用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及小口鐵通自動化封口技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機。該一體機中鐵桶輸送系統(tǒng)和鐵桶定位機構(gòu)固定在機架上，可用于輸送待加工的小口鐵桶；安裝在鐵桶輸送系統(tǒng)上方機架上的尋口及旋壓蓋機構(gòu)包括方形架、視覺傳感器、十字滑臺以及旋壓蓋組件，其中，方形架固定在機架上，安裝在方形架上的視覺傳感器用于對待加工的小口鐵桶的密封口進行尋口；十字滑臺固定在方形架上，并可實現(xiàn)固定在十字滑臺上的旋壓蓋組件X方向和Y方向的運動；旋壓蓋機構(gòu)可實現(xiàn)旋蓋頭和壓蓋頭的操作。本發(fā)明所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，結(jié)構(gòu)簡單小巧，工作可靠，尋口快速準(zhǔn)確，旋蓋和壓蓋效率高。
【專利說明】
用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型小口鐵通自動化封口技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]小口鐵桶作為一種包裝物，在工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中隨處可見，一般用來盛放潤滑油、油漆、涂料等液體或半固體產(chǎn)品。對小口鐵桶的封口包括旋緊內(nèi)部鐵蓋和壓緊外部防盜蓋兩道工序。目前對此類桶的封口設(shè)備存在兩大問題:
[0003]—是尋口效率低，桶口定位不準(zhǔn)確。由于絕大多數(shù)小口鐵桶的桶口都在鐵桶上表面的偏心位置，因此，封口前要進行必要的尋口操作。許多尋口裝置都是通過旋轉(zhuǎn)桶身來尋找和定位桶口。這種方式需要對每個鐵桶進行旋轉(zhuǎn)，尋口過程消耗了大量的時間，并且在尋口裝置停止時，鐵桶由于慣性并不會立即停止旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致桶口位置偏差。
[0004]二是設(shè)備占用空間大，可靠性差。為補償尋口過程消耗的時間，提高設(shè)備整體效率，同時為方便設(shè)備尋口失敗時的人工干預(yù)，許多封口設(shè)備將旋內(nèi)蓋和壓外蓋兩道工序設(shè)計在兩個工位完成。這種方式不但增加了設(shè)備的占用空間，而且鐵桶在從旋蓋工位移動到壓蓋工位時，桶口位置會稍有移動，影響了壓蓋的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，解決目前設(shè)備尋口效率低、桶口定位不準(zhǔn)確、設(shè)備占用空間大、可靠性差等問題。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，該一體機包括機架、鐵桶輸送系統(tǒng)、鐵桶定位機構(gòu)以及尋口及旋壓蓋機構(gòu)，其中，鐵桶輸送系統(tǒng)和鐵桶定位機構(gòu)固定在機架上，可用于輸送待加工的小口鐵桶;安裝在鐵桶輸送系統(tǒng)上方機架上的尋口及旋壓蓋機構(gòu)包括方形架、視覺傳感器、十字滑臺以及旋壓蓋組件，其中，方形架固定在機架上，安裝在方形架上的視覺傳感器用于對待加工的小口鐵桶的密封口進行尋口；十字滑臺固定在方形架上，并可實現(xiàn)固定在十字滑臺上的旋壓蓋組件X方向和Y方向的運動;旋壓蓋機構(gòu)可實現(xiàn)旋蓋頭和壓蓋頭的操作。
[0007]所述的機架I包括立柱、上橫梁、上縱梁、下縱梁以及地腳盤，其中，四根立柱上端分別焊接兩個上橫梁和兩根上縱梁形成方形框架結(jié)構(gòu)，在上縱梁下方的立柱內(nèi)側(cè)焊接固定有下縱梁，并在下縱梁的上表面開有安裝孔;在上縱梁和下縱梁之間的四根立柱偏上方焊接有四個螺紋塊，且保證螺紋塊的螺紋孔沿立柱方向設(shè)置，在每根立柱的下端焊接有方形地腳盤，并通過方形腳盤上的通孔將機架固定在地面上。
[0008]所述的鐵桶輸送系統(tǒng)包括側(cè)板、輥筒、驅(qū)動組件、驅(qū)動鏈輪以及鏈條，其中，兩個截面成凹形的側(cè)板開口朝外對稱布置，并在兩側(cè)板中間安裝有若干根間隔一定距離排列的輥筒，并在輥筒鏈輪端的側(cè)板上安裝有鏈輪護板;在側(cè)板下方安裝有驅(qū)動組件，其上安裝有驅(qū)動鏈輪，且驅(qū)動鏈輪通過鏈條與輥筒上的鏈輪相連接;在兩個側(cè)板上安裝有支腿，通過支腿實現(xiàn)鐵桶輸送系統(tǒng)與機架的固定連接。
[0009]所述的鐵桶定位機構(gòu)包括安裝架、定位氣缸、滾輪壓板以及滾輪;兩套鐵桶定位機構(gòu)固定在鐵桶輸送系統(tǒng)的兩側(cè)，其中，安裝架成倒“L”形，并在側(cè)面和上平面都開有安裝孔；夾板與鐵桶定位機構(gòu)中側(cè)板的凹形結(jié)構(gòu)相匹配，并通過夾板和安裝架固定連接，將安裝架夾持固定在側(cè)板外側(cè)；定位氣缸固定在安裝架上表面，并在定位氣缸的氣缸桿上依次安裝有滾輪安裝板及水平方向上的兩個夾持固定有滾輪的滾輪壓板。
[0010]所述的十字滑臺包括X向和Y向兩套垂直布置的絲杠驅(qū)動機構(gòu)，每套絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括滑臺伺服電機、滑臺下安裝板、滑臺上蓋板、聯(lián)軸器、絲杠以及帶座軸承，其中，滑臺伺服電機安裝在滑臺下安裝板的一個端面上，滑臺下安裝板底面為矩形板，其另一端面和側(cè)面分別設(shè)有端板和側(cè)板，且端板略高于側(cè)板，使滑臺上蓋板安裝在滑臺下安裝板端面時，在滑臺上蓋板與滑臺下安裝板之間留有間隙;在靠近滑臺下安裝板兩個端面的底面上安裝有兩個帶座軸承，絲杠穿過兩個帶座軸承后，其一端通過聯(lián)軸器與滑臺伺服電機相連接;螺帽組件為近似為“T”形結(jié)構(gòu)，下端中心開有螺孔，其中間穿過絲杠，螺帽組件的上端兩側(cè)為開有安裝孔的安裝凸臺結(jié)構(gòu)，其下端兩側(cè)為定位凸臺，且凸臺緊貼下安裝板的兩個側(cè)板，實現(xiàn)螺帽組件沿絲杠徑向的定位;X向絲杠驅(qū)動機構(gòu)所在的滑臺下安裝板安裝在方形架的組件安裝板上方，方向與組件安裝板長度方向一致;X向絲杠驅(qū)動機構(gòu)所在的螺帽組件與Y向絲杠驅(qū)動機構(gòu)所在的滑臺下安裝板底面相連，安裝后兩套絲杠驅(qū)動機構(gòu)垂直布置。
[0011]所述的旋壓蓋組包括跨向架、升降氣缸、耳板、轉(zhuǎn)向伺服電機以及吸盤組連接架，其中，跨向架為倒“U”形框架結(jié)構(gòu)，其跨過十字滑臺的Y向絲杠驅(qū)動機構(gòu)，連接在其所在的螺帽組件上;升降氣缸連接在跨向架的側(cè)面;耳板為近似“U”形框架結(jié)構(gòu)，上端兩側(cè)為平板結(jié)構(gòu)，并連接在升降氣缸的氣缸桿上;耳板下端底面安裝有轉(zhuǎn)向伺服電機;旋壓蓋安裝板為矩形平板，其中間為凸臺結(jié)構(gòu)，并開有連接轉(zhuǎn)向伺服電機的電機軸電機孔，并用螺釘將旋壓蓋安裝板與轉(zhuǎn)向伺服電機電機軸固定;旋壓蓋安裝板兩端分別開有不同的安裝孔;旋蓋伺服電機安裝在旋壓蓋安裝板的一端，吸盤組連接架安裝在旋壓蓋安裝板的另一端。
[0012]所述的旋蓋伺服電機的電機軸通過過載離合器與旋蓋轉(zhuǎn)軸相連，其中，旋蓋轉(zhuǎn)軸為上端大、下端小的階梯圓柱軸，上端開有一段螺紋，連接鎖定螺母;旋蓋轉(zhuǎn)軸下端為一段方形桿，在方形桿的其中一個側(cè)面上開有一個通孔;旋蓋彈簧穿過旋蓋轉(zhuǎn)軸的下端，其上端面頂在旋蓋轉(zhuǎn)軸的臺階處，旋蓋彈簧下端面頂在彈簧定位板上;彈簧定位板為圓形平板，中間開有通孔，其間插入旋蓋轉(zhuǎn)軸，周圍開有安裝孔，通過螺釘與旋蓋頭連接，其中，旋蓋頭為圓柱體，中間開有一定深度的方形孔，旋蓋頭下方加工一段矩形條，矩形條下方中心處開有一定深度的圓孔，圓孔內(nèi)嵌入磁鐵;方形定位塊中間有一方形孔，側(cè)面加工有通孔，方形定位塊插入旋蓋頭的方形孔中；旋蓋轉(zhuǎn)軸的方形桿插入方形定位塊的方形孔中，并在二者的側(cè)面通孔中穿過銷軸。
[0013]所述的吸盤組連接架為方形框架，上端安裝在旋壓蓋安裝板上，并位于旋蓋伺服電機相對的一端;吸盤組連接架上下兩端開有同心的通孔，其間穿過真空發(fā)生器，其中，真空發(fā)生器為中空圓柱體，側(cè)面開有連接孔，用以連接可產(chǎn)生負(fù)吸功能的真空發(fā)生器;吸盤組連接夾板為矩形平板，上面開有安裝孔，并安裝在吸盤組連接架下端的上表面，并固定真空發(fā)生器;導(dǎo)向體上端為方形平板，下端為圓柱體，上端連接在吸盤組連接架下端，導(dǎo)向體中間開有上端大、下端小的階梯圓形孔;壓蓋頭外形為兩頭小、中間大的階梯圓柱體，內(nèi)部開孔，孔的下端開有倒角;壓蓋頭插入導(dǎo)向體中間的階梯圓形孔中，壓蓋頭中間大圓柱體卡在導(dǎo)向體小孔上面;壓蓋彈簧布置在吸盤組連接架下端和壓蓋頭大圓柱體的上表面之間，其間穿過壓蓋頭上端的小圓柱體;真空發(fā)生器與吸盤相連，穿過壓蓋頭內(nèi)部孔中，吸盤底面略露出壓蓋頭下表面；
[0014]所述的轉(zhuǎn)向伺服電機中心位于旋蓋伺服電機中心軸線與吸盤組連接架中心軸線的中心。
[0015]本實用新型的顯著效果在于:本實用新型所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，結(jié)構(gòu)簡單小巧，工作可靠，尋口快速準(zhǔn)確，旋蓋和壓蓋效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機主視圖；
[0017]圖2為圖1中A向三維視圖；
[0018]圖3為圖1中B向三維視圖；
[0019]圖4為十字滑臺三維視圖；
[0020]圖5為圖4內(nèi)部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖6為尋口及旋壓蓋機構(gòu)主視圖；
[0022]圖7為圖6中A-A剖視圖；
[0023]圖8為圖6中的C向三維視圖；
[0024]圖9為本實用新型所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機在鐵通到達(dá)旋壓蓋工位前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為本實用新型所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機在鐵通到達(dá)旋壓蓋工位時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本實用新型所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機完成內(nèi)蓋旋緊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為本實用新型所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機壓蓋時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為本實用新型所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機完成一個鐵通壓蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中:1、機架;2、鐵桶輸送系統(tǒng);3、鐵桶定位機構(gòu);4、尋口及旋壓蓋機構(gòu)；11、立柱；12、上橫梁；13、上縱梁；14、螺紋塊，15、下縱梁；16、地腳盤;21、側(cè)板;22、輥筒;23、鏈輪護板;24、支腿;25、驅(qū)動組件;26、驅(qū)動鏈輪;27、鏈條;31、安裝架；32、夾板;33、定位氣缸;34、滾輪安裝板;35、滾輪壓板;36、滾輪;41、方形架;42、調(diào)整螺桿;43、夾緊固定板;44、視覺傳感器;45、十字滑臺；46、旋壓蓋組;4101、橫架梁;4102、縱架梁;4103、連接平板;4104、組件安裝板;4501、滑臺伺服電機;4502、滑臺下安裝板;4503、滑臺上蓋板;4504、聯(lián)軸器;4505、絲杠;4506、帶座軸承;4507、螺帽組件;4601、跨向架;4602、升降氣缸;4603、耳板;4604、轉(zhuǎn)向伺服電機;4605、旋壓蓋安裝板;4606、旋蓋伺服電機;4607、過載離合器;4608、旋蓋轉(zhuǎn)軸；4609、鎖定螺母;4610、旋蓋彈簧;4611、彈簧定位板;4612、旋蓋頭;4613、磁鐵;4614、方形定位塊;4615、銷軸;4616、吸盤組連接架;4617、真空發(fā)生器;4618、吸盤組連接夾板;4619、導(dǎo)向體;4620、壓蓋頭;4621、壓蓋彈簧;4622、吸盤。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0031]如圖1所示，一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，包括機架1、鐵桶輸送系統(tǒng)2、鐵桶定位機構(gòu)3以及尋口及旋壓蓋機構(gòu)4，其中鐵桶輸送系統(tǒng)2和鐵桶定位機構(gòu)3固定在機架I上，并在鐵桶輸送系統(tǒng)2上方的機架I上固定安裝有尋口及旋壓機構(gòu)4;如圖2、圖3所示，機架I包括立柱11、上橫梁12、上縱梁13、下縱梁15以及地腳盤16，其中，四根立柱11上端分別焊接兩個上橫梁12和兩根上縱梁13形成方形框架結(jié)構(gòu)，在上縱梁13下方的立柱內(nèi)側(cè)焊接固定有下縱梁15，并在下縱梁15的上表面開有安裝孔;在上縱梁13和下縱梁15之間的四根立柱偏上方焊接有四個螺紋塊14，且保證螺紋塊14的螺紋孔沿立柱方向設(shè)置，在每根立柱11的下端焊接有方形地腳盤16，并通過方形腳盤上的通孔將機架I固定在地面上。
[0032]如圖2、圖3所示，鐵桶輸送系統(tǒng)2包括側(cè)板21、輥筒22、驅(qū)動組件25、驅(qū)動鏈輪26以及鏈條27，其中，兩個截面成凹形的側(cè)板21開口朝外對稱布置，并在兩側(cè)板21中間安裝有若干根間隔一定距離排列的輥筒22，并在輥筒22鏈輪端的側(cè)板21上安裝有鏈輪護板23 ；在側(cè)板21下方安裝有驅(qū)動組件25，其上安裝有驅(qū)動鏈輪26，且驅(qū)動鏈輪通過鏈條27與輥筒22上的鏈輪相連接;在兩個側(cè)板21上安裝有支腿24，支腿24與機架I上的下縱梁15固定連接，實現(xiàn)鐵桶輸送系統(tǒng)2與機架I的固定連接。
[0033]如圖2、圖3所示，兩套鐵桶定位機構(gòu)3對稱安裝在鐵桶輸送系統(tǒng)2的兩側(cè);鐵桶定位機構(gòu)3包括安裝架31、定位氣缸33、滾輪壓板35以及滾輪36，其中，安裝架31成倒“L”形，并在側(cè)面和上平面都開有安裝孔;夾板32與側(cè)板21的凹形結(jié)構(gòu)相匹配，并通過夾板32和安裝架31固定連接，將安裝架31夾持固定在側(cè)板21外側(cè);定位氣缸33固定在安裝架31上表面，并在定位氣缸33的氣缸桿上依次安裝有滾輪安裝板34及水平方向上的兩個夾持固定有滾輪36的滾輪壓板35。
[0034]如圖2、圖3所示，尋口及旋壓蓋機構(gòu)4包括方形架41、視覺傳感器44、十字滑臺45以及旋壓蓋組件46，其中，方形架41包括橫架梁4101、縱架梁4102連接平板4103以及組件安裝板4104，兩根橫架梁4101和兩根縱架梁4102焊接成方形框架，并在縱架梁4102的兩端向外突出形成連接平板4103，并在連接平板上開有安裝孔；四根調(diào)整螺桿42穿過機架I上的螺紋孔14后，上端頂在縱架梁4102上，通過夾緊固定板43與連接平板4103螺釘連接，將方形架41夾緊固定在立柱11上;在兩根縱架梁4102上表面偏向于其中一根橫架梁4101的位置上安裝有組件安裝板4104，并在該組件安裝板4104下方安裝有視覺傳感器44，其攝像頭朝下。
[0035]如圖4、圖5所示，十字滑臺45包括X向和Y向兩套垂直布置的絲杠驅(qū)動機構(gòu)，每套絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括滑臺伺服電機4501、滑臺下安裝板4502、滑臺上蓋板4503、聯(lián)軸器4504、絲杠4505以及帶座軸承4506，其中，滑臺伺服電機4501安裝在滑臺下安裝板4502的一個端面上，滑臺下安裝板4502底面為矩形板，其另一端面和側(cè)面分別設(shè)有端板和側(cè)板，且端板略高于側(cè)板，使滑臺上蓋板4503安裝在滑臺下安裝板4502端面時，在滑臺上蓋板4503與滑臺下安裝板4502之間留有間隙；在靠近滑臺下安裝板4502兩個端面的底面上安裝有兩個帶座軸承4506，絲杠4505穿過兩個帶座軸承4506后，其一端通過聯(lián)軸器4505與滑臺伺服電機4501相連接;螺帽組件4507為近似為“T”形結(jié)構(gòu)，下端中心開有螺孔，其中間穿過絲杠4505，螺帽組件4507的上端兩側(cè)為開有安裝孔的安裝凸臺結(jié)構(gòu)，其下端兩側(cè)為定位凸臺，且凸臺緊貼下安裝板4502的兩個側(cè)板，實現(xiàn)螺帽組件4507沿絲杠徑向的定位;X向絲杠驅(qū)動機構(gòu)所在的滑臺下安裝板4502安裝在方形架41的組件安裝板4104上方，方向與組件安裝板4104長度方向一致;X向絲杠驅(qū)動機構(gòu)所在的螺帽組件4507與Y向絲杠驅(qū)動機構(gòu)所在的滑臺下安裝板4502底面相連，安裝后兩套絲杠驅(qū)動機構(gòu)垂直布置。
[0036]如圖6?8所示，旋壓蓋組46包括跨向架4601、升降氣缸4602、耳板4603、轉(zhuǎn)向伺服電機4604，其中，跨向架4601為倒“U”形框架結(jié)構(gòu)，其跨過十字滑臺45的Y向絲杠驅(qū)動機構(gòu)，連接在其所在的螺帽組件4507上;升降氣缸4602連接在跨向架4601的側(cè)面;耳板4603為近似“U”形框架結(jié)構(gòu)，上端兩側(cè)為平板結(jié)構(gòu)，并連接在升降氣缸4602的氣缸桿上;耳板4603下端底面安裝有轉(zhuǎn)向伺服電機4604;旋壓蓋安裝板4605為矩形平板，其中間為凸臺結(jié)構(gòu)，并開有連接轉(zhuǎn)向伺服電機4604的電機軸電機孔，并用螺釘將旋壓蓋安裝板4605與轉(zhuǎn)向伺服電機4604電機軸固定;旋壓蓋安裝板4605兩端分別開有不同的安裝孔;旋蓋伺服電機4606安裝在旋壓蓋安裝板4605的一端，電機軸通過過載離合器4607與旋蓋轉(zhuǎn)軸4608相連，其中，旋蓋轉(zhuǎn)軸4608為上端大、下端小的階梯圓柱軸，上端開有一段螺紋，連接鎖定螺母4609 ；旋蓋轉(zhuǎn)軸4608下端為一段方形桿，在方形桿的其中一個側(cè)面上開有一個通孔;旋蓋彈簧4610穿過旋蓋轉(zhuǎn)軸4608的下端，其上端面頂在旋蓋轉(zhuǎn)軸4608的臺階處，旋蓋彈簧4610下端面頂在彈簧定位板4611上；彈簧定位板4611為圓形平板，中間開有通孔，其間插入旋蓋轉(zhuǎn)軸4608，周圍開有安裝孔，通過螺釘與旋蓋頭4612連接，其中，旋蓋頭4612為圓柱體，中間開有一定深度的方形孔，旋蓋頭4612下方加工一段矩形條，矩形條下方中心處開有一定深度的圓孔，圓孔內(nèi)嵌入磁鐵4613;方形定位塊4614中間有一方形孔，側(cè)面加工有通孔，方形定位塊4614插入旋蓋頭4612的方形孔中；旋蓋轉(zhuǎn)軸4608的方形桿插入方形定位塊4614的方形孔中，并在二者的側(cè)面通孔中穿過銷軸4615;吸盤組連接架4616為方形框架，上端安裝在旋壓蓋安裝板4605上，并位于旋蓋伺服電機4606相對的一端；吸盤組連接架4616上下兩端開有同心的通孔，其間穿過真空發(fā)生器4617，其中，真空發(fā)生器4617為中空圓柱體，側(cè)面開有連接孔，用以連接可產(chǎn)生負(fù)吸功能的真空發(fā)生器;吸盤組連接夾板4618為矩形平板，上面開有安裝孔，并安裝在吸盤組連接架4616下端的上表面，并固定真空發(fā)生器4617;導(dǎo)向體4619上端為方形平板，下端為圓柱體，上端連接在吸盤組連接架4616下端，導(dǎo)向體4619中間開有上端大、下端小的階梯圓形孔;壓蓋頭4620外形為兩頭小、中間大的階梯圓柱體，內(nèi)部開孔，孔的下端開有倒角；壓蓋頭4620插入導(dǎo)向體4619中間的階梯圓形孔中，壓蓋頭中間大圓柱體卡在導(dǎo)向體小孔上面;壓蓋彈簧4621布置在吸盤組連接架4616下端和壓蓋頭4620大圓柱體的上表面之間，其間穿過壓蓋頭上端的小圓柱體;真空發(fā)生器4617與吸盤4622相連，穿過壓蓋頭4620內(nèi)部孔中，吸盤底面略露出壓蓋頭4620下表面;轉(zhuǎn)向伺服電機4604中心位于在旋蓋頭4612與壓蓋頭4620中心之間。
[0037]本實用新型所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機的具體工作過程為:
[0038]如圖9所示，內(nèi)蓋、外蓋由理蓋機構(gòu)理蓋后經(jīng)相應(yīng)輸送滑道輸送至內(nèi)蓋、外蓋存儲位。兩個存儲位間距等于旋蓋頭4612和壓蓋頭4620的中心距。在此僅顯示內(nèi)蓋、外蓋輸送滑道及其存儲位示意，具體結(jié)構(gòu)不在本實用新型之內(nèi)。鐵桶到達(dá)旋壓蓋工位前，十字滑臺45帶動旋蓋頭4612和壓蓋頭4620分別到達(dá)內(nèi)蓋存儲位和外蓋存儲位上方。然后，升降氣缸4602的氣缸桿伸出，帶動旋蓋頭4612和壓蓋頭4620向下移動，旋蓋頭上的磁鐵4613將內(nèi)蓋吸起，同時壓蓋頭內(nèi)的吸盤4622在真空發(fā)生器4617的驅(qū)動下吸氣，將外蓋吸起。內(nèi)蓋和外蓋被吸起后，十字滑臺45帶動旋蓋頭4612和壓蓋頭4620到達(dá)鐵桶輸送系統(tǒng)2的上方，同時升降氣缸4602的氣缸桿縮回，等待鐵桶到位。在此過程中，定位氣缸33—直處于縮回狀態(tài)。
[0039]如圖10所示，鐵桶到達(dá)旋壓蓋工位后，定位氣缸33的氣缸桿伸出，從而滾輪36將鐵桶側(cè)面壓緊。視覺傳感器44對桶口進行拍照，確定桶口位置。十字滑臺45根據(jù)桶口位置移動，使旋蓋頭4612到達(dá)桶口正上方。然后，旋蓋伺服電機4606帶動旋蓋頭4612朝擰緊內(nèi)蓋的方向轉(zhuǎn)動，同時升降氣缸462的氣缸桿伸出，進行旋蓋。旋蓋過程中，旋蓋彈簧4610提供一個向下的壓力，保證旋蓋的順暢。內(nèi)蓋旋到底后，旋蓋伺服電機4606受到反向扭矩變大，過載離合器4607開始打滑，旋蓋頭4612不再隨旋蓋伺服電機轉(zhuǎn)動。當(dāng)旋蓋伺服電機4606轉(zhuǎn)過提前設(shè)置的圈數(shù)時，停止轉(zhuǎn)動，完成內(nèi)蓋的旋緊工作。
[0040]如圖11所示，內(nèi)蓋旋緊后，升降氣缸4602的氣缸桿縮回，轉(zhuǎn)向伺服電機4604帶動旋壓蓋安裝板4605轉(zhuǎn)向180°，壓蓋頭4620到達(dá)桶口正上方。
[0041 ] 如圖12所示，壓蓋頭4620到達(dá)桶口正上方后，升降氣缸4602的氣缸桿伸出，同時壓蓋頭內(nèi)的吸盤4622斷氣，壓蓋頭下端孔內(nèi)的倒角壓在外蓋邊緣，完成壓蓋工作。
[0042]如圖13所示，壓蓋完成后，定位氣缸33的氣缸桿縮回，鐵桶離開旋壓蓋工位。升降氣缸4602的氣缸桿縮回，同時轉(zhuǎn)向伺服電機4604轉(zhuǎn)動180°，并重復(fù)圖9所示的動作，等待下一個鐵桶。
[0043]此外，本實用新型對于不同高度的鐵桶具有一定兼容性。調(diào)整方法如下:
[0044]如圖2和圖3所示，松開四個夾緊固定板43上的螺釘，通過擰動調(diào)整螺桿42使旋蓋頭4612和壓蓋頭4620到達(dá)合適高度，然后擰緊夾緊固定板43上的螺釘。
【主權(quán)項】
1.一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，其特征在于:該一體機包括機架(I)、鐵桶輸送系統(tǒng)(2)、鐵桶定位機構(gòu)(3)以及尋口及旋壓蓋機構(gòu)(4)，其中，鐵桶輸送系統(tǒng)(2)和鐵桶定位機構(gòu)(3)固定在機架(I)上，可用于輸送待加工的小口鐵桶;安裝在鐵桶輸送系統(tǒng)(2)上方機架(I)上的尋口及旋壓蓋機構(gòu)(4)包括方形架(41)、視覺傳感器(44)、十字滑臺(45)以及旋壓蓋組件(46)，其中，方形架(41)固定在機架(I)上，安裝在方形架(41)上的視覺傳感器(44)用于對待加工的小口鐵桶的密封口進行尋口；十字滑臺(45)固定在方形架(41)上，并可實現(xiàn)固定在十字滑臺(45)上的旋壓蓋組件(46)X方向和Y方向的運動;尋口及旋壓蓋機構(gòu)(4)可實現(xiàn)旋蓋頭和壓蓋頭的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，其特征在于:所述的機架(I)包括立柱(11)、上橫梁(12)、上縱梁(13)、下縱梁(15)以及地腳盤(16)，其中，四根立柱(11)上端分別焊接兩個上橫梁(12)和兩根上縱梁(13)形成方形框架結(jié)構(gòu)，在上縱梁(13)下方的立柱內(nèi)側(cè)焊接固定有下縱梁(15)，并在下縱梁(15)的上表面開有安裝孔;在上縱梁(13)和下縱梁(15)之間的四根立柱偏上方焊接有四個螺紋塊(14)，且保證螺紋塊(14)的螺紋孔沿立柱方向設(shè)置，在每根立柱(11)的下端焊接有方形地腳盤(16)，并通過方形腳盤上的通孔將機架(I)固定在地面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，其特征在于:所述的鐵桶輸送系統(tǒng)(2)包括側(cè)板(21)、輥筒(22)、驅(qū)動組件(25)、驅(qū)動鏈輪(26)以及鏈條(27)，其中，兩個截面成凹形的側(cè)板(21)開口朝外對稱布置，并在兩側(cè)板(21)中間安裝有若干根間隔一定距離排列的輥筒(22)，并在輥筒(22)鏈輪端的側(cè)板(21)上安裝有鏈輪護板(23);在側(cè)板(21)下方安裝有驅(qū)動組件(25)，其上安裝有驅(qū)動鏈輪(26)，且驅(qū)動鏈輪通過鏈條(27)與輥筒(22)上的鏈輪相連接;在兩個側(cè)板(21)上安裝有支腿(24)，通過支腿(24)實現(xiàn)鐵桶輸送系統(tǒng)(2)與機架(I)的固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，其特征在于:所述的鐵桶定位機構(gòu)(3)包括安裝架(31)、定位氣缸(33)、滾輪壓板(35)以及滾輪(36);兩套鐵桶定位機構(gòu)(3)固定在鐵桶輸送系統(tǒng)(2)的兩側(cè)，其中，安裝架(31)成倒“L”形，并在側(cè)面和上平面都開有安裝孔;夾板(32)與鐵桶定位機構(gòu)(3)中側(cè)板(21)的凹形結(jié)構(gòu)相匹配，并通過夾板(32)和安裝架(31)固定連接，將安裝架(31)夾持固定在側(cè)板(21)外側(cè);定位氣缸(33)固定在安裝架(31)上表面，并在定位氣缸(33)的氣缸桿上依次安裝有滾輪安裝板(34)及水平方向上的兩個夾持固定有滾輪(36)的滾輪壓板(35)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，其特征在于:所述的十字滑臺(45)包括X向和Y向兩套垂直布置的絲杠驅(qū)動機構(gòu)，每套絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括滑臺伺服電機(4501)、滑臺下安裝板(4502)、滑臺上蓋板(4503)、聯(lián)軸器(4504)、絲杠(4505)以及帶座軸承(4506)，其中，滑臺伺服電機(4501)安裝在滑臺下安裝板(4502)的一個端面上，滑臺下安裝板(4502)底面為矩形板，其另一端面和側(cè)面分別設(shè)有端板和側(cè)板，且端板略高于側(cè)板，使滑臺上蓋板(4503)安裝在滑臺下安裝板(4502)端面時，在滑臺上蓋板(4503)與滑臺下安裝板(4502)之間留有間隙；在靠近滑臺下安裝板(4502)兩個端面的底面上安裝有兩個帶座軸承(4506)，絲杠(4505)穿過兩個帶座軸承(4506)后，其一端通過聯(lián)軸器(4504)與滑臺伺服電機(4501)相連接;螺帽組件(4507)為近似為“T”形結(jié)構(gòu)，下端中心開有螺孔，其中間穿過絲杠(4505)，螺帽組件(4507)的上端兩側(cè)為開有安裝孔的安裝凸臺結(jié)構(gòu)，其下端兩側(cè)為定位凸臺，且凸臺緊貼下安裝板(4502)的兩個側(cè)板，實現(xiàn)螺帽組件(4507)沿絲杠徑向的定位;X向絲杠驅(qū)動機構(gòu)所在的滑臺下安裝板(4502)安裝在方形架(41)的組件安裝板(4104)上方，方向與組件安裝板(4104)長度方向一致;X向絲杠驅(qū)動機構(gòu)所在的螺帽組件(4507)與Y向絲杠驅(qū)動機構(gòu)所在的滑臺下安裝板(4502)底面相連，安裝后兩套絲杠驅(qū)動機構(gòu)垂直布置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，其特征在于:所述的旋壓蓋組件(46)包括跨向架(4601)、升降氣缸(4602)、耳板(4603)、轉(zhuǎn)向伺服電機(4604)以及吸盤組連接架(4616)，其中，跨向架(4601)為倒“U”形框架結(jié)構(gòu)，其跨過十字滑臺(45)的Y向絲杠驅(qū)動機構(gòu)，連接在其所在的螺帽組件(4507)上;升降氣缸(4602)連接在跨向架(4601)的側(cè)面；耳板(4603)為近似“U”形框架結(jié)構(gòu)，上端兩側(cè)為平板結(jié)構(gòu)，并連接在升降氣缸(4602)的氣缸桿上；耳板(4603)下端底面安裝有轉(zhuǎn)向伺服電機(4604);旋壓蓋安裝板(4605)為矩形平板，其中間為凸臺結(jié)構(gòu)，并開有連接轉(zhuǎn)向伺服電機(4604)的電機軸電機孔，并用螺釘將旋壓蓋安裝板(4605)與轉(zhuǎn)向伺服電機(4604)電機軸固定;旋壓蓋安裝板(4605)兩端分別開有不同的安裝孔；旋蓋伺服電機(4606)安裝在旋壓蓋安裝板(4605)的一端，吸盤組連接架(4616)安裝在旋壓蓋安裝板(4605)的另一端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，其特征在于:所述的旋蓋伺服電機(4606)的電機軸通過過載離合器(4607)與旋蓋轉(zhuǎn)軸(4608)相連，其中，旋蓋轉(zhuǎn)軸(4608)為上端大、下端小的階梯圓柱軸，上端開有一段螺紋，連接鎖定螺母(4609);旋蓋轉(zhuǎn)軸(4608)下端為一段方形桿，在方形桿的其中一個側(cè)面上開有一個通孔；旋蓋彈簧(4610)穿過旋蓋轉(zhuǎn)軸(4608)的下端，其上端面頂在旋蓋轉(zhuǎn)軸(4608)的臺階處，旋蓋彈簧(4610)下端面頂在彈簧定位板(4611)上;彈簧定位板(4611)為圓形平板，中間開有通孔，其間插入旋蓋轉(zhuǎn)軸(4608)，周圍開有安裝孔，通過螺釘與旋蓋頭(4612)連接，其中，旋蓋頭(4612)為圓柱體，中間開有一定深度的方形孔，旋蓋頭(4612)下方加工一段矩形條，矩形條下方中心處開有一定深度的圓孔，圓孔內(nèi)嵌入磁鐵(4613);方形定位塊(4614)中間有一方形孔，側(cè)面加工有通孔，方形定位塊(4614)插入旋蓋頭(4612)的方形孔中；旋蓋轉(zhuǎn)軸(4608)的方形桿插入方形定位塊(4614)的方形孔中，并在二者的側(cè)面通孔中穿過銷軸(4615)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，其特征在于:所述的吸盤組連接架(4616)為方形框架，上端安裝在旋壓蓋安裝板(4605)上，并位于旋蓋伺服電機(4606)相對的一端；吸盤組連接架(4616)上下兩端開有同心的通孔，其間穿過真空發(fā)生器(4617)，其中，真空發(fā)生器(4617)為中空圓柱體，側(cè)面開有連接孔，用以連接可產(chǎn)生負(fù)吸功能的真空發(fā)生器;吸盤組連接夾板(4618)為矩形平板，上面開有安裝孔，并安裝在吸盤組連接架(4616)下端的上表面，并固定真空發(fā)生器(4617);導(dǎo)向體(4619)上端為方形平板，下端為圓柱體，上端連接在吸盤組連接架(4616)下端，導(dǎo)向體(4619)中間開有上端大、下端小的階梯圓形孔;壓蓋頭(4620)外形為兩頭小、中間大的階梯圓柱體，內(nèi)部開孔，孔的下端開有倒角;壓蓋頭(4620)插入導(dǎo)向體(4619)中間的階梯圓形孔中，壓蓋頭中間大圓柱體卡在導(dǎo)向體小孔上面;壓蓋彈簧(4621)布置在吸盤組連接架(4616)下端和壓蓋頭(4620)大圓柱體的上表面之間，其間穿過壓蓋頭上端的小圓柱體;真空發(fā)生器(4617)與吸盤(4622)相連，穿過壓蓋頭(4620)內(nèi)部孔中，吸盤底面略露出壓蓋頭(4620)下表面。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向伺服電機(4604)中心位于旋蓋伺服電機(4606)中心軸線與吸盤組連接架(4616)中心軸線的中心。
【文檔編號】B65B7/28GK205525099SQ201620198100
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】徐國寶, 趙偉, 楊紅亮, 周春雷
【申請人】北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司, 北京強度環(huán)境研究所