一種大桶液體自動灌裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體是一種大桶液體自動灌裝機。
【背景技術】
[0002]目前行業(yè)內，對于密度比較大的粘稠液體的罐裝一直存在如下問題:
1、由于液體密度大，比較粘稠，流動性差，因此灌注速度很慢；
2、液體流動性差造成桶裝液體的凈重不穩(wěn)定，誤差較大；
3、由于盛液體的容器是一次吹塑成型的大桶，大桶尺寸大變形也大導致在自動罐裝時灌注頭與大桶嘴對中不好，造成液體產品泄漏桶外，既造成產品的浪費也影響產品的包裝質量;
4、傳統(tǒng)高密度液體大桶罐裝需要不少的人力物力，造成人力成本上升；
針對當前大桶罐裝存在著以上的種種問題，特開發(fā)設計本大桶灌裝機。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種大桶液體自動灌裝機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
一種大桶液體自動灌裝機，包括液體儲存罐、灌裝裝置、空桶運輸機和成品運輸機，所述液體儲存罐安裝在固定架上，所述空桶運輸機連接在固定架的一側，所述成品運輸機設置在固定架另一側，且成品運輸機的一端位于固定架的下方，所述空桶運輸機和成品運輸機設置在固定架相鄰的兩側，所述灌裝裝置設置在成品運輸機的上方，灌裝裝置包括機架和直線滑軌，所述直線滑軌固定安裝在機架上，所述直線滑軌上依次設有第一工位、第二工位和第三工位，所述機架的頂端分別安裝有位于第一工位上方的粗灌注頭、位于第二工位上方的精灌注頭、位于第三工位上方的擰蓋裝置，所述直線滑軌上安裝有位于粗灌注頭、精灌注頭和擰蓋裝置下方的多個夾緊裝置，所述直線導軌下方分別設有位于粗灌注頭下方的粗計量稱和位于精灌注頭下方的精計量稱。
[0005]作為本發(fā)明進一步的方案:還包括上蓋理蓋機和桶蓋輸送裝置，所述桶蓋輸送裝置設置在空桶運輸機和成品運輸機之間，桶蓋輸送裝置連接在灌裝裝置上，且桶蓋輸送裝置上連接的上蓋理蓋機與灌裝裝置的精灌注頭配合，所述桶蓋輸送裝置上設置有桶蓋儲存箱。
[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:所述空桶運輸機呈90°彎折設置，空桶運輸機與成品運輸機平行設置。
[0007]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述灌裝裝置的粗灌注頭通過管道連接在液體儲存罐的底端。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明灌裝機智能化程度高，灌裝精度高，可控制在±20g，無需專人看管，機器采用了較先進的伺服控制機構，以及伺服擰蓋控制，灌裝速度高，每桶灌裝時間為12s(25KG)，只需要開機時按下起動開關即可，可一人看管多臺同型號的設備。該機器結構簡單，自動化程度高，易損件少，維護保養(yǎng)方便，易操作，省人工，維護成本低。
【附圖說明】
[0009]圖1為大桶液體自動灌裝機的正視圖。
[0010]圖2為大桶液體自動灌裝機的俯視圖。
[0011]圖3為大桶液體自動灌裝機中灌裝裝置的平面示意圖。
[0012]圖4大桶液體自動灌裝機中灌裝裝置的立體結構圖。
[0013]圖中:1_液體儲存罐；2_上蓋理蓋機；3_粗灌注頭；4_第一工位；5_粗計量稱；6-精灌注頭；7_第二工位；8_精計量稱；9_夾緊裝置；10_擰蓋裝置；11-第三工位；12_桶蓋輸送裝置；13_桶蓋儲存箱；14_空桶運輸機；15_成品輸送機；16_機架；17_直線滑軌；18-灌裝裝置。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0015]請參閱圖1?4，本發(fā)明實施例中，一種大桶液體自動灌裝機，包括液體儲存罐1、灌裝裝置18、上蓋理蓋機2、空桶運輸機14、成品運輸機15和桶蓋輸送裝置12，液體儲存罐I安裝在固定架上，空桶運輸機14連接在固定架的一側，成品運輸機15設置在固定架另一偵牝且成品運輸機15的一端位于固定架的下方，空桶運輸機14和成品運輸機15設置在固定架相鄰的兩側，空桶運輸機14呈90°彎折設置，空桶運輸機14與成品運輸機15平行設置。
[0016]灌裝裝置18設置在成品運輸機15的上方，灌裝裝置包括機架16和直線滑軌17，直線滑軌17固定安裝在機架16上，直線滑軌17上依次設有第一工位4、第二工位7和第三工位11，機架16的頂端分別安裝有位于第一工位4上方的粗灌注頭3、位于第二工位7上方的精灌注頭6、位于第三工位11上方的擰蓋裝置10，直線滑軌17上安裝有位于粗灌注頭
3、精灌注頭6和擰蓋裝置10下方的多個夾緊裝置9，直線導軌17下方分別設有位于粗灌注頭3下方的粗計量稱5和位于精灌注頭6下方的精計量稱8。
[0017]灌裝裝置18的粗灌注頭3通過管道連接在液體儲存罐I的底端，桶蓋輸送裝置12連接在灌裝裝置18上，且桶蓋輸送裝置12上連接的上蓋理蓋機2與灌裝裝置18的精灌注頭6配合，桶蓋輸送裝置12設置在空桶運輸機14和成品運輸機15之間，桶蓋輸送裝置12上設置有桶蓋儲存箱13。
[0018]上蓋理蓋機2負責將儲存在桶蓋儲存箱13內的桶蓋通過運輸通道運輸?shù)綌Q蓋裝置10，以備擰蓋?？胀坝煽胀斑\輸機14運送到第一工位定位4，液體由儲存罐I中輸出，夾緊裝置9動作，將大桶精確定位且固定，粗灌注頭3進行工作，粗計量秤5開始初步重量控制，粗灌之后進入第二工位7，由精灌注頭6進行精灌注，此時精計量秤8進行精確重量控制，灌注完畢進入第三工位11，此時擰蓋裝置10機械手動作，將送蓋機構運送過來的蓋子擰在桶上，擰蓋完畢，由成品運輸機15將包裝好的大桶運輸?shù)酱a垛機。
[0019]以上所有動作都在伺服控制機構精確控制下動作，大桶定位精度±0.5mm，重量控制精度在±20g。當罐裝生產結束后，系統(tǒng)會自動進入清洗等待狀態(tài)，由生產人員決定是否進行清洗。如果需要，機器會自動進行清洗。
[0020]本灌裝機核心部分為圖3所示的灌裝裝置18，灌裝裝置18的各個部件由中央處理器PLC進行管理和控制，PLC內置的控制程序使其能在12s內完成一系列的定位、夾緊、粗灌注、工位轉換、精灌注、擰蓋的連貫動作，這是以往灌注機所沒有的，很好的解決了傳統(tǒng)灌裝機出現(xiàn)的灌注慢，重量控制精度差，浪費原料影響包裝質量的現(xiàn)象，該設備智能化程度較高，灌注精度控制高(±20g/桶)，無需專人看管，灌注速度7.5T/h，整個設備采用較先進的伺服控制系統(tǒng)來控制，生產時候只需按下開機按鈕即可，全程生產無需人工進行干預，較好的節(jié)約了人力和物力。本設備結構簡單，易損件較少，維護成本低，在人力成本不斷上升的市場中，本灌裝機將極大的節(jié)約人力資金，減少浪費，高速灌裝系統(tǒng)會創(chuàng)造更高的生產效益。
[0021]對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種大桶液體自動灌裝機，包括液體儲存罐、灌裝裝置、空桶運輸機和成品運輸機，所述液體儲存罐安裝在固定架上，所述空桶運輸機連接在固定架的一側，所述成品運輸機設置在固定架另一側，且成品運輸機的一端位于固定架的下方，所述空桶運輸機和成品運輸機設置在固定架相鄰的兩側，其特征在于，所述灌裝裝置設置在成品運輸機的上方，灌裝裝置包括機架和直線滑軌，所述直線滑軌固定安裝在機架上，所述直線滑軌上依次設有第一工位、第二工位和第三工位，所述機架的頂端分別安裝有位于第一工位上方的粗灌注頭、位于第二工位上方的精灌注頭、位于第三工位上方的擰蓋裝置，所述直線滑軌上安裝有位于粗灌注頭、精灌注頭和擰蓋裝置下方的多個夾緊裝置，所述直線導軌下方分別設有位于粗灌注頭下方的粗計量稱和位于精灌注頭下方的精計量稱。2.根據權利要求1所述的大桶液體自動灌裝機，其特征在于，還包括上蓋理蓋機和桶蓋輸送裝置，所述桶蓋輸送裝置設置在空桶運輸機和成品運輸機之間，桶蓋輸送裝置連接在灌裝裝置上，且桶蓋輸送裝置上連接的上蓋理蓋機與灌裝裝置的精灌注頭配合，所述桶蓋輸送裝置上設置有桶蓋儲存箱。3.根據權利要求1所述的大桶液體自動灌裝機，其特征在于，所述空桶運輸機呈90°彎折設置，空桶運輸機與成品運輸機平行設置。4.根據權利要求1所述的大桶液體自動灌裝機，其特征在于，所述灌裝裝置的粗灌注頭通過管道連接在液體儲存罐的底端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大桶液體自動灌裝機，包括液體儲存罐、灌裝裝置、空桶運輸機和成品運輸機，液體儲存罐安裝在固定架上，空桶運輸機和成品運輸機設置在固定架相鄰的兩側，成品運輸機上方的灌裝裝置包括機架和直線滑軌，直線滑軌固定安裝在機架上，直線滑軌上依次設有第一工位、第二工位和第三工位，機架頂端分別設有對應的粗灌注頭、精灌注頭和擰蓋裝置，直線滑軌上設有多個對應的夾緊裝置，直線導軌下方設有對應的粗計量稱和精計量稱。本發(fā)明灌裝機智能化程度高，灌裝精度高，無需專人看管，灌裝速度高，可實現(xiàn)一人看管多臺同型號的設備，該機器結構簡單，自動化程度高，易損件少，維護保養(yǎng)方便，易操作，省人工，維護成本低。
【IPC分類】B65B3/34, B65B3/04
【公開號】CN105217066
【申請?zhí)枴緾N201510758832
【發(fā)明人】張桂好
【申請人】張桂好, 青島潤福達智能設備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年11月10日