本實(shí)用新型涉及一種用于吊裝的設(shè)備，尤其是用于吊裝的滑車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在重大件吊裝運(yùn)輸過程中，對(duì)于超長(zhǎng)超重的圓柱體大件運(yùn)輸以及吊裝，較傳統(tǒng)的技術(shù)方案是在圓柱體大件的兩端各配備一個(gè)吊車，其中，一邊為主吊，用于圓柱體大件的主要升降以及后期完全垂直狀態(tài)下的吊裝承重；另一邊為副吊，用于配合主吊在升降過程中需要改變的唯一，同時(shí)對(duì)于非完全起吊狀態(tài)的圓柱體大件，承受其主要的受力。此外，副吊也用于防止圓柱體大件的被動(dòng)拖行以及吊裝過程中由于各種外力造成滾動(dòng)等不穩(wěn)定的情況發(fā)生。在此種傳統(tǒng)技術(shù)方案中，必須保證圓柱體大件在兩端處均有可以起吊的被吊起位置，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)地點(diǎn)必須具備空間充足，且有合適的起吊能力的至少兩臺(tái)吊車。由此就需要進(jìn)行多個(gè)被吊起位置的設(shè)計(jì)，需要更大的空間，還需要多臺(tái)吊車進(jìn)行相互配合，操作及配合難度較大。

在另一些情形下，技術(shù)方案中會(huì)采用一臺(tái)吊機(jī)作為主吊，另一臺(tái)吊機(jī)在設(shè)備尾部進(jìn)行溜尾；或者是利用一臺(tái)吊機(jī)進(jìn)行主吊，尾部設(shè)置滾排滑移，這兩種吊裝方式都會(huì)存在造成設(shè)備變形較大的可能性。對(duì)于第一種情形來說，與溜尾吊車相互配合的吊運(yùn)方式，如果對(duì)于設(shè)備兩端的吊點(diǎn)位置選擇不當(dāng)或者兩吊點(diǎn)之間跨度過大，則會(huì)對(duì)于過長(zhǎng)、過細(xì)、過重的設(shè)備而造成失穩(wěn)彎折現(xiàn)象，同時(shí)對(duì)于進(jìn)行溜尾的尾部設(shè)備也會(huì)造成損壞。對(duì)于第二種情形來說，采用滾排滑移的吊運(yùn)方式，會(huì)比第一種情形造成的設(shè)備磨損以及彎折更加嚴(yán)重。具體而言，滾排滑移是依靠吊機(jī)對(duì)設(shè)備的提升拉力，而設(shè)備又靠自身的重量驅(qū)使?jié)L排有一向后摩擦力，滾排與設(shè)備之間無相對(duì)位置，此時(shí)就可以把滾排與設(shè)備當(dāng)成一個(gè)整體，地面的摩擦力相當(dāng)于是作用于設(shè)備上，拖著設(shè)備進(jìn)行提升，對(duì)設(shè)備內(nèi)部可能會(huì)造成非常大的損壞；第二，設(shè)備與滾排接觸的地方，受力面積小，作用力大，對(duì)接觸的設(shè)備的部分可能會(huì)有一定的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種更可靠的起吊裝置，本實(shí)用新型的用于吊裝的滑車系統(tǒng)，包括：滑車，還包括：

支承底座，所述支承底座設(shè)置于所述滑車上；

轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)部件豎直部分、轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分、轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分能夠繞著所述支承底座的固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制部件，控制部件能夠控制所述滑車的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度。

較優(yōu)選地，所述支承底座包括支承部分和底座部分，所述支承部分和所述底座部分為一體成型或者組裝而成，其中，所述支承部分固定位于所述底座部分上。

較優(yōu)選地，還包括中心軸，所述中心軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分相對(duì)固定，其中，兩側(cè)所述支承部分開設(shè)有中心孔，所述中心軸能夠在所述中心孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。

較優(yōu)選地，還包括至少一個(gè)輔助軸，所述輔助軸也與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分相對(duì)固定，其中，兩側(cè)所述支承部分還開設(shè)有圓形滑槽，所述輔助軸能夠在所述圓形滑槽中滑動(dòng)。

較優(yōu)選地，當(dāng)所述輔助軸為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)所述輔助軸相對(duì)于所述中心軸呈對(duì)稱設(shè)置；當(dāng)所述輔助軸為三個(gè)時(shí)，三個(gè)所述輔助軸在所述圓形滑槽中位于等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處或者位于等腰直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處。

較優(yōu)選地，還包括軸加固套筒部件，所述軸加固套筒部件套設(shè)于所述中心軸和所述輔助軸外，其中，所述軸加固套筒部件包括軸加固套筒部件側(cè)壁，所述軸加固套筒部件側(cè)壁固定連接到所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分上。

較優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分包括承載梁。

較優(yōu)選地，所述承載梁上設(shè)置有承載梁托架，所述承載梁托架用于支承待吊裝件。

較優(yōu)選地，所述承載梁還設(shè)置有承載梁立柱，所述承載梁立柱能夠穩(wěn)定落位在所述滑車的上表面上，所述承載梁托架和承載梁立柱為一體成型或分體布置。

較優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分兩側(cè)上至少一個(gè)輔助軸，其中，兩側(cè)所述支承部分還開設(shè)有圓形滑槽，所述輔助軸能夠在所述圓形滑槽中滑動(dòng)。

較優(yōu)選地，當(dāng)所述輔助軸為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)所述輔助軸相對(duì)于所述中心軸呈對(duì)稱設(shè)置；當(dāng)所述輔助軸為三個(gè)時(shí)，三個(gè)所述輔助軸在所述圓形滑槽中位于等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處或者位于等腰直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處。

較優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分包括承載梁。

較優(yōu)選地，所述承載梁上設(shè)置有承載梁托架，所述承載梁托架用于支承待吊裝件，所述承載梁還設(shè)置有承載梁立柱，所述承載梁立柱能夠穩(wěn)定落位在所述滑車的上表面上，所述承載梁托架和承載梁立柱為一體成型或分體布置。

較優(yōu)選地，所述控制部件根據(jù)待吊裝件的吊點(diǎn)垂直上升速度和所述待吊裝件與水平方向夾角，控制所述滑車的水平運(yùn)動(dòng)速度，使得待吊裝件在運(yùn)動(dòng)過程中，始終只受到所述滑車提供的豎直向上的力。

較優(yōu)選地，所述控制部件控制所述滑車的水平運(yùn)動(dòng)速度，使此水平運(yùn)動(dòng)速度等于待吊裝件的吊點(diǎn)垂直上升速度與所述待吊裝件與水平方向夾角的正切值的乘積。

較優(yōu)選地，所述滑車為自行式模塊運(yùn)輸車。

較優(yōu)選地，所述用于吊裝的滑車系統(tǒng)包括至少兩個(gè)并排排列的滑車，形成滑車組。

本實(shí)用新型的用于吊裝的滑車系統(tǒng)具有如下有益效果：只需設(shè)置一個(gè)起吊點(diǎn)，對(duì)于場(chǎng)地和空間要求較低，只需一個(gè)起吊裝置，有效降低用于吊裝的滑車系統(tǒng)裝置的損耗，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。需要強(qiáng)調(diào)，本實(shí)用新型并不需要同時(shí)解決所有提出的技術(shù)問題，對(duì)于各種不同的實(shí)施方式，只要能夠解決其中部分技術(shù)問題，都是本實(shí)用新型的發(fā)明意圖所在。

附圖說明

圖1A為本實(shí)用新型的用于吊裝的滑車系統(tǒng)水平承載待吊裝件時(shí)的側(cè)視圖。

圖1B為本實(shí)用新型的用于吊裝的滑車系統(tǒng)起吊吊裝件的某一時(shí)刻的側(cè)視圖。

圖2A為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的支承底座和轉(zhuǎn)動(dòng)部件。

圖2B為圖2A中的支承底座的分解視圖。

圖3A為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選的支承底座和轉(zhuǎn)動(dòng)部件。

圖3B為圖3A中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的立體視圖。

圖3C為圖3A中的支承底座的立體視圖。

圖3D為圖3A中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分的受力分布示意圖。

圖4A為待吊裝件尚未起吊時(shí)的立體視圖。

圖4B為待吊裝件起吊至一個(gè)較小角度時(shí)的立體視圖。

圖4C為待吊裝件起吊至一個(gè)較大角度時(shí)的立體視圖。

圖4D為待吊裝件完全被吊起至豎直狀態(tài)時(shí)的立體視圖。

圖5為本實(shí)用新型采用多個(gè)滑車的滑車組的示意圖。

具體實(shí)施方式

在以下的實(shí)施方式的詳細(xì)描述中，參照構(gòu)成該描述的一部分的附圖進(jìn)行說明。附圖以示例的方式展示出特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型被實(shí)現(xiàn)在這些實(shí)施方式中。所示出的實(shí)施方式不是為了窮盡根據(jù)本實(shí)用新型的所有實(shí)施方式?？梢岳斫?，其他的實(shí)施方式可以被利用，結(jié)構(gòu)性或邏輯性的改變能夠在不脫離本實(shí)用新型的范圍的前提下被做出。對(duì)于附圖，方向性的術(shù)語，例如“下”、“上”、“左”、“右”等，是參照所描述的附圖的方位而使用的。由于本實(shí)用新型的實(shí)施方式的組件能夠被以多種方位實(shí)施，這些方向性術(shù)語是用于說明的目的，而不是限制的目的。因此，以下的具體實(shí)施方式并不是作為限制的意義，并且本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求書所限定。

如圖1A所示，展示了本實(shí)用新型的優(yōu)選的用于吊裝的滑車系統(tǒng)，主要包括：滑車3、支承底座2、轉(zhuǎn)動(dòng)部件1。其中，待吊裝件9是將被吊起的部件，不屬于本實(shí)用新型本身。

本實(shí)用新型包含至少兩種優(yōu)選實(shí)施例，在兩種優(yōu)選實(shí)施例中，上述滑車3具有共同性，介紹如下。

如圖1A和圖1B所示，滑車3的底部安裝有多組輪子，可以在地面上滑動(dòng)，在優(yōu)選的形式中，多組輪子可以是360度轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此，整個(gè)滑車3可以向任意角度進(jìn)行移動(dòng)，極為靈活。在本實(shí)用新型中，最希望的是這種360度可轉(zhuǎn)動(dòng)的形式，這樣便可以使滑車3在沿其主要行進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，時(shí)刻可以進(jìn)行測(cè)量的校正移動(dòng)。

在其他未畫出的實(shí)施例中，多組輪子也可以是被設(shè)置在導(dǎo)軌上，此時(shí)多組輪子的運(yùn)動(dòng)方向就受到了限制，但是并不妨礙多組輪子沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。這也是本實(shí)用新型意圖保護(hù)的范圍，因?yàn)閷?dǎo)軌雖然具有限制性，但是能夠有更大的承載能力，也具有其優(yōu)點(diǎn)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，由控制部件控制滑車3的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，優(yōu)選的滑車3為自行式模塊運(yùn)輸車(簡(jiǎn)稱SPMT，即Self-Propelled Modular Transporter)，控制部件的布置位置極為靈活，可以布置在滑車3的很多位置，也可以布置在支承底2或轉(zhuǎn)動(dòng)部件1上。

在第一種優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2A和圖2B所示，主要包括支承底座2和轉(zhuǎn)動(dòng)部件1。

如圖2A和圖2B所示，支承底座2可以固定設(shè)置于前述滑車3上。為了更好地展示，圖2B采用了分解視圖，有助于觀察到各個(gè)部件之間的配合關(guān)系，以便更好地理解本實(shí)用新型。較優(yōu)選地，支承底座2包括支承部分22和底座部分21，支承部分22和底座部分21為組裝而成，支承部分22固定位于底座部分21上。組裝方式使得各個(gè)部件更為靈活，可以按照標(biāo)準(zhǔn)件的方式進(jìn)行生產(chǎn)?？梢岳斫?，在未畫出的其他實(shí)施例中，支承部分22和底座部分21也可以一體成型，從而獲得更好的強(qiáng)度。較優(yōu)選地，兩側(cè)支承部分22開設(shè)有中心孔221，還開設(shè)有圓形滑槽222。

如圖2A和圖2B所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部件1至少包括：轉(zhuǎn)動(dòng)部件豎直部分11、轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12、轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12能夠繞著所述支承底座2的固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。較優(yōu)選地，中心軸41與轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12相對(duì)固定，中心軸41能夠在前述中心孔221中轉(zhuǎn)動(dòng)。更優(yōu)選地，輔助軸42也與轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12相對(duì)固定，輔助軸42能夠在前述圓形滑槽222中滑動(dòng)。

需要特別指出的是，此處所稱的轉(zhuǎn)動(dòng)部件豎直部分11和轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13，是以圖1A中的觀察視角確定的，為轉(zhuǎn)動(dòng)部件1未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件1開始轉(zhuǎn)動(dòng)，比如轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1B所示位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13和轉(zhuǎn)動(dòng)部件豎直部分11便離開各自初始位置。可以想到，當(dāng)圖1A中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件1順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)到90度時(shí)，待吊裝件9完全豎起，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13也處于豎直狀態(tài)，而轉(zhuǎn)動(dòng)部件豎直部分11則正好處于水平狀態(tài)。

在未畫出的有些實(shí)施例中，一個(gè)輔助軸42就可以了，此時(shí)輔助軸42能夠起到引導(dǎo)和分擔(dān)中心軸上一定作用力的作用。優(yōu)選的是，設(shè)置兩個(gè)輔助軸42，兩個(gè)輔助軸42相對(duì)于中心軸41呈對(duì)稱設(shè)置，對(duì)稱設(shè)置能夠使至少一個(gè)輔助軸42能夠有效地分擔(dān)中心軸41上作用的效果，而且有利于平衡。也可以優(yōu)選為，設(shè)置三個(gè)輔助軸42，如圖2B所示，三個(gè)輔助軸42在圓形滑槽222中位于等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處或者位于等腰直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處，由此可以充分利用三角形的牢固結(jié)構(gòu)，使至少兩個(gè)輔助軸42能夠有效地分擔(dān)41上受到的作用力，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更為可靠。在圖2B上，由于視圖視角的原因，有一個(gè)輔助軸42被中心軸41阻擋，故未觀察到，其實(shí)際位置為在中心軸42之后。

如圖2A和圖2B所示，更優(yōu)選地，軸加固套筒部件43套設(shè)于中心軸41和輔助軸42外，軸加固套筒部件側(cè)壁431固定連接到轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12上。由此結(jié)構(gòu)，能夠更好地使中心軸41、三個(gè)輔助軸與轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12相互固定，起到加強(qiáng)連接作用，進(jìn)而能夠承載更大的力。

如圖2A所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13包括承載梁14?？梢哉J(rèn)為，承載梁14是轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13的一部分，只是考慮到其強(qiáng)度可能較為薄弱，因此采用承載梁14加強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13的承載能力，使得轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13的長(zhǎng)度可以大大增加，以適應(yīng)承載長(zhǎng)條形的待吊裝件9。較優(yōu)選地，承載梁14上設(shè)置有用于支承待吊裝件9的承載梁托架141，一方面，可以適當(dāng)提高待吊裝件9在水平承載時(shí)的高度，使其能夠不是直接壓在承載梁14上，另一方面，承載梁托架141可以設(shè)計(jì)成中間凹下兩端高起的形狀，使得水平裝載于承載梁托架141上的待吊裝件9不會(huì)在輕微晃動(dòng)或搖擺的情況下就從承載梁托架141中側(cè)向滑出。在此實(shí)施例中，承載梁14還設(shè)置有承載梁立柱142，承載梁立柱142能夠穩(wěn)定落位在滑車3的上表面上，承載梁托架141和承載梁立柱142為分體布置，可以理解，在其他實(shí)施例中，也可以采用一體成型。

以上部分是對(duì)第一種優(yōu)選實(shí)施例的介紹，以下部分開始對(duì)第二種優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行介紹。

在第二種優(yōu)選實(shí)施例中，如圖3A所示，展示了另一種優(yōu)選的支承底座和轉(zhuǎn)動(dòng)部件，可以結(jié)合圖3B和圖3C，分別對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件和支承底座進(jìn)行更詳細(xì)的理解。

如圖3A、圖3B、圖3C所示，支承底座2可以固定設(shè)置于前述滑車3的上表面之上。在此實(shí)施例中，支承底座2為一個(gè)完整整體，包括中部的支承部分22和底部的底座部分21。較優(yōu)選地，兩側(cè)支承部分22開設(shè)有中心孔，還開設(shè)有圓形滑槽222。

如圖3A、圖3B、圖3C所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部件1至少包括：轉(zhuǎn)動(dòng)部件豎直部分11、轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12、轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12能夠繞著所述支承底座2的固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。較優(yōu)選地，如圖3B所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12兩側(cè)上至少一個(gè)輔助軸42，輔助軸42能夠在圓形滑槽222中滑動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵痔幍妮o助軸42并不一定需要貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12，可以是如圖3B所示，直接在轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12的兩側(cè)設(shè)置凸出的一段懸臂的輔助軸42，也能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的效果。進(jìn)一步而言，輔助軸42也可以與轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12一體制成。這些技術(shù)手段，都是本實(shí)用新型意欲保護(hù)的范圍。

在未畫出的有些實(shí)施例中，一個(gè)輔助軸42就可以了，此時(shí)輔助軸42能夠起到引導(dǎo)和分擔(dān)中心軸上一定作用力的作用。優(yōu)選的是，設(shè)置兩個(gè)輔助軸42，兩個(gè)輔助軸42相對(duì)于中心軸41呈對(duì)稱設(shè)置，對(duì)稱設(shè)置能夠使至少一個(gè)輔助軸42能夠有效地分擔(dān)中心軸41上作用的效果，而且有利于平衡。也可以優(yōu)選為，設(shè)置三個(gè)輔助軸42，三個(gè)輔助軸42在圓形滑槽222中位于等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處或者位于等腰直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處。由此可以充分利用三角形的牢固結(jié)構(gòu)，使至少兩個(gè)輔助軸42能夠有效地分擔(dān)41上受到的作用力，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更為可靠。如圖3B所示，是選擇了位于等腰直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處的方式。

如圖3D所示，顯示了圖3D為圖3A中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分的受力分布示意圖。需要指出的是，為了更好地呈現(xiàn)受力分布，在圖3D中用的轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12與圖3B中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12有一些區(qū)別，主要區(qū)別在于：圖3B中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12設(shè)有內(nèi)側(cè)圓滑過渡曲面，而圖3D中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接部分12此處為兩個(gè)直角面的交線。從圖3D中，可以觀察到，受力最集中的區(qū)域正是兩個(gè)直角面的交線處；對(duì)應(yīng)到圖3B中，則對(duì)應(yīng)于內(nèi)側(cè)圓滑過渡曲面處。由此可以知曉，在圖3B中，三個(gè)輔助軸42中，受力最大的輔助軸42是右上角的輔助軸42，也即直角等腰三角形的直角頂點(diǎn)處的輔助軸42，因?yàn)檫@個(gè)輔助軸42最靠近內(nèi)側(cè)圓滑過渡曲面處。以上這些技術(shù)方案，都是本實(shí)用新型意欲保護(hù)的范圍。

需要指出的是，此處的圖3D中的受力分析，也是適合于圖2A和圖2B中所示的第一種具體實(shí)施方式的。在第一種具體實(shí)施方式中，受力情況也是如此的。

如圖3A和圖3B所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13包括承載梁14。較優(yōu)選地，承載梁14上設(shè)置有一體成型的承載梁托架141和承載梁立柱142。上部的承載梁托架141用于支承待吊裝件9，下部的承載梁立柱142能夠穩(wěn)定落位在所述滑車3的上表面上?？梢岳斫?，承載梁托架141和承載梁立柱142也可以采用分體布置。

以上部分是對(duì)第二種優(yōu)選實(shí)施例的介紹。

上述對(duì)第一種優(yōu)選實(shí)施例和第二種優(yōu)選實(shí)施例的介紹是示意性的，可以在上述兩種優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，根據(jù)本實(shí)用新型的發(fā)明意圖，可以進(jìn)行多種常規(guī)技術(shù)手段變化，也都是本實(shí)用新型意欲保護(hù)的范圍。

以下部分，結(jié)合圖4A至圖4D，對(duì)于采用上述任一種優(yōu)選實(shí)施例的用于吊裝的滑車系統(tǒng)的具體工作方式進(jìn)行介紹。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制部件根據(jù)待吊裝件9的吊點(diǎn)垂直上升速度V_豎直和待吊裝件9與水平方向夾角r，控制滑車3的水平運(yùn)動(dòng)速度V_水平，使得待吊裝件9在運(yùn)動(dòng)過程中，始終只受到滑車3提供的豎直向上的力。特別地，滑車3的水平運(yùn)動(dòng)速度V_水平等于待吊裝件9的吊點(diǎn)垂直上升速度V_豎直與待吊裝件9與水平方向夾角r的正切值的乘積。

初始時(shí)，如圖4A所示，把待吊裝件9處于水平位置?？梢杂^察到，此時(shí)的待吊裝件9的長(zhǎng)度可以大于轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13的長(zhǎng)度，換而言之，待吊裝件9伸出轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13的前端。待吊裝件9被水平支承在承載梁托架上，吊裝件9的末端抵住轉(zhuǎn)動(dòng)部件豎直部分11。

開始起吊后，待吊裝件9會(huì)隨之慢慢豎直升起，如圖4B所示，此時(shí)的待吊裝件9被起吊至一個(gè)較小角度r1，比如r1＝30°。在從圖4A到圖4B的變化過程中，滑車3在地面會(huì)滑過一端距離L1，此時(shí)滑過的距離L1也較小。

起吊過程繼續(xù)進(jìn)行，待吊裝件9會(huì)越來越豎直升起，如圖4C所示，此時(shí)的待吊裝件9被起吊至一個(gè)較大角度r2，比如r2＝60°。在從圖4B到圖4C的變化過程中，滑車3在地面會(huì)滑過一端距離L2，此時(shí)滑過的距離L2也較大，或者說，L2＞L1。

最終時(shí)，如圖4D所示，待吊裝件9被完全吊起至豎直狀態(tài)，被豎直吊起，此時(shí)的待吊裝件9被起吊至一個(gè)最大角度r3，即r3＝90°。在從圖4C到圖4D的變化過程中，滑車3在地面會(huì)滑過一端距離L3，此時(shí)滑過的距離L3也更大，或者說，L3＞L2＞L1。

值得注意的是，在上述的把待吊裝件9從水平狀態(tài)吊起至豎直狀態(tài)的過程中，較優(yōu)選地，滑車3可優(yōu)選為自行式模塊運(yùn)輸車，控制部件主動(dòng)控制滑車3的水平運(yùn)動(dòng)速度V_水平，使得待吊裝件9在運(yùn)動(dòng)過程中，始終只受到滑車3提供的豎直向上的力。更具體地，對(duì)于長(zhǎng)條形的待吊裝件9，控制部件主動(dòng)控制滑車3的水平運(yùn)動(dòng)速度V_水平始終等于待吊裝件9的吊點(diǎn)垂直上升速度V_豎直和待吊裝件9與水平方向夾角r的正切值的乘積，即V_水平＝V_豎直×tan(r)。此時(shí)，可以完全地克服滑車3不帶有控制部件的狀態(tài)而被動(dòng)運(yùn)動(dòng)(即被動(dòng)溜尾)的弊端。

同時(shí)，由于滑車3優(yōu)選底盤為各組輪子，因此，具有360度的自由度，可以隨時(shí)調(diào)節(jié)或微調(diào)側(cè)向距離，以保證滑車3的主要前進(jìn)方向時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)圖4A至圖4D中的吊車而不偏離。同時(shí)需要指出的是，在本實(shí)施例中，起吊裝置為吊車，事實(shí)上，本實(shí)用新型的用于吊裝的滑車系統(tǒng)可以用各種起吊裝置配合使用，比如被固定位置的起吊裝置。

一個(gè)滑車3所提供的平臺(tái)往往大小有限，當(dāng)支承底座和轉(zhuǎn)動(dòng)部件用于支承較大的待吊裝件時(shí)，一個(gè)滑車3就無法承受此待吊裝件的重力。如圖5所示，此時(shí)，可以采用滑車組的形式，即用于吊裝的滑車系統(tǒng)包括至少兩個(gè)并排排列的滑車3，形成滑車組。

在本具體實(shí)施例中，利用一臺(tái)吊車，與本實(shí)用新型的用于吊裝的滑車系統(tǒng)相互配合，作為圓柱體大件等待吊裝件9的吊裝手段，解決了背景技術(shù)中述及的兩種技術(shù)方案的不少弊端。

首先，可以根據(jù)吊車(或吊機(jī))上升的速度，設(shè)置由控制部件控制的滑車3的行進(jìn)速度，使兩個(gè)速度互相配合，減緩了滾排滑移所造成的摩擦力對(duì)設(shè)備的影響，同時(shí)待吊裝件9與支承底座2接觸的部分也不會(huì)像滾排滑移的方式，存在相互擠壓的情況。

其次，對(duì)于過長(zhǎng)、過細(xì)、過重的待吊裝件9的吊裝過程中，用于吊裝的滑車系統(tǒng)的本身所擁有的支承底座2，其中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件1具有一定長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)動(dòng)部件水平部分13，可以起到對(duì)待吊裝件9的保護(hù)作用，有效縮短實(shí)際懸空的跨度。此外，還能大大減少主吊與用于溜尾的滑車3對(duì)于設(shè)備懸空時(shí)的拉力或壓力的作用，甚至把此種拉力或壓力的作用減小至零。如果是采用背景技術(shù)中的兩臺(tái)或多臺(tái)吊車，由于型號(hào)不同，操作配合不一致，就不能達(dá)到完美的配合效果。

需要指出的是，在各具體實(shí)施例中，所展示的待吊裝件9均為長(zhǎng)條形，事實(shí)上，本實(shí)用新型的用于吊裝的滑車系統(tǒng)可以用于吊裝各種形狀的待吊裝件，并不限于長(zhǎng)條形的待吊裝件。特別是，各種長(zhǎng)度方向明顯大于寬度方向的待吊裝件，盡管并非嚴(yán)格長(zhǎng)條形，仍然完全可以適用于本實(shí)用新型的用于吊裝的滑車系統(tǒng)中。

以上為對(duì)本實(shí)用新型用于吊裝的滑車系統(tǒng)的具體實(shí)施方式的詳細(xì)介紹。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，上述實(shí)施例均是示例性而非限制性的。在不同實(shí)施例中出現(xiàn)的不同技術(shù)特征可以進(jìn)行組合，以取得有益效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員在研究附圖、說明書及權(quán)利要求書的基礎(chǔ)上，應(yīng)能理解并實(shí)現(xiàn)所揭示的實(shí)施例的其他變化的實(shí)施例。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記均不應(yīng)被理解為對(duì)保護(hù)范圍的限制。某些技術(shù)特征出現(xiàn)在不同的從屬權(quán)利要求中并不意味著不能將這些技術(shù)特征進(jìn)行組合以取得有益效果。