膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于制造蜂窩材料的裝置，具體地說，是一種對(duì)原料膜片進(jìn)行定位、翻轉(zhuǎn)和輸送的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]受自然蜂巢的啟迪，人類通過長(zhǎng)期研究和分析自然蜂窩結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，創(chuàng)造性地發(fā)明了各種蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)材料及其制品，蜂窩復(fù)合材料類似于連續(xù)排列的工字鋼結(jié)構(gòu)，以其極佳的抗壓、抗彎特性和超輕型結(jié)構(gòu)特征而聞名于世。
[0003]蜂窩材料可作為軟體骨架，在兩面加上板做成板材，制造家具。也可用于均流，將氣流散開。還可在蜂窩材料的蜂窩空隙內(nèi)裝入活性炭，然后再兩側(cè)裝無紡布，用于過濾。
[0004]制造蜂窩材料需要先將上了膠的膜片一層一層交錯(cuò)的堆疊起來，然后壓起來進(jìn)行粘合，粘合后拉開，就形成了蜂窩材料。目前的蜂窩材料制造，膜片的堆疊是人工進(jìn)行，工人用手將拿起一個(gè)膜片，放在上一個(gè)膜片上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用人多，人工成本高，生產(chǎn)效率低，操作誤差大，使生產(chǎn)出的蜂窩材料的蜂窩結(jié)構(gòu)大小形狀不均，質(zhì)量差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)目前的蜂窩材料制造，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，效率低，誤差大，質(zhì)量差等問題，設(shè)計(jì)了一種膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置。
[0006]本發(fā)明的膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置，包括翻轉(zhuǎn)板和兩個(gè)間隔設(shè)置的安裝座，翻轉(zhuǎn)板安裝在兩個(gè)安裝座之間，翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在對(duì)應(yīng)的安裝座上，安裝座上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于固定翻轉(zhuǎn)板上的承載物的固定機(jī)構(gòu)，安裝座上安裝有用于對(duì)齊承載物的對(duì)正機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的是，所述的固定機(jī)構(gòu)為設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上表面的多個(gè)氣孔和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板內(nèi)部的氣體通道，氣孔在翻轉(zhuǎn)板上均布并都與氣體通道相連通，氣體通道通過管路連接有可抽氣和放氣的風(fēng)機(jī)。
[0008]優(yōu)選的是，所述的對(duì)正機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑臺(tái)和對(duì)正電機(jī)，滑臺(tái)安裝在滑軌上，滑軌安裝在安裝座上，并與翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸平行，滑臺(tái)上安裝有推板，對(duì)正電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在滑軌上滑動(dòng)，使推板將翻轉(zhuǎn)板上的承載物推到合適位置。
[0009]優(yōu)選的是，對(duì)正機(jī)構(gòu)還包括絲杠，滑軌一端的安裝座設(shè)置有軸座，絲杠的螺桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸座上，絲杠的螺母安裝在滑臺(tái)上，絲杠的螺桿與滑軌平行，對(duì)正電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠的螺桿旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的是，推板的后部與滑臺(tái)相連，推板的前部為垂直于翻轉(zhuǎn)板的推爪，推爪底部邊緣設(shè)置有分齒，翻轉(zhuǎn)板的表面設(shè)置有可使推爪的分齒進(jìn)入的直線導(dǎo)槽。
[0011]優(yōu)選的是，翻轉(zhuǎn)電機(jī)和對(duì)正電機(jī)都為伺服電機(jī)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置可自動(dòng)對(duì)制造蜂窩材料的膜片進(jìn)行定位、固定、翻轉(zhuǎn)疊放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，降低了蜂窩材料制造的成本，提高了生產(chǎn)效率和制造精度，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0013]相比于利用機(jī)械結(jié)構(gòu)壓住或者捏住等接觸式固定，膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置利用翻轉(zhuǎn)板的氣孔抽氣的方式，將膜片吸附在翻轉(zhuǎn)板上，避免了膜片固定過程中造成損傷，也防止固定和松開膜片時(shí)使定了位置的膜片發(fā)生位移，保證了膜片固定位置的精準(zhǔn)性，而且這種固定機(jī)構(gòu)還減輕了翻轉(zhuǎn)板的重量，降低翻轉(zhuǎn)電機(jī)所需要的驅(qū)動(dòng)力，節(jié)省電能，還減輕小了設(shè)備占用的空間。
[0014]翻轉(zhuǎn)板上的膜片只需要一個(gè)推板推送到預(yù)定位置就可完成定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)誤差小，推板是由絲杠結(jié)構(gòu)傳動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)送位置精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)。推板前部為帶有分齒的推爪，分齒進(jìn)入翻轉(zhuǎn)板表面的直線導(dǎo)槽，使分齒的最低端低于翻轉(zhuǎn)板的上表面，膜片的厚度非常小推板也能進(jìn)行推動(dòng)，避免由于膜片過薄，推板沒推到膜片，造成推板下邊緣劃傷膜片。
【附圖說明】
[0015]附圖1為膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]附圖2為膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0017]附圖3為推爪的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置，如圖1至3所示，包括翻轉(zhuǎn)板I和兩個(gè)間隔設(shè)置的安裝座2，翻轉(zhuǎn)板I安裝在兩個(gè)安裝座2之間，翻轉(zhuǎn)板I兩側(cè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸3可旋轉(zhuǎn)的安裝在對(duì)應(yīng)的安裝座2上，安裝座2上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)4，翻轉(zhuǎn)電機(jī)4通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3使翻轉(zhuǎn)板I進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板I上設(shè)置有用于固定翻轉(zhuǎn)板I上的承載物的固定機(jī)構(gòu)，安裝座2上安裝有用于對(duì)齊承載物的對(duì)正機(jī)構(gòu)。
[0019]固定機(jī)構(gòu)為設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板I上表面的多個(gè)氣孔5和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板I內(nèi)部的氣體通道，氣孔5在翻轉(zhuǎn)板I上均布并都與氣體通道相連通，氣體通道通過管路連接有可抽氣和放氣的風(fēng)機(jī)。
[0020]對(duì)正機(jī)構(gòu)包括滑軌6、滑臺(tái)7和對(duì)正電機(jī)8，滑臺(tái)7安裝在滑軌6上，滑軌6安裝在安裝座2上，并與翻轉(zhuǎn)板I的轉(zhuǎn)軸3平行，滑臺(tái)7上安裝有推板9，對(duì)正電機(jī)8驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)7在滑軌6上滑動(dòng)，使推板9將翻轉(zhuǎn)板I上的承載物推到合適位置。對(duì)正機(jī)構(gòu)還包括絲杠，滑軌6 一端的安裝座2設(shè)置有軸座10，絲杠的螺桿11可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸座10上，絲杠的螺母安裝在滑臺(tái)7上，絲杠的螺桿11與滑軌6平行，對(duì)正電機(jī)8驅(qū)動(dòng)絲杠的螺桿11旋轉(zhuǎn)。推板9的后部與滑臺(tái)7相連，推板9的前部為垂直于翻轉(zhuǎn)板I的推爪12，推爪12底部邊緣設(shè)置有分齒13，翻轉(zhuǎn)板I的表面設(shè)置有可使推爪12的分齒13進(jìn)入的直線導(dǎo)槽14。
[0021]翻轉(zhuǎn)電機(jī)4和對(duì)正電機(jī)8都為伺服電機(jī)。
[0022]利用膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置進(jìn)行蜂窩材料制造時(shí)，膜片的裁切機(jī)構(gòu)將裁切好并上膠的膜片送到翻轉(zhuǎn)板I上，裁切機(jī)構(gòu)偏向?qū)φ龣C(jī)構(gòu)這一側(cè)，使送到翻轉(zhuǎn)板I上的膜片靠近對(duì)正機(jī)構(gòu)的推板9。
[0023]膜片送到翻轉(zhuǎn)板I上后，對(duì)正電機(jī)8通過絲杠驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)7和推板9向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由于對(duì)正電機(jī)8為伺服電機(jī)，推板9推動(dòng)翻轉(zhuǎn)板I上的膜片運(yùn)行到預(yù)定位置，完成膜片的定位。
[0024]膜片定位后，風(fēng)機(jī)通過氣體通道和氣孔5進(jìn)行抽氣，將膜片吸在翻轉(zhuǎn)板I的表面上，完成膜片的固定。
[0025]膜片固定后，對(duì)正電機(jī)8將推板9拉回原位,翻轉(zhuǎn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板I,將翻轉(zhuǎn)板I旋轉(zhuǎn)180度，使固定在翻轉(zhuǎn)板I上的膜片朝下。
[0026]固定在翻轉(zhuǎn)板I朝下的膜片，對(duì)準(zhǔn)用于堆放膜片的臺(tái)子，堆放膜片的臺(tái)子升上來與翻轉(zhuǎn)板I上的膜片接觸，接著風(fēng)機(jī)放氣，使膜片脫離翻轉(zhuǎn)板1，膜片疊放到臺(tái)子上的膜片堆上，然后臺(tái)子落下，翻轉(zhuǎn)板再次旋轉(zhuǎn)180歸位，一個(gè)膜片的疊放完成。
[0027]依次往復(fù)，將裁切并上膠的膜片一個(gè)接一個(gè)的疊放到膜片堆上，最后將膜片堆壓合、拉開，就形成了蜂窩材料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)板(I)和兩個(gè)間隔設(shè)置的安裝座(2)，翻轉(zhuǎn)板(I)安裝在兩個(gè)安裝座(2)之間，翻轉(zhuǎn)板(I)兩側(cè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(3)可旋轉(zhuǎn)的安裝在對(duì)應(yīng)的安裝座(2)上，安裝座(2)上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(3)使翻轉(zhuǎn)板(I)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板(I)上設(shè)置有用于固定翻轉(zhuǎn)板(I)上的承載物的固定機(jī)構(gòu)，安裝座(2 )上安裝有用于對(duì)齊承載物的對(duì)正機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述的固定機(jī)構(gòu)為設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板(I)上表面的多個(gè)氣孔(5)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板(I)內(nèi)部的氣體通道，氣孔(5)在翻轉(zhuǎn)板(I)上均布并都與氣體通道相連通，氣體通道通過管路連接有可抽氣和放氣的風(fēng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述的對(duì)正機(jī)構(gòu)包括滑軌(6 )、滑臺(tái)(7 )和對(duì)正電機(jī)(8 )，滑臺(tái)(7 )安裝在滑軌(6 )上，滑軌(6 )安裝在安裝座(2 )上，并與翻轉(zhuǎn)板(I)的轉(zhuǎn)軸(3)平行，滑臺(tái)(7)上安裝有推板(9)，對(duì)正電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(7)在滑軌(6)上滑動(dòng)，使推板(9)將翻轉(zhuǎn)板(I)上的承載物推到合適位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，對(duì)正機(jī)構(gòu)還包括絲杠，滑軌(6 )—端的安裝座(2 )設(shè)置有軸座(10 )，絲杠的螺桿(11)可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸座(10 )上，絲杠的螺母安裝在滑臺(tái)(7 )上，絲杠的螺桿(11)與滑軌(6 )平行，對(duì)正電機(jī)(8 )驅(qū)動(dòng)絲杠的螺桿(11)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，推板(9)的后部與滑臺(tái)(7)相連，推板(9)的前部為垂直于翻轉(zhuǎn)板(I)的推爪(12)，推爪(12)底部邊緣設(shè)置有分齒(13)，翻轉(zhuǎn)板(I)的表面設(shè)置有可使推爪(12)的分齒(13)進(jìn)入的直線導(dǎo)槽(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)和對(duì)正電機(jī)(8)都為伺服電機(jī)。
【專利摘要】一種膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置，包括翻轉(zhuǎn)板和兩個(gè)間隔設(shè)置的安裝座，翻轉(zhuǎn)板安裝在兩個(gè)安裝座之間，翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在對(duì)應(yīng)的安裝座上，安裝座上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于固定翻轉(zhuǎn)板上的承載物的固定機(jī)構(gòu)，安裝座上安裝有用于對(duì)齊承載物的對(duì)正機(jī)構(gòu)。本膜片定位翻轉(zhuǎn)輸送裝置可自動(dòng)對(duì)制造蜂窩材料的膜片進(jìn)行定位、固定、翻轉(zhuǎn)疊放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，降低了蜂窩材料制造的成本，提高了生產(chǎn)效率和制造精度，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【IPC分類】B65H9-10, B65H29-24, B65H15-02
【公開號(hào)】CN104743376
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310740462
【發(fā)明人】郝代帥
【申請(qǐng)人】青島新同力環(huán)保科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月28日