位置(瓶子越過(guò)弧形側(cè)壁54末端時(shí)，即可到達(dá)第二瓶子出口 55并處在進(jìn)瓶輸送帶3前端之上)。
[0030]進(jìn)瓶輸送帶3兩側(cè)分別設(shè)有第二護(hù)瓶桿18。
[0031]參考圖4，機(jī)架I上與進(jìn)瓶輸送帶3后端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二夾瓶機(jī)構(gòu)和擋瓶機(jī)構(gòu)，擋瓶機(jī)構(gòu)設(shè)于第二夾瓶機(jī)構(gòu)后方;第二夾瓶機(jī)構(gòu)包括第二固定夾塊(本實(shí)施例利用一第二護(hù)瓶桿18兼做第二固定夾塊)、第二活動(dòng)夾塊19和第二夾瓶氣缸20，第二固定夾塊固定安裝在機(jī)架I上，第二夾瓶氣缸20的缸體201固定安裝在機(jī)架I上，第二夾瓶氣缸20的活塞桿202與第二活動(dòng)夾塊19連接;擋瓶機(jī)構(gòu)包括擋瓶桿21和擋瓶氣缸22，擋瓶氣缸22的缸體221固定安裝在機(jī)架I上，擋瓶氣缸22的活塞桿222與擋瓶桿21連接。進(jìn)瓶輸送帶3將瓶子自前至后輸送，最前面的瓶子移動(dòng)到進(jìn)瓶輸送帶3后端，被擋瓶桿21擋住，并且第二夾瓶氣缸20動(dòng)作，使第二活動(dòng)夾塊19與第二固定夾塊(一第二護(hù)瓶桿18)共同將緊隨其后的瓶子夾住，使進(jìn)瓶輸送帶3上的瓶子暫停移動(dòng)；隨后，當(dāng)灌裝旋蓋機(jī)的瓶子輸送裝置(如圖4中所示的主圓形轉(zhuǎn)盤(pán)01，主圓形轉(zhuǎn)盤(pán)01邊緣均勻設(shè)有多個(gè)撥瓶卡口 02)處在接收瓶子的狀態(tài)時(shí)，擋瓶氣缸22驅(qū)使擋瓶桿21后退復(fù)位，此時(shí)最前面的瓶子進(jìn)入到灌裝旋蓋機(jī)的瓶子輸送裝置上(即進(jìn)入到主圓形轉(zhuǎn)盤(pán)OI邊緣對(duì)應(yīng)的撥瓶卡口 02中);接著擋瓶氣缸22驅(qū)使擋瓶桿21前伸，重新回到能夠擋住瓶子的位置;接著第二活動(dòng)夾塊19后退復(fù)位，此時(shí)進(jìn)瓶輸送帶3上的瓶子繼續(xù)移動(dòng)直至其最前面的瓶子接觸到擋瓶桿21;接著第二夾瓶氣缸20再次動(dòng)作，使第二活動(dòng)夾塊19與第二固定夾塊共同將緊隨其后的瓶子夾住。通過(guò)上述第二夾瓶機(jī)構(gòu)和擋瓶機(jī)構(gòu)的配合，使進(jìn)瓶輸送帶3上的瓶子逐個(gè)進(jìn)入到灌裝旋蓋機(jī)的瓶子輸送裝置上。
[0032]另外，可在進(jìn)瓶輸送帶前端處設(shè)有第一電眼，進(jìn)瓶輸送帶后端處設(shè)有第二電眼。第一電眼用于檢測(cè)進(jìn)瓶輸送帶前端是否有瓶子存在。當(dāng)?shù)谝浑娧蹤z測(cè)到進(jìn)瓶輸送帶前端有瓶子停留時(shí)，為避免進(jìn)瓶輸送帶上瓶子擁堵，可發(fā)送信號(hào)使第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)暫停向進(jìn)瓶輸送帶送入瓶子；當(dāng)?shù)谝浑娧蹧](méi)有檢測(cè)到進(jìn)瓶輸送帶前端有瓶子停留時(shí)，第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)正常向進(jìn)瓶輸送帶送入瓶子。第二電眼用于檢測(cè)進(jìn)瓶輸送帶后端是否有瓶子存在。當(dāng)?shù)诙娧蹤z測(cè)到進(jìn)瓶輸送帶后端有瓶子時(shí)，灌裝旋蓋機(jī)正常進(jìn)瓶、灌裝；當(dāng)?shù)诙娧蹤z測(cè)到進(jìn)瓶輸送帶后端沒(méi)有瓶子時(shí)，灌裝旋蓋機(jī)暫停進(jìn)瓶、灌裝。
[0033]第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)描述。
[0034]下面簡(jiǎn)述一下本理瓶進(jìn)瓶裝置的工作原理:
[0035]工作時(shí)，人工將大量瓶子放入瓶子倉(cāng)6中，之后由瓶子倉(cāng)6向第一圓形固定盤(pán)41中添加瓶子(在重力作用下，第一圓形固定盤(pán)41中的瓶子堆積在其位置較低的一側(cè))；第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)42在第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可攪動(dòng)第一圓形固定盤(pán)41中的瓶子，使瓶子進(jìn)入到第一卡瓶缺口 43中，并且第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第一卡瓶缺口 43中的瓶子隨著移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝豢ㄆ咳笨?43中的瓶子到達(dá)與第一瓶子出口 45對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，瓶子從第一瓶子出口 45掉入到移瓶輸送帶2前部上，隨后由移瓶輸送帶2將瓶子送入第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)5中進(jìn)一步整理;經(jīng)第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)5整理后，瓶子處在第二卡瓶缺口 53中且瓶口朝上；當(dāng)?shù)诙ㄆ咳笨?53中的瓶子到達(dá)與第二瓶子出口 55對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，瓶子從第二瓶子出口 55掉入到進(jìn)瓶輸送帶3前端上，由進(jìn)瓶輸送帶3送至灌裝旋蓋機(jī)的瓶子輸送裝置。
[0036]瓶子倉(cāng)6向第一圓形固定盤(pán)41中添加瓶子的過(guò)程為:通過(guò)加瓶口 61可將大量瓶子放入瓶子倉(cāng)6中，瓶子倉(cāng)6中的瓶子在重力作用下落在托瓶底板7上;需要向第一圓形固定盤(pán)41中添加瓶子時(shí)，推瓶氣缸10驅(qū)動(dòng)推瓶塊9朝向第一瓶子滑道8上端移動(dòng)，將落在托瓶底板7上的瓶子推向第一瓶子滑道8，瓶子沿第一瓶子滑道8滑落到第一圓形固定盤(pán)41中。可在第一圓形固定盤(pán)41上設(shè)置用于探測(cè)第一圓形固定盤(pán)41中瓶子數(shù)量多寡的光電眼，當(dāng)該光電眼探測(cè)到第一圓形固定盤(pán)41中瓶子數(shù)量較少時(shí)發(fā)送信號(hào)至控制電路，控制電路再發(fā)送控制信號(hào)使推瓶氣缸10驅(qū)動(dòng)推瓶塊9向第一瓶子滑道8移動(dòng)，向第一圓形固定盤(pán)41中添加瓶子。
[0037]其他實(shí)施方案中，第二圓形固定盤(pán)邊緣也可設(shè)有圍護(hù)在第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣外側(cè)的第二環(huán)形側(cè)壁(替代弧形側(cè)壁)，這種情況下，第二環(huán)形側(cè)壁上與第二瓶子出口對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有缺口，該缺口供瓶子通過(guò)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于包括機(jī)架、第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)、移瓶輸送帶、第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)和進(jìn)瓶輸送帶;第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一圓形固定盤(pán)和第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，第一圓形固定盤(pán)傾斜設(shè)置在機(jī)架上，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于第一圓形固定盤(pán)中，第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)有多個(gè)能夠容納瓶子的第一卡瓶缺口，第一圓形固定盤(pán)邊緣設(shè)有圍護(hù)在第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣外側(cè)的第一環(huán)形側(cè)壁，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);第一理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有能夠向第一圓形固定盤(pán)中添加瓶子的瓶子倉(cāng)，瓶子倉(cāng)安裝在機(jī)架上;第一圓形固定盤(pán)的邊緣部位設(shè)有第一瓶子出口，第一瓶子出口處在移瓶輸送帶前部的上方;第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)包括第二圓形固定盤(pán)和第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，第二圓形固定盤(pán)水平設(shè)置在機(jī)架上，第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于第二圓形固定盤(pán)中，第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣設(shè)有多個(gè)能夠容納瓶子的第二卡瓶缺口，第二圓形固定盤(pán)邊緣設(shè)有圍護(hù)在第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣外側(cè)的弧形側(cè)壁或第二環(huán)形側(cè)壁，機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);移瓶輸送帶后端與第二理瓶轉(zhuǎn)盤(pán)相接續(xù);第二圓形固定盤(pán)的邊緣部位設(shè)有第二瓶子出口，第二瓶子出口處在進(jìn)瓶輸送帶前端的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述瓶子倉(cāng)頂部設(shè)有加瓶口，瓶子倉(cāng)底部設(shè)有出瓶口；瓶子倉(cāng)的出瓶口正下方設(shè)有托瓶底板，機(jī)架上設(shè)有第一瓶子滑道和推瓶機(jī)構(gòu)，第一瓶子滑道上端和推瓶機(jī)構(gòu)分別處于瓶子倉(cāng)的出瓶口兩側(cè)，第一瓶子滑道下端與第一圓形固定盤(pán)相通;推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶塊和推瓶氣缸，推瓶氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，推瓶氣缸的活塞桿與推瓶塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述第一瓶子出口與移瓶輸送帶前部之間設(shè)有第二瓶子滑道。4.根據(jù)權(quán)利要求1一3任一項(xiàng)所述的灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述機(jī)架上與移瓶輸送帶后端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一夾瓶機(jī)構(gòu)，第一夾瓶機(jī)構(gòu)后方設(shè)有活動(dòng)托瓶機(jī)構(gòu);第一夾瓶機(jī)構(gòu)包括第一固定夾塊、第一活動(dòng)夾塊和第一夾瓶氣缸，第一固定夾塊固定安裝在機(jī)架上，第一夾瓶氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，第一夾瓶氣缸的活塞桿與第一活動(dòng)夾塊連接;活動(dòng)托瓶機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)托瓶板和活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸，活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，活動(dòng)托瓶板位置切換氣缸的活塞桿與活動(dòng)托瓶板連接，活動(dòng)托瓶板處在第二圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上方并且與第二卡瓶缺口位置相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述活動(dòng)托瓶板的后側(cè)設(shè)有限位部件。6.根據(jù)權(quán)利要求1一3任一項(xiàng)所述的灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述第二卡瓶缺口內(nèi)側(cè)設(shè)有一臺(tái)階，該臺(tái)階的形狀及尺寸與瓶子的瓶口部位相匹配。7.根據(jù)權(quán)利要求1一3任一項(xiàng)所述的灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述機(jī)架上與進(jìn)瓶輸送帶后端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二夾瓶機(jī)構(gòu)和擋瓶機(jī)構(gòu)，擋瓶機(jī)構(gòu)設(shè)于第二夾瓶機(jī)構(gòu)后方;第二夾瓶機(jī)構(gòu)包括第二固定夾塊、第二活動(dòng)夾塊和第二夾瓶氣缸，第二固定夾塊固定安裝在機(jī)架上，第二夾瓶氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，第二夾瓶氣缸的活塞桿與第二活動(dòng)夾塊連接;擋瓶機(jī)構(gòu)包括擋瓶桿和擋瓶氣缸，擋瓶氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，擋瓶氣缸的活塞桿與擋瓶桿連接。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灌裝旋蓋機(jī)的理瓶進(jìn)瓶裝置，其特征在于:所述機(jī)架上與進(jìn)瓶輸送帶后端對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二夾瓶機(jī)構(gòu)和擋瓶機(jī)構(gòu)，擋瓶機(jī)構(gòu)設(shè)于第二夾瓶機(jī)構(gòu)后方；第二夾瓶機(jī)構(gòu)包括第二固定夾塊、第二活動(dòng)夾塊和第二夾瓶氣缸，第二固定夾塊固定安裝在機(jī)架上，第二夾瓶氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，第二夾瓶氣缸的活塞桿與第二活動(dòng)夾塊連接;擋瓶機(jī)構(gòu)包括擋瓶桿和擋瓶氣缸，擋瓶氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，擋瓶氣缸的活塞桿與擋瓶桿連接。
【文檔編號(hào)】B67C3/24GK205634850SQ201620376090
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】鄭漢杰
【申請(qǐng)人】廣東泰恩康制藥廠有限公司