本實(shí)用新型涉及汽車柔性生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)化上料吊具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今工業(yè)自動(dòng)化覆蓋率越來越大，汽車工業(yè)發(fā)展迅速，自動(dòng)化對(duì)汽車制造產(chǎn)業(yè)尤為重要。在不斷提高生產(chǎn)節(jié)拍且提升機(jī)械自動(dòng)化覆蓋率的前提下，高重復(fù)性、低技能的工作環(huán)境更適合機(jī)械自動(dòng)化工作，滿足越來越高重復(fù)精確快速的需求。生產(chǎn)線對(duì)高節(jié)拍、高效率的工作需求也越來越大。自動(dòng)化程度越高，節(jié)拍就越快，就要求保證工作質(zhì)量前提下工作流程需要時(shí)間越短越好。

目前，在白車身焊接汽車生產(chǎn)過程中，由于吊取移動(dòng)的物件并不是非常沉重，所以吊具取放工件大多為人工操作，手動(dòng)控制操作盒完成抓件，手動(dòng)牽引吊具到放件工位，最后控制操作盒完成吊具放件。在這一工作流程中需要工人長(zhǎng)時(shí)間走動(dòng)牽引吊具，重復(fù)效率高，但人工操作節(jié)拍相比機(jī)械自動(dòng)可控程度小，人工牽引取放件精度小，需要調(diào)整抓取位置，比較耗費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)輕便、生產(chǎn)效率高的用于汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)化上料吊具。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)化上料吊具，所述上料吊具包括固定在地面上的兩條平行導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在兩條導(dǎo)軌上的吊具支架、設(shè)置在吊具支架頂部的吊具單元以及用于推動(dòng)吊具支架移動(dòng)的動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元固定在吊具支架的底部并和導(dǎo)軌接觸。

所述的吊具支架包括兩塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的側(cè)架以及連接兩個(gè)側(cè)架頂部的頂架，所述吊具單元安裝在頂架的中央。

所述的側(cè)架的底部設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的滑輪，安裝滑輪，以減小側(cè)架移動(dòng)時(shí)與導(dǎo)軌的摩擦。

所述的動(dòng)力單元包括水平放置的滾輪以及用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與側(cè)架固定連接；所述滾輪與導(dǎo)軌的側(cè)壁接觸連接。運(yùn)輸物件時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾輪是水平設(shè)置的，且與導(dǎo)軌的側(cè)壁接觸，所以滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾輪可以沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)吊具支架沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。

所述的吊具單元包括卷繩機(jī)、纏繞在卷繩機(jī)上的吊繩、和吊繩一端連接的掛鉤以及設(shè)置在卷繩機(jī)兩側(cè)的兩根伸縮桿，所述伸縮桿的底端設(shè)有抓手，抓取物件時(shí)，所述掛鉤和抓手同時(shí)抓取物件的頂部。伸縮桿的伸縮速度與吊繩的升降速度保持一致，而且通過三點(diǎn)共同抓取物件，使物件在移動(dòng)過程中不會(huì)晃動(dòng)。

所述的卷繩機(jī)的下方設(shè)有彈簧，所述吊繩穿過彈簧的中心。設(shè)置彈簧，可以避免物件吊起時(shí)太快而撞擊卷繩機(jī)，起到緩沖的作用。

所述的伸縮桿上設(shè)有位移傳感器。通過位移感應(yīng)器感應(yīng)被吊取物件的上升高度，使之上升高度可控。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本需求低；

(2)提高精度，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊具抓放件，有導(dǎo)軌導(dǎo)向，運(yùn)動(dòng)精確度高，節(jié)約時(shí)間，可以提高此工位節(jié)拍；

(3)能適用于高重復(fù)性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率節(jié)約人力資源成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大示意圖。

其中，1為滾輪，2為電機(jī)，3為吊具支架，31為側(cè)架，32為頂架，33為滑輪，4為導(dǎo)軌，5為吊具單元，51為卷繩機(jī)，52為吊繩，53為掛鉤，54為伸縮桿，55為抓手，56為位移傳感器，57為彈簧。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種用于汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)化上料吊具，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括固定在地面上的兩條平行導(dǎo)軌4、滑動(dòng)連接在兩條導(dǎo)軌4上的吊具支架3、設(shè)置在吊具支架3頂部的吊具單元5以及用于推動(dòng)吊具支架3移動(dòng)的動(dòng)力單元，動(dòng)力單元固定在吊具支架3的底部并和導(dǎo)軌4接觸。

吊具支架3包括兩塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌4上的側(cè)架31以及連接兩個(gè)側(cè)架31頂部的頂架32，吊具單元5安裝在頂架32的中央。

側(cè)架31的底部設(shè)有與導(dǎo)軌4相匹配的滑輪33，安裝滑輪33，以減小側(cè)架31移動(dòng)時(shí)與導(dǎo)軌4的摩擦。

動(dòng)力單元包括水平放置的滾輪1以及用于驅(qū)動(dòng)滾輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)2，電機(jī)2與側(cè)架31固定連接；滾輪1與導(dǎo)軌4的側(cè)壁接觸連接。運(yùn)輸物件時(shí)，電機(jī)2帶動(dòng)滾輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾輪1是水平設(shè)置的，且與導(dǎo)軌4的側(cè)壁接觸，所以滾輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾輪1可以沿著導(dǎo)軌4做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)吊具支架3沿著導(dǎo)軌4移動(dòng)。

吊具單元5包括卷繩機(jī)51、纏繞在卷繩機(jī)51上的吊繩52、和吊繩52一端連接的掛鉤53以及設(shè)置在卷繩機(jī)51兩側(cè)的兩根伸縮桿54，伸縮桿54的底端設(shè)有抓手55，抓取物件時(shí)，掛鉤53和抓手55同時(shí)抓取物件的頂部。伸縮桿54的伸縮速度與吊繩52的升降速度保持一致，而且通過三點(diǎn)共同抓取物件，使物件在移動(dòng)過程中不會(huì)晃動(dòng)。

卷繩機(jī)51的下方設(shè)有彈簧57，吊繩52穿過彈簧57的中心。設(shè)置彈簧57，可以避免物件吊起時(shí)太快而撞擊卷繩機(jī)51，起到緩沖的作用。

伸縮桿54上設(shè)有位移傳感器56。通過位移感應(yīng)器感應(yīng)被吊取物件的上升高度，使之上升高度可控。