一種集成式自動(dòng)灌裝裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集成式自動(dòng)灌裝裝置，包括機(jī)架、電機(jī)、分割器、轉(zhuǎn)座、限位輪盤(pán)、定位套、灌裝機(jī)構(gòu)、封蓋機(jī)構(gòu)、平移氣缸、夾手氣缸、夾爪、控制器，待灌裝的藥瓶連續(xù)送入由定位套與設(shè)置在轉(zhuǎn)座上的限位槽組成的區(qū)域內(nèi)，控制器控制電機(jī)帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，從而使得轉(zhuǎn)座與限位輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度至灌裝工位，灌裝機(jī)構(gòu)對(duì)藥瓶進(jìn)行灌裝完成后，電機(jī)繼續(xù)工作，使得轉(zhuǎn)座與限位輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度至封蓋工位，此時(shí)，平移氣缸帶動(dòng)夾手氣缸移動(dòng)，夾手氣缸通過(guò)夾爪將藥瓶夾緊，封蓋機(jī)構(gòu)對(duì)藥瓶進(jìn)行封蓋。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成灌裝及封口功能于一體，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)灌裝及封口，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，且只需要一次定位，精度高，成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種集成式自動(dòng)灌裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝灌裝裝置，尤其涉及一種集成式自動(dòng)灌裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液體灌裝廣泛適用于食品、醫(yī)藥日化、油脂等各行業(yè)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，灌裝設(shè)備越來(lái)越廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，尤其是制藥行業(yè)，由于藥液罐裝和封口多為分離式設(shè)計(jì)，現(xiàn)有制藥廠(chǎng)家往往通過(guò)帶式輸送機(jī)連續(xù)輸送藥瓶至灌裝和封口工位進(jìn)行藥液灌裝和封蓋，不僅占地面積大，而且需要兩次定位，附屬設(shè)備多，成本高。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種集成式自動(dòng)灌裝裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種集成式自動(dòng)灌裝裝置，來(lái)解決藥液罐裝和封口分離導(dǎo)致占地面積大、成本高的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種集成式自動(dòng)灌裝裝置，包括機(jī)架，還包括電機(jī)、分割器、轉(zhuǎn)座、限位輪盤(pán)、定位套、灌裝機(jī)構(gòu)、封蓋機(jī)構(gòu)、平移氣缸、夾手氣缸、夾爪、控制器，所述的電機(jī)位于機(jī)架上端，所述的電機(jī)與機(jī)架螺紋相連，所述的分割器位于機(jī)架上端且位于電機(jī)一側(cè)，所述的分割器與機(jī)架螺紋相連且與電機(jī)螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座位于分割器上端，所述的轉(zhuǎn)座與分割器螺紋相連，所述的限位輪盤(pán)位于轉(zhuǎn)座上端，所述的限位輪盤(pán)與轉(zhuǎn)座螺紋相連，所述的限位輪盤(pán)還設(shè)有若干定位套，所述的定位套與限位輪盤(pán)緊配相連，所述的灌裝機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端且位于轉(zhuǎn)座一側(cè)，所述的灌裝機(jī)構(gòu)與機(jī)架螺紋相連且與轉(zhuǎn)座活動(dòng)相連，所述的封蓋機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端且位于轉(zhuǎn)座一側(cè)，所述的封蓋機(jī)構(gòu)與機(jī)架螺紋相連且與轉(zhuǎn)座活動(dòng)相連，所述的平移氣缸位于封蓋機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述的平移氣缸與封蓋機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的夾手氣缸位于平移氣缸一側(cè)，所述的夾手氣缸與平移氣缸螺紋相連，所述的夾爪位于夾手氣缸一側(cè)，所述的夾爪與夾手氣缸螺紋相連，所述的控制器位于機(jī)架上端，所述的控制器與機(jī)架螺紋相連。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0006]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)座還設(shè)有連接套，所述的連接套位于轉(zhuǎn)座上端中心處且位于限位輪盤(pán)下端中心處，所述的連接套與轉(zhuǎn)座螺紋相連且與限位輪盤(pán)螺紋相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)座還設(shè)有限位槽，所述的限位槽位于轉(zhuǎn)座上端，所述的限位槽不貫穿轉(zhuǎn)座，所述的限位槽軸線(xiàn)與定位套軸線(xiàn)重合。
[0008]進(jìn)一步的，所述的夾爪數(shù)量為2件，對(duì)稱(chēng)布置于夾手氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述的夾爪還設(shè)有橡膠墊，所述的橡膠墊位于夾爪一側(cè)，所述的橡膠墊與夾爪螺紋相連。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該集成式自動(dòng)灌裝裝置，工作時(shí)，待灌裝的藥瓶連續(xù)送入由定位套與設(shè)置在轉(zhuǎn)座上的限位槽組成的區(qū)域內(nèi)，控制器控制電機(jī)帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，從而使得轉(zhuǎn)座與限位輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度至灌裝工位，灌裝機(jī)構(gòu)對(duì)藥瓶進(jìn)行灌裝完成后，電機(jī)繼續(xù)工作，使得轉(zhuǎn)座與限位輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度至封蓋工位，此時(shí)，平移氣缸帶動(dòng)夾手氣缸移動(dòng)，夾手氣缸通過(guò)夾爪將藥瓶夾緊，封蓋機(jī)構(gòu)對(duì)藥瓶進(jìn)行封蓋。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成灌裝及封口功能于一體，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)灌裝及封口，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，且只需要一次定位，精度高，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1示出本實(shí)用新型主視圖
[0012]圖2示出本實(shí)用新型轉(zhuǎn)座俯視圖
[0013]圖3示出本實(shí)用新型夾爪俯視圖
[0014]機(jī)架I 電機(jī) 2
[0015]分割器3 轉(zhuǎn)座 4
[0016]限位輪盤(pán)5 定位套 6
[0017]灌裝機(jī)構(gòu) 7 封蓋機(jī)構(gòu)8
[0018]平移氣缸 9 夾手氣缸10
[0019]夾爪11 控制器 12
[0020]連接套 401 限位槽 402
[0021]橡膠墊1101
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，一種集成式自動(dòng)灌裝裝置，包括機(jī)架I，還包括電機(jī)2、分割器
3、轉(zhuǎn)座4、限位輪盤(pán)5、定位套6、灌裝機(jī)構(gòu)7、封蓋機(jī)構(gòu)8、平移氣缸9、夾手氣缸10、夾爪11、控制器12，所述的電機(jī)2位于機(jī)架I上端，所述的電機(jī)2與機(jī)架I螺紋相連，所述的分割器3位于機(jī)架I上端且位于電機(jī)2—側(cè)，所述的分割器3與機(jī)架I螺紋相連且與電機(jī)2螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座4位于分割器3上端，所述的轉(zhuǎn)座4與分割器3螺紋相連，所述的限位輪盤(pán)5位于轉(zhuǎn)座4上端，所述的限位輪盤(pán)5與轉(zhuǎn)座4螺紋相連，所述的限位輪盤(pán)5還設(shè)有若干定位套6，所述的定位套6與限位輪盤(pán)5緊配相連，所述的灌裝機(jī)構(gòu)7位于機(jī)架I上端且位于轉(zhuǎn)座4 一側(cè)，所述的灌裝機(jī)構(gòu)7與機(jī)架I螺紋相連且與轉(zhuǎn)座4活動(dòng)相連，所述的封蓋機(jī)構(gòu)8位于機(jī)架I上端且位于轉(zhuǎn)座4一側(cè)，所述的封蓋機(jī)構(gòu)8與機(jī)架I螺紋相連且與轉(zhuǎn)座4活動(dòng)相連，所述的平移氣缸9位于封蓋機(jī)構(gòu)8—側(cè)，所述的平移氣缸9與封蓋機(jī)構(gòu)8螺紋相連，所述的夾手氣缸10位于平移氣缸9 一側(cè)，所述的夾手氣缸10與平移氣缸9螺紋相連，所述的夾爪11位于夾手氣缸10—側(cè)，所述的夾爪11與夾手氣缸10螺紋相連，所述的控制器12位于機(jī)架I上端，所述的控制器12與機(jī)架I螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座4還設(shè)有連接套401，所述的連接套401位于轉(zhuǎn)座4上端中心處且位于限位輪盤(pán)5下端中心處，所述的連接套401與轉(zhuǎn)座4螺紋相連且與限位輪盤(pán)5螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座4還設(shè)有限位槽402，所述的限位槽402位于轉(zhuǎn)座4上端，所述的限位槽402不貫穿轉(zhuǎn)座4，所述的限位槽402軸線(xiàn)與定位套6軸線(xiàn)重合，所述的夾爪11數(shù)量為2件，對(duì)稱(chēng)布置于夾手氣缸10，所述的夾爪11還設(shè)有橡膠墊1101，所述的橡膠墊1101位于夾爪11 一側(cè)，所述的橡膠墊1101與夾爪11螺紋相連，該集成式自動(dòng)灌裝裝置，工作時(shí)，待灌裝的藥瓶連續(xù)送入由定位套6與設(shè)置在轉(zhuǎn)座4上的限位槽402組成的區(qū)域內(nèi)，控制器12控制電機(jī)2帶動(dòng)分割器3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，從而使得轉(zhuǎn)座4與限位輪盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度至灌裝工位，灌裝機(jī)構(gòu)7對(duì)藥瓶進(jìn)行灌裝完成后，電機(jī)2繼續(xù)工作，使得轉(zhuǎn)座4與限位輪盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度至封蓋工位，此時(shí)，平移氣缸9帶動(dòng)夾手氣缸10移動(dòng)，夾手氣缸10通過(guò)夾爪11將藥瓶夾緊，封蓋機(jī)構(gòu)8對(duì)藥瓶進(jìn)行封蓋。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成灌裝及封口功能于一體，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)灌裝及封口，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，且只需要一次定位，精度高，成本低。
[0023]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成式自動(dòng)灌裝裝置，包括機(jī)架，其特征在于還包括電機(jī)、分割器、轉(zhuǎn)座、限位輪盤(pán)、定位套、灌裝機(jī)構(gòu)、封蓋機(jī)構(gòu)、平移氣缸、夾手氣缸、夾爪、控制器，所述的電機(jī)位于機(jī)架上端，所述的電機(jī)與機(jī)架螺紋相連，所述的分割器位于機(jī)架上端且位于電機(jī)一側(cè)，所述的分割器與機(jī)架螺紋相連且與電機(jī)螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)座位于分割器上端，所述的轉(zhuǎn)座與分割器螺紋相連，所述的限位輪盤(pán)位于轉(zhuǎn)座上端，所述的限位輪盤(pán)與轉(zhuǎn)座螺紋相連，所述的限位輪盤(pán)還設(shè)有若干定位套，所述的定位套與限位輪盤(pán)緊配相連，所述的灌裝機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端且位于轉(zhuǎn)座一側(cè)，所述的灌裝機(jī)構(gòu)與機(jī)架螺紋相連且與轉(zhuǎn)座活動(dòng)相連，所述的封蓋機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端且位于轉(zhuǎn)座一側(cè)，所述的封蓋機(jī)構(gòu)與機(jī)架螺紋相連且與轉(zhuǎn)座活動(dòng)相連，所述的平移氣缸位于封蓋機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述的平移氣缸與封蓋機(jī)構(gòu)螺紋相連，所述的夾手氣缸位于平移氣缸一側(cè)，所述的夾手氣缸與平移氣缸螺紋相連，所述的夾爪位于夾手氣缸一側(cè)，所述的夾爪與夾手氣缸螺紋相連，所述的控制器位于機(jī)架上端，所述的控制器與機(jī)架螺紋相連。2.如權(quán)利要求1所述的集成式自動(dòng)灌裝裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)座還設(shè)有連接套，所述的連接套位于轉(zhuǎn)座上端中心處且位于限位輪盤(pán)下端中心處，所述的連接套與轉(zhuǎn)座螺紋相連且與限位輪盤(pán)螺紋相連。3.如權(quán)利要求1所述的集成式自動(dòng)灌裝裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)座還設(shè)有限位槽，所述的限位槽位于轉(zhuǎn)座上端，所述的限位槽不貫穿轉(zhuǎn)座，所述的限位槽軸線(xiàn)與定位套軸線(xiàn)重入口 ο4.如權(quán)利要求1所述的集成式自動(dòng)灌裝裝置，其特征在于所述的夾爪數(shù)量為2件，對(duì)稱(chēng)布置于夾手氣缸。5.如權(quán)利要求4所述的集成式自動(dòng)灌裝裝置，其特征在于所述的夾爪還設(shè)有橡膠墊，所述的橡膠墊位于夾爪一側(cè)，所述的橡膠墊與夾爪螺紋相連。
【文檔編號(hào)】B67C3/24GK205634860SQ201620468917
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】林繼
【申請(qǐng)人】林繼