本發(fā)明涉及到口服液瓶自動裝車機(jī)，尤其涉及到口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在口服液的生產(chǎn)過程中需要將灌裝好口服液的口服液瓶排放到滅菌托盤內(nèi)，這樣才能將口服液瓶送入滅菌柜中進(jìn)行滅菌消毒處理。目前在口服液瓶自動裝車機(jī)中使用一種推瓶機(jī)構(gòu)將若干排整齊排列的口服液瓶推送到滅菌托盤內(nèi)，在實(shí)際工作中需要推瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行若干批次的推送，才能使滅菌托盤內(nèi)排滿口服液瓶，然后再進(jìn)行下一步的滅菌消毒工序。目前所用的推瓶機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架，在機(jī)架上沿著口服液瓶的輸送方向依次設(shè)置有口服液瓶待送區(qū)、滅菌托盤放置區(qū)，在口服液瓶待送區(qū)的后方設(shè)置有推瓶機(jī)構(gòu)，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動氣缸及能夠在驅(qū)動氣缸的作用下前后移動的推板。工作開始前，在滅菌托盤放置區(qū)內(nèi)放置能夠排放口服液瓶的滅菌托盤。工作時，先將若干排排列整齊的口服液瓶輸送到口服液瓶待送區(qū)，并且使推板護(hù)擋在口服液瓶的后側(cè)，然后在驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下使推板向前移動直至將口服液瓶輸送到滅菌托盤內(nèi)，完成一次推送工作后，再反向啟動驅(qū)動氣缸，使推板后退至起始位置，以便準(zhǔn)備下一次的推瓶工作。上述推瓶機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：在進(jìn)行推送工作時，由于驅(qū)動氣缸的活塞桿必須帶動推板將口服液瓶推送至滅菌托盤內(nèi)后才能后退至起始位置，又由于口服液瓶待送區(qū)和滅菌托盤放置區(qū)之間的間距較大，使得推板每次從開始推送到返回起始位置所需的時間較長，而下一批次的口服液瓶只有在推板回到起始位置后才能進(jìn)入到口服液瓶待送區(qū)內(nèi)等待推板的推送，這樣就使得推送工作的效率較低；另外，口服液瓶在被推送的過程中受到推板的推力，使得靠近推板的后排口服液瓶容易將前排的口服液瓶碰倒，造成前排口服液瓶向前傾倒、散亂、甚至破損，為了使口服液瓶能夠整齊地進(jìn)入滅菌托盤內(nèi)，需要工作人員來碼齊口服液瓶及去除破損的口服液瓶，這樣不僅進(jìn)一步降低了工作效率，而且還增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠使瓶子推送過程更加高效、并且在推送過程中瓶子不易傾倒和散亂的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架，在機(jī)架上沿著口服液瓶的推送方向依次設(shè)置有口服液瓶待送區(qū)、滅菌托盤放置區(qū)，在口服液瓶待送區(qū)的后方設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸及能夠在第一驅(qū)動氣缸的作用下前后移動的推板，在滅菌托盤放置區(qū)內(nèi)放置有能夠整齊排列口服液瓶的滅菌托盤，在位于口服液瓶待送區(qū)和滅菌托盤放置區(qū)之間的機(jī)架上設(shè)置有過渡輸送區(qū)，在口服液瓶待送區(qū)至滅菌托盤放置區(qū)上方的機(jī)架上沿著口服液瓶的推送方向依次設(shè)置有能夠前后移動的第一、第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)，在第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有能上下升降并能護(hù)擋在口服液瓶側(cè)面的護(hù)瓶板，分別為第一護(hù)瓶板和第二護(hù)瓶板，在進(jìn)行推瓶時，首先使第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)上的第一護(hù)瓶板和推板分別護(hù)擋在位于口服液瓶待送區(qū)內(nèi)的若干排口服液瓶的前后兩側(cè)，然后使第一護(hù)瓶板和推板同時向前移動將口服液瓶推送到過渡輸送區(qū)內(nèi)；接著，使推板后退并復(fù)位到位于口服液瓶待送區(qū)后方的起始位置，并使第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)中的第一護(hù)瓶板上升、然后向后移動并下降護(hù)擋在口服液瓶的后側(cè)，再使第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)中的第二護(hù)瓶板移動至護(hù)擋在口服液瓶的前側(cè)，然后第一、第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)同時向前移動，由第一護(hù)瓶板和第二護(hù)瓶板將口服液瓶輸送到滅菌托盤內(nèi)。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)，其中，第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其具體結(jié)構(gòu)包括：固定座、位于固定座下方的升降座，在固定座上設(shè)置有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸上的活塞桿向下伸出并與固定座下方的升降座連接，在升降座上向下設(shè)置有能夠護(hù)擋在口服液瓶側(cè)面的護(hù)瓶板，在機(jī)架上還設(shè)置有能分別驅(qū)動第一、第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)前后移動的驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)為：在機(jī)架上設(shè)置有兩條互相平行的第一、第二絲杠，每條絲杠與一個伺服電機(jī)連接，每個伺服電機(jī)能夠驅(qū)動相對應(yīng)的絲杠進(jìn)行順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，在第一、第二絲杠的左右兩側(cè)機(jī)架上分別設(shè)置有一條與第一、第二絲杠相互平行的橫向?qū)лS；在第一、第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)的固定座上分別設(shè)置有一個絲杠螺母及兩個橫向?qū)?，第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)上的絲杠螺母配合套接在第一絲杠上、第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)上的兩個橫向?qū)追謩e活動套接在兩個橫向?qū)лS上；第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)上的絲杠螺母配合套接在第二絲杠上、第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)上的兩個橫向?qū)追謩e活動套接在兩個橫向?qū)лS上。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)，其中，在第一、第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)的固定座上分別設(shè)置有豎向?qū)祝谪Q向?qū)變?nèi)活動設(shè)置有豎向?qū)лS，豎向?qū)лS的下端穿過豎向?qū)缀笈c升降座固定連接。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)，其中，在第一、第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)的固定座上分別設(shè)置有兩個豎向?qū)?，兩個豎向?qū)追謩e位于驅(qū)動氣缸的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)，其中，所述滅菌托盤是矩形形狀，在滅菌托盤的四周側(cè)壁上設(shè)置有護(hù)欄，靠近并正對著的過渡輸送區(qū)的那個護(hù)欄是能拆卸的活動護(hù)欄。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)，其中，與活動護(hù)欄相對的那個護(hù)欄的內(nèi)側(cè)面呈凹凸?fàn)畹呐_階面，所述臺階面的上部向滅菌托盤外側(cè)凹陷，使得該護(hù)欄內(nèi)側(cè)面的下部側(cè)面向內(nèi)凸出于上部側(cè)面，并且上部側(cè)面相對于下部側(cè)面向外凹陷的深度不小于第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)中的第二護(hù)瓶板的厚度，這樣當(dāng)?shù)诙o(hù)瓶機(jī)構(gòu)將口服液瓶護(hù)送到滅菌托盤內(nèi)時，第二護(hù)瓶板能夠容納在該護(hù)欄內(nèi)側(cè)面的上部凹陷區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)，其中，在口服液瓶待送區(qū)和過渡輸送區(qū)的左右兩側(cè)均分別設(shè)置有護(hù)擋口服液瓶的導(dǎo)向擋板。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：一、在推送口服液瓶的過程中，第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)中的第一護(hù)瓶板和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)中的第二護(hù)瓶板能夠適時地分別護(hù)擋在被推送的若干排口服液瓶的前后兩側(cè)，使得在推送過程中不會發(fā)生瓶子傾倒或破損的現(xiàn)象，也不需要另外配置操作工人來輔助碼齊口服液瓶，口服液瓶能夠被高效地、整齊地推送至滅菌托盤中；二、推板將口服液瓶推送至過渡輸送區(qū)后就能馬上返回至起始位置，然后由第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)繼續(xù)將口服液瓶推送至滅菌托盤內(nèi)，在此過程中，就能同時將下一批次的口服液瓶輸送至口服液瓶待送區(qū)，這樣就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A-A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中B-B方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明所述的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明所述的口服液瓶自動裝車機(jī)上的推瓶機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架1，在機(jī)架1上沿著口服液瓶的推送方向依次設(shè)置有口服液瓶待送區(qū)11、過渡輸送區(qū)12、滅菌托盤放置區(qū)13，在口服液瓶待送區(qū)11和過渡輸送區(qū)12的左右兩側(cè)均分別設(shè)置有護(hù)擋口服液瓶的導(dǎo)向擋板111。在口服液瓶待送區(qū)11的后方設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸2及能夠在第一驅(qū)動氣缸2的作用下前后移動的推板21，在滅菌托盤放置區(qū)13內(nèi)放置有能夠整齊排列口服液瓶的滅菌托盤3，在口服液瓶待送區(qū)11至滅菌托盤放置區(qū)13上方的機(jī)架1上沿著口服液瓶的推送方向依次設(shè)置有能夠前后移動的第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4、第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5，第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同，下面以第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4為例進(jìn)行說明，其具體機(jī)構(gòu)包括：第一固定座41、位于第一固定座41下方的第一升降座42，在第一固定座41上設(shè)置有第二驅(qū)動氣缸411，第二驅(qū)動氣缸411上的第二活塞桿412向下伸出并與第一固定座41下方的第一升降座42連接，在第一升降座42上向下設(shè)置有能夠護(hù)擋在口服液瓶側(cè)面的第一護(hù)瓶板421，在第二驅(qū)動氣缸411的兩側(cè)分設(shè)置有一個第一豎向?qū)?13，在每個第一豎向?qū)?13內(nèi)活動設(shè)置有一個豎向?qū)лS，豎向?qū)лS的下端穿過第一豎向?qū)?13后與第一升降座42固定連接，防止第一升降座42在升降過程中出現(xiàn)位置偏移的現(xiàn)象。

在機(jī)架1上還設(shè)置有能分別驅(qū)動第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5前后移動的驅(qū)動裝置，本實(shí)施例中的驅(qū)動裝置的具體機(jī)構(gòu)為：在機(jī)架1上設(shè)置有兩條互相平行的第一絲杠14和第二絲杠15，第一絲杠14與第一伺服電機(jī)141連接，在第一伺服電機(jī)141的驅(qū)動下第一絲杠14能夠進(jìn)行順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，第二絲杠15與第二伺服電機(jī)151連接，在第二伺服電機(jī)151的驅(qū)動下第二絲杠15能夠進(jìn)行順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，在第一絲杠14和第二絲杠15的左右兩側(cè)機(jī)架1上分別設(shè)置有一條與第一絲杠14、第二絲杠15相互平行的橫向?qū)лS16。在第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4的第一固定座41上設(shè)置有一個第一絲杠螺母43及兩個第一橫向?qū)?4，第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4上的第一絲杠螺母43配合套接在第一絲杠14上，第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4上的兩個第一橫向?qū)?4分別活動套接在兩個橫向?qū)лS16上，第一伺服電機(jī)141驅(qū)動第一絲杠14做順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一絲杠螺母43沿著第一絲杠14向前或向后運(yùn)動，從而帶動第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4前后運(yùn)動；在第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5的第二固定座51上設(shè)置有一個第二絲杠螺母53及兩個第二橫向?qū)?4，第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5上的第二絲杠螺母53配合套接在第二絲杠15上，第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5上的兩個第二橫向?qū)?4分別活動套接在兩個橫向?qū)лS16上，第二伺服電機(jī)151驅(qū)動第二絲杠15做順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)時，第二絲杠螺母53沿著第二絲杠15向前或向后運(yùn)動，從而帶動第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5前后運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，所述滅菌托盤3是矩形形狀，在滅菌托盤3的四周側(cè)壁上設(shè)置有護(hù)欄，靠近并正對著的過渡輸送區(qū)12的那個護(hù)欄是能拆卸的活動護(hù)欄，當(dāng)?shù)谝蛔o(hù)瓶板421和第二護(hù)瓶板52推送口服液瓶到滅菌托盤3內(nèi)時，需先將活動護(hù)欄拆卸掉，以讓第一護(hù)瓶板421和第二護(hù)瓶板52推送的口服液瓶順利進(jìn)入到滅菌托盤3內(nèi)，當(dāng)滅菌托盤3內(nèi)排滿口服液瓶時，再將活動護(hù)欄安裝上就能將滅菌托盤3內(nèi)的口服液瓶固定住。與活動護(hù)欄相對的那個護(hù)欄的內(nèi)側(cè)面呈凹凸?fàn)畹呐_階面31，所述臺階面31的上部向滅菌托盤3外側(cè)凹陷，使得該護(hù)欄內(nèi)側(cè)面的下部側(cè)面向內(nèi)凸出于上部平面，并且上部側(cè)面相對于下部側(cè)面向外凹陷的深度不小于第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5中的第二護(hù)瓶板52的厚度，這樣當(dāng)?shù)诙o(hù)瓶機(jī)構(gòu)5將口服液瓶護(hù)送到滅菌托盤3內(nèi)時，第二護(hù)瓶板52能夠容納在該護(hù)欄內(nèi)側(cè)面的上部凹陷區(qū)域內(nèi)，這樣，口服液瓶就能夠直接被推送并抵靠在滅菌托盤3上的護(hù)欄的下部側(cè)面上，使得口服液瓶與該護(hù)欄之間不會留有間隙，這樣就能使口服液瓶在滅菌托盤3內(nèi)整齊緊湊地排列，不會出現(xiàn)散亂、碰撞的現(xiàn)象。

在進(jìn)行推瓶工作時，推板21護(hù)擋在位于口服液瓶待送區(qū)11內(nèi)的若干排口服液瓶的后側(cè)，第一伺服電機(jī)141驅(qū)動第一絲杠14帶動第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4向口服液瓶待送區(qū)11方向移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)口服液瓶的前側(cè)位置后，第二驅(qū)動氣缸411驅(qū)動第一升降座42下降使第一護(hù)瓶板421護(hù)擋在口服液瓶的前側(cè)，再同時啟動第一驅(qū)動氣缸2和第一伺服電機(jī)141，使推板21和第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4同時向前運(yùn)動，推板21和第一護(hù)瓶板421將口服液瓶向前推送到過渡輸送區(qū)12內(nèi)；接著，推板21在第一驅(qū)動氣缸2的作用下后退并復(fù)位到位于口服液瓶待送區(qū)11后方的起始位置，同時第一護(hù)瓶板421在第二驅(qū)動氣缸411的驅(qū)動下上升至高出口服液瓶的瓶頂，然后第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4移動到位于過渡輸送區(qū)12內(nèi)的口服液瓶的后側(cè)，第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5在第二伺服電機(jī)151的驅(qū)動下向過渡輸送區(qū)12的方向移動，到達(dá)位于過渡輸送區(qū)12內(nèi)的口服液瓶的前側(cè)位置后，第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5上的第二護(hù)瓶板52下降至護(hù)擋在口服液瓶的前側(cè)，再同時啟動第一伺服電機(jī)141和第二伺服電機(jī)151使第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5同時向前運(yùn)動，第一護(hù)瓶板421和第二護(hù)瓶板52將口服液瓶向前推送到滅菌托盤3內(nèi)，在第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5向前推送口服液瓶時，下一批次的口服液瓶就能進(jìn)入到口服液瓶待送區(qū)11內(nèi)準(zhǔn)備下一次的推送工作，當(dāng)?shù)谝蛔o(hù)瓶機(jī)構(gòu)4和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)5將口服液瓶推送到滅菌托盤3內(nèi)后，第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)4能夠直接回到位于口服液待送區(qū)11內(nèi)的口服液瓶的前方與推板21一起進(jìn)行新一輪的推送工作。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：一、在推送口服液瓶的過程中，第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)中的第一護(hù)瓶板和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)中的第二護(hù)瓶板能夠適時地分別護(hù)擋在被推送的若干排口服液瓶的前后兩側(cè)，使得在推送過程中不會發(fā)生瓶子傾倒或破損的現(xiàn)象，也不需要另外配置操作工人來輔助碼齊口服液瓶，口服液瓶能夠被高效地、整齊地推送至滅菌托盤中；二、推板將口服液瓶推送至過渡輸送區(qū)后就能馬上返回至起始位置，然后由第一護(hù)瓶機(jī)構(gòu)和第二護(hù)瓶機(jī)構(gòu)繼續(xù)將口服液瓶推送至滅菌托盤內(nèi)，在此過程中，就能同時將下一批次的口服液瓶輸送至口服液瓶待送區(qū)，這樣就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。