本實(shí)用新型涉及一種用于灌裝密封膠的設(shè)備，特別涉及一種多通道型密封膠半自動灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：

制膠行業(yè)中往往有部分量相對小的具備特殊用途和要求的密封膠生產(chǎn)需求，一般為調(diào)色膠等密封膠，這類膠往往產(chǎn)量較小，顏色或成分獨(dú)特，不利于使用大型的灌輸機(jī)進(jìn)行灌輸，且一般具有以下缺陷：膠漿殘留不易清理，如用于其他膠灌輸會產(chǎn)生混雜、串料等情況。

中國專利文獻(xiàn)號CN204198393U于2015年3月11日公開了一種用于生產(chǎn)室溫快固單組分聚氨酯密封膠的自動灌裝設(shè)備，具體公開了包括支架，在所述支架下方設(shè)有用于固定鐵桶并能使鐵桶旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座，在所述的支架上設(shè)有連接座，在所述連接座上活動設(shè)置有輸料管，所述的輸料管進(jìn)料端與過濾裝置相連接，在所述連接座上設(shè)有能驅(qū)使所述輸料管上下移動的驅(qū)動裝置，在所述連接座上設(shè)有向下的連接柱，在所述的連接柱下端設(shè)有功能塊，在所述功能塊一端上設(shè)有當(dāng)鐵桶正轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時能將鐵桶開口上的蓋子去除的開蓋機(jī)構(gòu)，在所述功能塊另一端上設(shè)有當(dāng)鐵桶反轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時能使鐵桶開口定位在輸料管正下方的定位機(jī)構(gòu)，所述的過濾裝置包括有一端封閉的過濾筒體，在所述過濾筒體上部設(shè)有進(jìn)料管，在所述過濾筒體中部設(shè)有一與過濾筒體內(nèi)腔相連通的連接孔槽，在所述連接孔槽內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)組件，所述過濾網(wǎng)組件周邊與過濾筒體內(nèi)壁緊密接觸，所述過濾網(wǎng)組件一端上設(shè)有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿一端連接有能驅(qū)動過濾網(wǎng)組件進(jìn)入或抽出過濾筒體的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括有設(shè)置在過濾筒體一側(cè)上設(shè)有支撐架，所述的驅(qū)動桿通過軸承連接在支撐架上，在所述支撐架上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，在所述驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，在所述驅(qū)動桿一端上設(shè)有傳動齒條，所述傳動齒條與驅(qū)動齒輪相互嚙合，在所述驅(qū)動桿上設(shè)有能在驅(qū)動齒輪驅(qū)動下使過濾網(wǎng)組件翻轉(zhuǎn)的螺旋齒，在所述過濾筒體與支撐架之間設(shè)有能將過濾網(wǎng)組件上雜質(zhì)吹落的噴氣裝置，在所述噴氣裝置下方設(shè)有能將被吹落雜質(zhì)收集在一起的收集裝置，在所述過濾網(wǎng)組件靠近連接孔槽一端內(nèi)設(shè)有安裝槽，在所述過濾網(wǎng)組件上下兩端面上分別設(shè)有與安裝槽相連通的通孔，在所述通孔內(nèi)分別活動設(shè)置有能封閉連接孔槽的密封膠塊，在所述安裝槽內(nèi)設(shè)有能驅(qū)使密封膠塊伸出或縮回通孔的驅(qū)動頭，所述驅(qū)動頭與驅(qū)動桿相連接。該結(jié)構(gòu)的灌裝設(shè)備每次灌裝只能對一根鐵桶進(jìn)行灌裝，效率較低，而且當(dāng)需要灌裝不同的密封膠時，需要對相關(guān)部件進(jìn)行清洗，以免串膠，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而清洗難度較大，影響生產(chǎn)效率；此外，該設(shè)備只能用于灌裝工序，封裝工序則需要另外完成，需要投入的人力物力提高，導(dǎo)致成本增加。

因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在提供一種可同時對多根硬管灌裝相同或不同膠料，且灌裝和封裝集成一體，并由PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化工作的多通道型密封膠半自動灌裝機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計的一種多通道型密封膠半自動灌裝機(jī)，包括用于對硬管進(jìn)行灌料的灌裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括為灌裝機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)和用于對硬管底部封裝的封裝機(jī)構(gòu)；所述灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)置一套或兩套以上，其包括壓料活塞和料缸，料缸連接有用于供料的進(jìn)料管和用于灌裝硬管的出料管，壓料活塞的壓料端滑動設(shè)置于料缸內(nèi)，以將料缸內(nèi)的成品料灌裝于硬管內(nèi)；所述動力機(jī)構(gòu)包括儲油室和泵體，儲油室并聯(lián)連接各灌裝機(jī)構(gòu)。

所述封裝機(jī)構(gòu)包括用于儲存底蓋的軌道圓盤和用于將底蓋封裝于硬管上的封裝組件；軌道圓盤通過輸出槽連接封裝組件；封裝機(jī)構(gòu)由PLC系統(tǒng)控制。

所述軌道圓盤上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述輸出槽由兩根以上彼此平行的導(dǎo)軌條組成。

所述儲油室上設(shè)置有用于儲蓄冷卻劑的冷卻罐，儲油室與冷卻罐之間通過兩根以上的管道相連通，至少一根管道用于輸入，至少一根管道用于輸出。

所述壓料活塞上設(shè)置有液壓機(jī)，儲油室通過液壓機(jī)連接壓料活塞。

所述進(jìn)料管和/或出料管上設(shè)置有單向閥。

本實(shí)用新型整合了灌裝機(jī)構(gòu)和封裝機(jī)構(gòu)于一設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)灌裝工序和封裝工序一條線工作，大大提高了灌裝和封裝效率；通過設(shè)置多個灌裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)可同時對多根硬管灌裝相同或不同膠料，進(jìn)一步提高灌裝效率；避免了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)清洗難度大的缺陷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1，本多通道型密封膠半自動灌裝機(jī)，包括用于對硬管進(jìn)行灌料的灌裝機(jī)構(gòu)、為灌裝機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)和用于對硬管底部封裝的封裝機(jī)構(gòu)；所述灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)置四套，其包括壓料活塞6和料缸8，料缸8連接有用于供料的進(jìn)料管9.1和用于灌裝硬管的出料管10，出料管10端部的灌裝口11對準(zhǔn)硬管灌裝，壓料活塞6的壓料端滑動設(shè)置于料缸8內(nèi)，以將料缸8內(nèi)的成品料灌裝于硬管內(nèi)；所述動力機(jī)構(gòu)包括儲油室1和泵體3，儲油室1通過輸油管5并聯(lián)連接四套灌裝機(jī)構(gòu)，該輸油管5內(nèi)包裹有輸出管和輸入管。通過并聯(lián)設(shè)置四套灌裝機(jī)構(gòu)，使本設(shè)備可同時對四根硬管灌裝相同或不同膠料，大大提高了灌裝效率，且適用性強(qiáng)；封裝機(jī)構(gòu)可對完成灌裝的硬管即使封底，可見本設(shè)備整合了灌裝和封裝工序，大大提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步說，所述封裝機(jī)構(gòu)包括用于儲存底蓋的軌道圓盤12.2和用于將底蓋封裝于硬管上的封裝組件14；軌道圓盤12.2通過輸出槽13連接封裝組件14；封裝機(jī)構(gòu)由PLC系統(tǒng)控制。

進(jìn)一步說，所述封裝組件14分為前后兩部分，將裝有膠漿的硬管放于指定位置，封裝組件14自動將底蓋封裝并將成品推走，過程由其自備的激光檢控頭與PLC系統(tǒng)控制，操作方便快捷；封裝組件14的動力來源為氣動，其連接有用于提供氣壓的輸氣管15。封裝組件14連接有成品輸出槽16，以將完成封裝的硬管成品往外輸送打包。

進(jìn)一步說，所述軌道圓盤12.2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)12.1，底蓋從軌道圓盤12.2中的層式螺旋軌道中經(jīng)過篩選，以固定形式逐一轉(zhuǎn)移出來至封裝點(diǎn)，經(jīng)由激光檢測與PLC系統(tǒng)控制不斷進(jìn)行，以持續(xù)完成封裝工序。

進(jìn)一步說，所述輸出槽13由兩根彼此平行的導(dǎo)軌條組成，防止底蓋外掉，同時方便觀察。

進(jìn)一步說，所述儲油室1除包含儲放液壓油的油艙，還包含冷卻機(jī)及冷卻管道，為液壓循環(huán)的油降溫，因此，所述儲油室1上設(shè)置有用于儲蓄冷卻用水的冷卻罐2.1，儲油室1與冷卻罐2.1之間通過兩根管道2.2相連通，一根管道2.2用于向儲油室1輸入油液，另一根管道2.2用于從儲油室1輸出油液。

進(jìn)一步說，所述壓料活塞6上設(shè)置有液壓機(jī)7，儲油室1通過液壓機(jī)7連接壓料活塞6，液壓機(jī)7內(nèi)有控制器及液壓缸，以控制壓料活塞6的升降，從而控制進(jìn)料與出料。輸油管5上設(shè)置有用于觀察液壓壓力的液壓表4。

進(jìn)一步說，所述進(jìn)料管9.1和出料管10上分別設(shè)置有單向閥9.2，防止膠料逆向流動。

工作原理：

利用氣壓活塞6上升使料缸8內(nèi)充滿膠料，并在PLC系統(tǒng)控制下，液壓機(jī)7作用壓料活塞6下壓，向硬管定量輸出膠料，以完成灌裝工序；灌輸完成后，再將灌滿膠料的硬管放至封裝組件14進(jìn)行底蓋封裝，從而完成整個密封膠的灌裝和硬管封裝過程。

上述為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。