一種灌裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種灌裝裝置，它的動力部件中擠壓動力組件、開關(guān)動力組件都位于有承重架限定的同一個工作區(qū)域，使得產(chǎn)生動作的零件都位于灌裝閥的同一側(cè)。通過偏置執(zhí)行零件，灌裝裝置獲得更為緊湊的結(jié)構(gòu)并在轉(zhuǎn)閥的出口處騰出更多空間。灌裝裝置的動力部件都被置于灌裝閥的一側(cè)，為灌裝裝置在灌裝閥的出口處騰出了空間；通過對動力部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，可以明顯的縮小整個灌裝裝置的體積，灌裝裝置的整體布局更加合理。
【專利說明】
一種灌裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種灌裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在基于定量灌裝技術(shù)的灌裝領(lǐng)域，通常采用定量吸入-定量擠出的方式來實現(xiàn)定量灌裝，而這樣的灌裝裝置一般采用轉(zhuǎn)閥和活塞作為核心部件。由于使用轉(zhuǎn)閥的灌裝裝置的機體體積必須控制在有限的范圍內(nèi)，且依賴重力作用將被操作對象置于容器內(nèi)即作業(yè)形式固定，造成此類灌裝裝置的結(jié)構(gòu)布局會因為要避免部件之間的干涉而不得不在重力方向上分布驅(qū)動轉(zhuǎn)閥及活塞工作的動力部件，由此形成狹長的外形結(jié)構(gòu)。但是，這樣的動力部件布置結(jié)構(gòu)依舊存在轉(zhuǎn)閥的出料口處的空間不足的問題，裝配此類轉(zhuǎn)閥的灌裝裝置在使用時在轉(zhuǎn)閥的出料口處設(shè)有長度較長的延伸至灌裝裝置的其它空間充裕的位置的輸料管，使得采用上述技術(shù)方案灌裝裝置存在體積較大、只適用于依靠重力作用下以自由落體的方式完成灌裝的作業(yè)范圍即外置灌裝的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何優(yōu)化動力部件的布置結(jié)構(gòu)的問題，由此提供一種可以在灌裝裝置的轉(zhuǎn)閥的出口處獲得足夠的空間的灌裝裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該灌裝裝置包括灌裝閥、以及驅(qū)動灌裝閥運動的動力部件，所述灌裝閥安裝在動力部件上，所述灌裝閥上設(shè)有轉(zhuǎn)閥和活塞桿，所述動力部件包括第一級升降組件、擠壓動力組件、開關(guān)動力組件、第二級升降組件、承重架，所述第一級升降組件包括載物板I和第一升降氣缸，所述載物板I滑動安裝在承重架上，所述第一升降氣缸固定安裝承重架上，所述第一升降氣缸的動力輸出端與載物板I連接，所述灌裝閥安裝載物板I上，所述擠壓動力組件包括曲柄連桿機構(gòu)、推板，所述曲柄連桿機構(gòu)固定安裝在承重架上，所述推板滑動安裝在承重架上，所述曲柄連桿機構(gòu)的動力輸出端與推板連接，所述推板與活塞桿固定連接，所述推板在承重架上做直線往復(fù)運動并且推板的運動方向平行于活塞桿的中心線，所述推板的運動方向平行于載物板I在承重架上做直線往復(fù)運動的運動方向，所述第二級升降組件包括第二升降氣缸、載物板Π，所述第二升降氣缸固定安裝在載物板I上，所述載物板Π滑動安裝在承重架上，所述第二升降氣缸的動力輸出端與載物板Π連接，所述載物板Π在承重架上做直線往復(fù)運動的運動方向平行于推板的運動方向，所述開關(guān)動力組件與轉(zhuǎn)閥連接并且轉(zhuǎn)閥通過開關(guān)動力組件與載物板π連接，所述第二級升降組件驅(qū)動轉(zhuǎn)閥做直線往復(fù)運動、所述開關(guān)動力組件驅(qū)動轉(zhuǎn)閥做往復(fù)自轉(zhuǎn)運動，所述載物板Π在其做直線往復(fù)運動的方向上位于推板和載物板I之間。
[0005]灌裝裝置的動力部件中擠壓動力組件、開關(guān)動力組件都位于有承重架限定的同一個工作區(qū)域，使得產(chǎn)生動作的零件都位于灌裝閥的同一側(cè)。通過偏置執(zhí)行零件，灌裝裝置獲得更為緊湊的結(jié)構(gòu)并在轉(zhuǎn)閥的出口處騰出更多空間。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述曲柄連桿機構(gòu)包括伺服電機1、減速器1、擺臂和拉桿，所述減速器I固定安裝在承重架上，所述伺服電機I安裝在減速器I上并且伺服電機I的動力輸出端與減速器I上的動力輸入端連接，所述擺臂的一端固定安裝在減速器I的動力輸出端上，所述擺臂的另一端與拉桿的一端活動連接，所述拉桿的另一端與推板活動連接。之所以選著曲柄連桿機構(gòu)的技術(shù)方案，主要是因為曲柄連桿機構(gòu)的負(fù)載大、易于控制、維修簡便。易于控制的優(yōu)點是基于伺服電機I，伺服電機I是易于控制的部件，因此，所提供的動力具有可控性;如此，在灌裝閥中活塞桿的運動就受控，最終表現(xiàn)為灌裝閥的灌裝量可控。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述開關(guān)動力組件包括伺服電機Π、減速器Π、第一級傳動齒輪、第一級傳動齒條、第二級傳動齒輪、第二級傳動齒條、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊，所述減速器Π固定安裝在載物板Π上，所述伺服電機Π安裝在減速器Π上，所述伺服電機Π的動力輸出端與減速器Π的動力輸入端固定連接，所述第一級傳動齒輪固定安裝減速器Π的動力輸出端上，所述導(dǎo)軌滑塊固定安裝在載物板Π上，所述第二級傳動齒條固定安裝在直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌嵌入在導(dǎo)軌滑塊內(nèi)，所述第一級傳動齒條固定安裝在第二級傳動齒條上，所述第一級傳動齒輪與第一級傳動齒條嚙合，所述轉(zhuǎn)閥的一端穿過載物板Π，所述第二級傳動齒輪安裝在轉(zhuǎn)閥穿過載物板π的該端上，所述第二級傳動齒輪與第二級傳動齒條嚙入口 O
[0008]為了提升該灌裝裝置的可維護性，所述承重架上設(shè)有平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括滾輪和承重導(dǎo)軌。
[0009]灌裝裝置還包括料缸，所述料缸安裝在承重架上，所述料缸與灌裝閥連接。由于有了承重架，不僅可以偏置執(zhí)行零件，還可以集成料缸，使得整個灌裝裝置結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0010]所述灌裝裝置上至少設(shè)有兩個灌裝閥，所述灌裝閥呈直線排列。承重架大大提升了灌裝裝置的結(jié)構(gòu)強度，所以可以設(shè)置多個灌裝閥。
[0011]為了配合灌裝裝置的清洗操作要求，所述灌裝裝置上還設(shè)有清洗回流管、平移氣缸，所述清洗回流管滑動安裝在承重架上，所述平移氣缸安裝在承重架上，所述平移氣缸的動力輸出端與清洗回流管連接并驅(qū)動清洗回流管做直線往復(fù)運動，所述清洗回流管上設(shè)有與灌裝閥對接的進口，所述清洗回流管的運動路徑與灌裝閥的運動路徑相交。這樣可以實現(xiàn)在線清洗操作，無需通過拆卸零件來實施清洗。
[0012]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案:灌裝裝置的動力部件都被置于灌裝閥的一側(cè)，為灌裝裝置在灌裝閥的出口處騰出了空間；通過對動力部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，可以明顯的縮小整個灌裝裝置的體積，灌裝裝置的整體布局更加合理。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明一種灌裝裝置的灌裝閥的本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種灌裝裝置的灌裝閥的定量吸入時的工作狀態(tài)圖；
[0016]圖3為本發(fā)明一種灌裝裝置的灌裝閥的定量擠出時的工作狀態(tài)圖；
[0017]圖4為本發(fā)明一種灌裝裝置的灌裝閥的清洗作業(yè)時的工作狀態(tài)圖；
[0018]圖5為本發(fā)明一種灌裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明一種灌裝裝置的動力部件的安裝示意圖1;
[0020]圖7為本發(fā)明一種灌裝裝置的動力部件的安裝示意圖Π;
[0021]圖8為本發(fā)明一種灌裝裝置的動力部件的安裝示意圖m;
[0022]圖9為本發(fā)明一種灌裝裝置的動力部件的安裝示意圖1V。
【具體實施方式】
[0023]如圖5、6、7、8、9所示，灌裝裝置包括灌裝閥27、動力部件、料缸28、清洗回流管29、
平移氣缸30。
[0024]如圖1、2、3所示，灌裝閥27包括閥體、轉(zhuǎn)閥1、活塞2、活塞桿3。
[0025]閥體包括本體4、進料管5、清洗管6、計量管7、出料管8、第一清洗劑接入管9、第二清洗劑接入管1 ο進料管5、清洗管6、計量管7、出料管8、第一清洗劑接入管9、第二清洗劑接入管10都為管狀部件。
[0026]本體4內(nèi)部設(shè)有作業(yè)腔室11、第一輔助通道12、第二輔助通道13、清洗通道Π14。作業(yè)腔室11為橫截面呈圓形的通道、清洗通道Π 14的主體部位16的橫截面也呈圓形。作業(yè)腔室11貫穿本體4，這樣在本體4上分布有兩個與作業(yè)腔室11有關(guān)的開口。第一輔助通道12、第二輔助通道13位于本體4內(nèi)部，它們的主體部位16的橫截面也呈圓形。第一輔助通道12的中心線、第二輔助通道13中心線都垂直作業(yè)腔室11的中心線，而且第一輔助通道12、第二輔助通道13在作業(yè)腔室11的中心線的延伸方向分布。第一輔助通道12整體呈筆直狀、第二輔助通道13整體呈L形狀;清洗通道Π 14和第一輔助通道12、第二輔助通道13都位于閥體的同一側(cè)，清洗通道Π 14的一端延伸至閥體的表面形成開口，第一輔助通道12、第二輔助通道13都與清洗通道Π 14連通。清洗通道Π 14的開口和作業(yè)腔室11的其中一個開口都位于本體4的一側(cè)。以作業(yè)腔室11的中心線為界，相對于清洗通道Π 14所在的一側(cè)，本體4的另一側(cè)設(shè)有開孔，該開孔與作業(yè)腔室11連通;閥體內(nèi)設(shè)有進料通道15，該開孔所在區(qū)域為進料通道15的一部分。
[0027]進料管5固定安裝在閥體上，其內(nèi)部中空區(qū)域為進料通道15的另一分部，因此，閥體內(nèi)的進料通道15由兩部分組成，該進料通道15與作業(yè)通道連通。整個進料通道15的中心線與作業(yè)通道的中心線呈垂直的位置關(guān)系。進料通道15與第一輔助通道12處于相對的位置關(guān)系，第一輔助通道12剛好完全位于進料通道15的延伸方向上。進料通道15和第一輔助通道12在圍繞作業(yè)腔室11的中心線的圓周方向上的夾角為一百八十度。
[0028]轉(zhuǎn)閥I由主體部位16和桿狀部位17組成。主體部位16呈圓柱形狀，桿狀部位17呈長條的圓柱形狀，主體部位16的直徑大于桿狀部位17的直徑、主體部位16的長度小于桿狀部位17的長度。在主體部位16內(nèi)設(shè)有兩條通道，分別是第一連接通道18和第二連接通道19，它們在沿著轉(zhuǎn)閥I的中心線的方向上依次分布。第一連接通道18為筆直狀，它的作用是連通進料通道15與第一輔助通道12，第一連接通道18的中心線垂直于作業(yè)腔室11的中心線，第一連接通道18在主體部位16的側(cè)面形成兩個開口；在本實施例中第一連接通道18的形狀是基于進料通道15、第一輔助通道12在作業(yè)腔室11的中心線延伸方向上處于并排的位置關(guān)系而形成最佳形狀；當(dāng)然根據(jù)進料通道15、第一輔助通道12在作業(yè)腔室11的中心線延伸方向上的其它位置關(guān)系，例如錯位關(guān)系，第一輔助通道12不僅可以采用筆直形狀、還可以采用含有一個彎折角度為鈍角的彎折形狀。第二連接通道19整體呈L形，主體部位16—端連接桿狀部位17、另一端設(shè)有第二連接通道19的開口，第二連接通道19的另一個開口位于主體部位16的側(cè)面，這樣第二連接通道19的一個開口朝向平行于轉(zhuǎn)閥I的中心線的延伸方向、另一個開口朝向垂直于轉(zhuǎn)閥I的中心線。第二連接通道19在主體部位16的側(cè)面的開口在圍繞轉(zhuǎn)閥I的中心向的圓周方向上位于第一連接通道18在主體部位16的側(cè)面的兩個開口之間，由于第二連接通道19在主體部位16的側(cè)面的開口的朝向垂直于第一連接通道18的中心線，所以，第二連接通道19在主體部位16的側(cè)面的開口到第一連接通道18在主體部位16的側(cè)面的任意一個開口的圓心角角度都為九十度。
[0029]轉(zhuǎn)閥I安裝在閥體上后，轉(zhuǎn)閥I的主體部位16位于作業(yè)腔室11內(nèi)，并且轉(zhuǎn)閥I的主體部位16與本體4之間密封連接，主體部位16的側(cè)面為轉(zhuǎn)閥I與閥體形成密封連接的部位，轉(zhuǎn)閥I的中心線與作業(yè)腔室11的中心線重合;進料通道15可以通過第一連接通道18與第一輔助通道12連通，但是此時第二連接通道19在主體部位16的側(cè)面的開口被本體4擋住;第二輔助通道13可以連通第二連接通道19，但是此時第一連接通道18在主體部位16的側(cè)面的兩個開口都被本體4擋住。
[0030]清洗管6固定安裝在本體4上，其內(nèi)部空間為閥體的清洗通道120所在位置。清洗通道120與作業(yè)腔室11連通，而且清洗通道120的中心線與作業(yè)腔室11的中心線重合。轉(zhuǎn)閥I的桿狀部位17穿過清洗通道120，并且一端通過導(dǎo)向套125安裝在閥體上，轉(zhuǎn)閥I的桿狀部位17與導(dǎo)向套125之間活動連接，該活動連接可確保轉(zhuǎn)閥I圍繞其中心線做自轉(zhuǎn)運動和沿著其中心線做直線平移運動。清洗通道120的直徑大于轉(zhuǎn)閥I的主體部位16的直徑、清洗通道120的長度大于主體部位16的長度。第一清洗劑接入管9固定安裝在清洗管6上，清洗管6上設(shè)有開口以便使第一清洗劑接入管9內(nèi)部的第一清洗劑接入通道21與清洗通道120連通。
[0031]計量管7固定安裝在本體4上，活塞2安裝在計量管7內(nèi)并且活塞2與計量管7密封連接?；钊麠U3—端固定連接在活塞2上，另一端通過導(dǎo)向套Π 26安裝在閥體上，活塞桿3與導(dǎo)向套Π 26之間活動連接、又可以在計量管7內(nèi)滑動。該活動連接可確?；钊麠U3沿著其自身中心線做直線運動。計量管7內(nèi)部空間為計量通道22所在位置，安裝后計量通道22與清洗通道Π 14連通，兩者的中心線重合，計量通道22的中心線平行于作業(yè)腔室11的中心線。清洗通道Π 14的直徑大于計量通道22的直徑。第二清洗劑接入管10固定安裝在計量管7上，計量管7上設(shè)有開口以便使第二清洗劑接入管10內(nèi)部的第二清洗劑接入通道23與計量通道22連通。
[0032]出料管8固定安裝在本體4上且位于本體4上作業(yè)腔室11的另一個開口所在位置。出料管8內(nèi)部的內(nèi)部空間為灌裝閥27的出料通道24所在區(qū)域，安裝后出料通道24與作業(yè)腔室11連通。轉(zhuǎn)閥I置于作業(yè)腔室11后，主體部位16端部的第二連接通道19的一個開口始終朝向出料通道24，第二連接通道19與出料通道24不僅連通、兩者的中心線還重合。
[0033]以進料通道15的中心線為界，清洗通道120和計量通道22位于閥體的一側(cè)、出料通道24位于閥體的另一側(cè)，也就是轉(zhuǎn)閥I的桿狀部位17和活塞桿3都位于閥體的同一側(cè)。
[0034]動力部件包括第一級升降組件、擠壓動力組件、開關(guān)動力組件、第二級升降組件、承重架。
[0035]承重架為框架結(jié)構(gòu)，它包括頂板31、底板32、導(dǎo)桿33、平移機構(gòu)，導(dǎo)桿33固定安裝在頂板31和底板32之間，導(dǎo)桿33的一端與頂板31固定連接、另一端與底板32固定連接，頂板31與底板32之間設(shè)有四根導(dǎo)桿33，導(dǎo)桿33之間處于平行的位置狀態(tài)，四根導(dǎo)桿33排列呈矩陣。平移機構(gòu)由滾輪34和承重導(dǎo)軌35組成，滾輪34分布在底板32的相對的兩側(cè)位置、且每側(cè)都安裝有三個滾輪34，承重導(dǎo)軌35可以固定設(shè)置在機架、底面等支撐物上，每側(cè)的滾輪34對應(yīng)有一個承重導(dǎo)軌35，兩側(cè)的導(dǎo)軌呈平行的位置關(guān)系。
[0036]第一級升降組件包括載物板136和第一升降氣缸37。載物板136兩側(cè)通過滑套滑動安裝在導(dǎo)桿33上，載物板136可以沿著四根導(dǎo)桿33做直線運動。在頂板31的兩側(cè)各設(shè)有一個第一升降氣缸37，第一升降氣缸37的缸體安裝在頂板31上，第一升降氣缸37的活塞桿穿過頂板31與載物板136固定連接。灌裝閥27固定安裝在載物板136上，灌裝閥27呈等間距排列而且排列呈直線狀。
[0037]擠壓動力組件包括曲柄連桿機構(gòu)和推板38。推板38通過滑套安裝在導(dǎo)桿33上，推板38能夠沿著其中兩根導(dǎo)桿33做直線運動。曲柄連桿機構(gòu)包括伺服電機1、減速器1、擺臂39和拉桿40，減速器I固定安裝在頂板31上，伺服電機I安裝在減速器I上并且伺服電機I的動力輸出端與減速器I上的動力輸入端連接，減速器I設(shè)有兩個位置相對的動力輸出端。在減速器I的每個動力輸出端處，擺臂39的一端固定安裝在減速器I的動力輸出端上，擺臂39的另一端與拉桿40的一端活動連接。擺臂39與減速器I的動力輸出端固定連接，兩者之間同步運動，當(dāng)減速器I的動力輸出端做自轉(zhuǎn)運動時，擺臂39做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運動。擺臂39與拉桿40之間通過銷軸連接，兩者之間可以異步運動，拉桿40可以繞著擺臂39自由運動。拉桿40的另一端通過銷軸與推板38活動連接。曲柄連桿機構(gòu)啟動后，伺服電機I輸出動力，最終擺臂39將動力傳遞給拉桿40，拉桿40作為曲柄連桿機構(gòu)的動力輸出端直接對推板38施以動力，由此推板38在導(dǎo)桿33上可以做直線往復(fù)運動。灌裝閥27的活塞桿3與推板38固定連接，推板38做直線往復(fù)運動的方向平行于活塞桿3的中心線，推板38做直線往復(fù)運動的方向平行于載物板136做直線往復(fù)運動的方向。擠壓動力組件可以帶動活塞桿3運動，進而在閥體內(nèi)實施定量吸入、定量擠出作業(yè)。
[0038]第二升降組件包括第二升降氣缸41、載物板Π42。載物板Π 42兩側(cè)通過滑套滑動安裝在導(dǎo)桿33上，載物板Π42可以沿著四根導(dǎo)桿33做直線運動。第二升降氣缸41的缸體固定安裝在載物板136上，在載物板136的兩側(cè)分別設(shè)有一個第二升降氣缸41，第二升降氣缸41的活塞桿與載物板Π 42固定連接。載物板Π42在第二升降氣缸41的帶動下可以沿著導(dǎo)桿33滑動，載物板Π 42做直線往復(fù)運動的方向平行于推板38做直線往復(fù)運動的方向。
[0039]開關(guān)動力組件包括伺服電機Π、減速器Π、第一級傳動齒輪43、第一級傳動齒條44、第二級傳動齒輪45、第二級傳動齒條46、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊。減速器Π固定安裝在載物板Π 42上，伺服電機Π安裝在減速器Π上，伺服電機Π的動力輸出端與減速器Π的動力輸入端固定連接，第一級傳動齒輪43固定安裝減速器Π的動力輸出端上，第一級傳動齒輪43在獲得由減速器Π傳遞而來的伺服電機Π產(chǎn)生的動力后做轉(zhuǎn)動運動。導(dǎo)軌滑塊固定安裝在載物板Π42上，第二級傳動齒條46固定安裝在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌嵌入在導(dǎo)軌滑塊內(nèi)。第一級傳動齒條44固定安裝在第二級傳動齒條46上，兩者的齒面朝向相反。第一級傳動齒輪43與第一級傳動齒條44嚙合，轉(zhuǎn)閥I的桿狀部位17穿過載物板Π 42第二級傳動齒輪45安裝在轉(zhuǎn)閥I穿過載物板Π42的桿狀部位17上，第二級傳動齒輪45與第二級傳動齒條46嚙合。第一級傳動齒輪43可以通過第一級傳動齒條44將動力傳遞給第二級傳動齒條46，第二級傳動齒條46在直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊的作用下可以做直線往復(fù)運動，第二級傳動齒條46又可以驅(qū)動第二級傳動齒輪45轉(zhuǎn)動，進而開關(guān)動力組件驅(qū)動轉(zhuǎn)閥I做往復(fù)自轉(zhuǎn)運動;載物板Π 42做直線往復(fù)運動又可以帶動轉(zhuǎn)閥I做直線往復(fù)運動。
[0040]安裝后，在載物板136的直線往復(fù)運動上，載物板Π42位于推板38和載物板136之間。第一級升降組件可以帶動灌裝閥27、擠壓動力組件、第二升降組件、開關(guān)動力組件做升降運動。開關(guān)動力組件又能在第二升降組件上做升降運動。擠壓動力組件驅(qū)動灌裝閥27的活塞桿3運動，第二升降組件、開關(guān)動力組件驅(qū)動轉(zhuǎn)閥I運動。
[0041 ]料缸28通過四根支撐桿固定安裝底板32上，料缸28與灌裝閥27之間通過輸料管連接，輸料管與灌裝閥27的進料管5連通。
[0042]清洗回流管29安裝在底板32上方且位于灌裝閥27的下方，清洗回流管29兩側(cè)通過直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊安裝在底板32上，平移氣缸30的缸體與底板32固定連接、平移氣缸30的活塞桿與清洗回流管29連接。當(dāng)平移氣缸30的活塞桿伸縮運動時，清洗回流管29被推動做直線往復(fù)運動。清洗回流管29上設(shè)有與灌裝閥27數(shù)量一致、位置間隔一致的進口，進口沿著清洗回流管29的中心線排列。清洗回流管29上還設(shè)有排液口。初始狀態(tài)下，平移氣缸30處于伸出狀態(tài)，清洗回流管29處在靠近平移氣缸30的位置;使用時，平移氣缸30的活塞桿收縮，清洗回流管29被推向遠(yuǎn)離平移氣缸30的位置，而在這個位置，進口剛好對準(zhǔn)灌裝閥27的出料通道15。
[0043]初始狀態(tài)下，動力部件中，第一級升降組件處于伸展?fàn)顟B(tài)，灌裝閥27、擠壓動力組件、第二升降組件、開關(guān)動力組件位于較低的工作位置;第二升降組件也處于伸展?fàn)顟B(tài)。
[0044]初始狀態(tài)下，如圖2所示，灌裝閥27中主體部位16置于作業(yè)腔室11內(nèi)、活塞2位于計量通道22內(nèi)且活塞2處于靠近清洗通道Π 14的位置。第一連接通道18連通進料通道15和第一輔助通道12，第二連接通道19與第二輔助通道13隔離。擠壓動力組件工作將推板38置于較低的工作位置。
[0045]工作時，擠壓動力組件工作并提升活塞桿3，使得活塞2向遠(yuǎn)離清洗通道Π14的方向運動時物料會經(jīng)進料通道15、第一連接通道18、第一輔助通道12、清洗通道Π 14最后進入計量通道22內(nèi)，如圖2所示，圖中從進料通道15延伸至計量通道22的虛線表示定量吸入路徑。待吸入足夠數(shù)量的物料后，開關(guān)動力組件工作驅(qū)動轉(zhuǎn)閥I轉(zhuǎn)動，如圖3所示，轉(zhuǎn)閥I轉(zhuǎn)動九十度，使第二連接通道19與第二輔助通道13連通，第一連接通道18連通進料通道15和第一輔助隔離。擠壓動力組件工作并推動活塞桿3，活塞2向靠近清洗通道Π 14的方向運動，此前吸入的物料會經(jīng)過計量通道22、清洗通道Π 14、第二輔助通道13、第二連接通道19、出料通道24向外定量輸出。如圖3所示，圖中從計量通道22延伸至出料通道24的虛線表示定量擠出路徑。再進入定量吸入的過程前，開關(guān)動力組件工作并反向驅(qū)動轉(zhuǎn)閥I轉(zhuǎn)動，從而先將轉(zhuǎn)閥I反向轉(zhuǎn)動九十度，待第一連接通道18連通進料通道15和第一輔助通道12后活塞2向遠(yuǎn)離清洗通道Π 14的方向運動。如此重復(fù)上述動作即可實現(xiàn)定量灌裝。由于出料管8長度較長，因此出料管8可以伸入在容器內(nèi)部完成灌裝。
[0046]清洗作業(yè)時，灌裝裝置處于初始狀態(tài)，首先第一升降組件運動，將灌裝閥27置于較高位置，待清洗回流管29被平移氣缸30推動并被置于灌裝閥27下方后，第一升降組件才將灌裝閥27下降，最后灌裝閥27的出料管8與清洗回流管29上的進口對接，這樣清洗回流管29的運動路徑與灌裝閥27的運動路徑相交。
[0047]如圖4所示，第二升降組件運動，帶動轉(zhuǎn)閥I做上升運動，即轉(zhuǎn)閥I沿著其自身的中心線做直線運動，主體部位16置于清洗通道120內(nèi)，由于清洗通道120的長度要大于主體部位16的長度，故可以將主體部位16完全置于清洗通道120內(nèi)，主體部位16與清洗管6之間形成較大的間隙。主體部位16脫離本體4，使得進料通道15、作業(yè)腔室11、第一連接通道18、第二連接通道19、第一清洗劑接入通道21、清洗通道120、第一輔助通道12、清洗通道Π 14、計量通道22、出料通道24都連通。接著，擠壓動力組件運動，將活塞2置于清洗通道Π 14內(nèi)，活塞2與本體4之間也會形成較大的間隙，這樣就是使得第二清洗劑接入通道23與清洗通道Π14連通。通過第一清洗劑接入通道21、第二清洗劑接入通道23向閥體內(nèi)部輸入清洗劑，此時與進料通道15連接管路內(nèi)也被輸入清洗劑，就能夠使閥體內(nèi)部的區(qū)域都充滿清洗劑，轉(zhuǎn)閥I的主體部位16和活塞2都浸沒在清洗集中，清洗劑最后沖出料通道24向外排出。為了能更好的實施對第一連接通道18的清洗操作，可以將第一連接通道18正對第一清洗劑接入通道21，使得清洗劑直接進入第一連接通道18內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種灌裝裝置，該灌裝裝置包括灌裝閥(27)、以及驅(qū)動灌裝閥(27)運動的動力部件，所述灌裝閥(27)安裝在動力部件上，所述灌裝閥(27)上設(shè)有轉(zhuǎn)閥和活塞桿，其特征在于:所述動力部件包括第一級升降組件、擠壓動力組件、開關(guān)動力組件、第二級升降組件、承重架， 所述第一級升降組件包括載物板1(36)和第一升降氣缸(37)，所述載物板1(36)滑動安裝在承重架上，所述第一升降氣缸(37)固定安裝承重架上，所述第一升降氣缸(37)的動力輸出端與載物板I (36)連接，所述灌裝閥(27)安裝載物板I (36)上， 所述擠壓動力組件包括曲柄連桿機構(gòu)、推板(38)，所述曲柄連桿機構(gòu)固定安裝在承重架上，所述推板(38)滑動安裝在承重架上，所述曲柄連桿機構(gòu)的動力輸出端與推板(38)連接，所述推板(38)與活塞桿固定連接，所述推板(38)在承重架上做直線往復(fù)運動并且推板(38)的運動方向平行于活塞桿的中心線，所述推板(38)的運動方向平行于載物板I (36)在承重架上做直線往復(fù)運動的運動方向， 所述第二級升降組件包括第二升降氣缸(41)、載物板Π (42)，所述第二升降氣缸(41)固定安裝在載物板1(36)上，所述載物板Π (42)滑動安裝在承重架上，所述第二升降氣缸(41)的動力輸出端與載物板Π (42)連接，所述載物板Π (42)在承重架上做直線往復(fù)運動的運動方向平行于推板(38)的運動方向，所述開關(guān)動力組件與轉(zhuǎn)閥連接并且轉(zhuǎn)閥通過開關(guān)動力組件與載物板Π (42)連接，所述第二級升降組件驅(qū)動轉(zhuǎn)閥做直線往復(fù)運動、所述開關(guān)動力組件驅(qū)動轉(zhuǎn)閥做往復(fù)自轉(zhuǎn)運動，所述載物板Π (42)在其做直線往復(fù)運動的方向上位于推板(38)和載物板I (36)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于:所述曲柄連桿機構(gòu)包括伺服電機1、減速器1、擺臂(39)和拉桿(40)，所述減速器I固定安裝在承重架上，所述伺服電機I安裝在減速器I上并且伺服電機I的動力輸出端與減速器I上的動力輸入端連接，所述擺臂(39)的一端固定安裝在減速器I的動力輸出端上，所述擺臂(39)的另一端與拉桿(40)的一端活動連接，所述拉桿(40)的另一端與推板(38)活動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于:所述開關(guān)動力組件包括伺服電機Π、減速器Π、第一級傳動齒輪(43)、第一級傳動齒條(44)、第二級傳動齒輪(45)、第二級傳動齒條(46)、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊，所述減速器Π固定安裝在載物板Π (42)上，所述伺服電機Π安裝在減速器Π上，所述伺服電機Π的動力輸出端與減速器Π的動力輸入端固定連接，所述第一級傳動齒輪(43)固定安裝減速器Π的動力輸出端上，所述導(dǎo)軌滑塊固定安裝在載物板Π (42)上，所述第二級傳動齒條(46)固定安裝在直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌嵌入在導(dǎo)軌滑塊內(nèi)，所述第一級傳動齒條(44)固定安裝在第二級傳動齒條(46)上，所述第一級傳動齒輪(43)與第一級傳動齒條(44)嚙合，所述轉(zhuǎn)閥的一端穿過載物板Π (42)，所述第二級傳動齒輪(45)安裝在轉(zhuǎn)閥穿過載物板Π (42)的該端上，所述第二級傳動齒輪(45)與第二級傳動齒條(46)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于:所述承重架上設(shè)有平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括滾輪(34)和承重導(dǎo)軌(35)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于:所述灌裝裝置還包括料缸(28)，所述料缸(28)安裝在承重架上，所述料缸(28)與灌裝閥(27)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌裝裝置，其特征在于:所述灌裝裝置上至少設(shè)有兩個灌裝閥(27),所述灌裝閥(27)呈直線排列。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述灌裝裝置，其特征在于:所述灌裝裝置上還設(shè)有清洗回流管(29)、平移氣缸(30)，所述清洗回流管(29)滑動安裝在承重架上，所述平移氣缸(30)安裝在承重架上，所述平移氣缸(30)的動力輸出端與清洗回流管(29)連接并驅(qū)動清洗回流管(29)做直線往復(fù)運動，所述清洗回流管(29)上設(shè)有與灌裝閥(27)對接的進口，所述清洗回流管(29)的運動路徑與灌裝閥(27)的運動路徑相交。
【文檔編號】B65B3/32GK105966657SQ201610510644
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】史中偉, 史正, 吉永林, 唐官仁
【申請人】杭州中亞機械股份有限公司