本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種自動(dòng)上料貼標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品生產(chǎn)加工完成后需要將其放入包裝盒中，并需要在包裝盒上貼制條形碼或相關(guān)的標(biāo)簽紙。傳統(tǒng)的操作方式是先將產(chǎn)品放入包裝盒中進(jìn)行包裝，完成包裝后再人工將包裝盒轉(zhuǎn)移到標(biāo)簽貼制裝置上逐個(gè)進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼，上料包裝及標(biāo)簽的粘貼是在不同的設(shè)備操作完成，整個(gè)操作復(fù)雜，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要通過不同的輸送帶進(jìn)行輸送，設(shè)備的占地面積大，各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍不能很好地配合導(dǎo)致加工效率低下，且包裝和貼標(biāo)的質(zhì)量得不到保證，影響了企業(yè)的長期發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)上料貼標(biāo)裝置，以解決上述問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)上料貼標(biāo)裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)、控制機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和臨時(shí)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架、上料立柱、安裝滑塊、上料轉(zhuǎn)盤和上料頭，上料轉(zhuǎn)盤設(shè)于工作臺(tái)的一端，上料轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有若干上料工位，上料架設(shè)于上料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，上料立柱固定設(shè)于上料架上，安裝滑塊套設(shè)于上料立柱上并可沿上料立柱的長度方向上下滑動(dòng)，上料頭的一側(cè)與安裝滑塊固定相連，上料頭的內(nèi)部空腔，上料頭的前端對準(zhǔn)上料轉(zhuǎn)盤，上料頭的尾端開口且其開口處通過連接軟管與用于供料的供料機(jī)構(gòu)的供料口相連通；臨時(shí)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)的另一端的儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤，儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤與上料轉(zhuǎn)盤間隔相對且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干與上料工位相配合的儲(chǔ)料工位；儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤和上料轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有貼標(biāo)平臺(tái)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)于貼標(biāo)平臺(tái)上，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括壓標(biāo)氣缸、貼標(biāo)殼罩、套設(shè)卷筒標(biāo)簽的送料輥、第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥、收紙輥以及用于驅(qū)動(dòng)收紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)的收紙電機(jī)，送料輥、第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥和收紙輥均設(shè)于貼標(biāo)殼罩內(nèi)，貼標(biāo)殼罩的頂端開口且在其開口處設(shè)有與包裝盒外形相配合的導(dǎo)向框，第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥平行設(shè)置且分別設(shè)于導(dǎo)向框的下端的兩側(cè)，第一導(dǎo)向輥的一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽感應(yīng)器，導(dǎo)向框的一側(cè)設(shè)有包裝盒感應(yīng)器，壓標(biāo)氣缸的活動(dòng)端設(shè)有橡膠材質(zhì)的壓標(biāo)頭，壓標(biāo)頭設(shè)于導(dǎo)向框的正下方且在壓標(biāo)氣缸的帶動(dòng)下上下移動(dòng)；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)于貼標(biāo)平臺(tái)的后側(cè)，包括轉(zhuǎn)移臂、橫向?qū)к墶⒔z杠組件、滑臺(tái)以及設(shè)于貼標(biāo)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)移架，絲杠組件包括絲杠座、絲杠、升降螺母以及用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠座設(shè)于轉(zhuǎn)移架上，絲杠豎直設(shè)置且其一端架設(shè)于絲杠座上，絲杠的另一端通過減速齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，升降螺母套設(shè)于絲杠上并可沿絲杠的長度方向上下滑動(dòng)，橫向?qū)к壒潭ㄓ谏德菽干?，滑臺(tái)設(shè)于橫向?qū)к壣喜⒖稍跈M向?qū)к壣纤交瑒?dòng)，轉(zhuǎn)移臂與滑臺(tái)固定相連，轉(zhuǎn)移臂的兩端分別設(shè)有用于將包裝盒從上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向框內(nèi)的第一機(jī)械手以及用于將導(dǎo)向框內(nèi)的包裝盒轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤上的第二機(jī)械手；控制機(jī)構(gòu)包括顯示器和控制按鍵，控制機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓標(biāo)氣缸、收紙電機(jī)、標(biāo)簽感應(yīng)器以及包裝盒感應(yīng)器電連接。

進(jìn)一步的，所述上料轉(zhuǎn)盤和儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤通過驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器，上料轉(zhuǎn)盤和儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤分別通過凸輪分割器與步進(jìn)電機(jī)相連。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向輥的外壁上沿其環(huán)向均勻設(shè)有若干豁口，豁口的長度與第一導(dǎo)向輥的長度相同同。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)的底部設(shè)有減震支腳。

進(jìn)一步的，所述上料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手，上料機(jī)械手包括左連桿、右連桿、左端塊、右端塊、調(diào)節(jié)絲杠、定位滑塊以及弧形結(jié)構(gòu)且相對設(shè)置的左抓料夾和右抓料夾，左抓料夾和右抓料夾相對設(shè)置形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，左抓料夾和右抓料夾的內(nèi)壁上分別設(shè)有防滑橡膠墊，右抓料夾的兩端內(nèi)部空腔形成插槽，左抓料夾的兩端分別設(shè)有與插槽相適應(yīng)的插塊，插塊插設(shè)于插槽中并可在插槽中水平滑動(dòng)；左連桿和右連桿交叉設(shè)置且交叉處通過銷軸鉸接活動(dòng)連接，左連桿和右連桿的頂端分別與左抓料夾和右抓料夾固定相連；左端塊和右端塊相對平行設(shè)置且分別設(shè)于左連桿和右連桿的尾端，調(diào)節(jié)絲杠的一端架設(shè)于左端塊上，定位滑塊套設(shè)于調(diào)節(jié)絲杠上并可沿調(diào)節(jié)絲杠的長度方向滑動(dòng)，右端塊與定位滑塊固定相連。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的內(nèi)壁上均設(shè)有若干橡膠凸起且其頂部均設(shè)有用于對包裝盒的頂部進(jìn)行限位的限位凸起。

進(jìn)一步的，所述壓標(biāo)頭通過壓標(biāo)底板與壓標(biāo)氣缸的活動(dòng)端相連，壓標(biāo)頭和壓標(biāo)氣缸之間設(shè)有若干緩沖組件，緩沖組件包括插套、插管和緩沖彈簧，插管的一端插設(shè)于插套的一端中，插管和插套的另一端分別與壓標(biāo)頭和壓標(biāo)底板固定相連，緩沖彈簧套設(shè)于插管和插套上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，在一臺(tái)設(shè)備上就可完成包裝盒的自動(dòng)上料和貼標(biāo)作業(yè)，自動(dòng)化程度高，使用十分方便。通過凸輪分割器將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程進(jìn)行分割，使轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，從而使上料轉(zhuǎn)盤、壓標(biāo)氣缸和儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤的加工節(jié)奏有效配合。通過絲杠帶動(dòng)升降螺母上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移臂上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上下移動(dòng)，移動(dòng)平穩(wěn)且噪聲低；通過滑臺(tái)在橫向?qū)к壣纤交瑒?dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移臂上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手左右移動(dòng)，通過第一機(jī)械手將包裝盒從上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)平臺(tái)上進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)，第一機(jī)械手移動(dòng)的同時(shí)第二機(jī)械手將貼標(biāo)平臺(tái)上的完成貼標(biāo)的包裝盒轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行等待后續(xù)作業(yè)，自動(dòng)化程度高，經(jīng)濟(jì)節(jié)能且高效。在貼標(biāo)的過程中，通過第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥可對輸送的標(biāo)簽條進(jìn)行有效張緊，豁口的存在可有效避免由于第一導(dǎo)向輥的輥徑較小時(shí)使標(biāo)簽條彎曲角度過大造成標(biāo)簽翹開的現(xiàn)象，在保證輸送結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)也很好地保證了標(biāo)簽的輸送質(zhì)量；橡膠材質(zhì)的壓標(biāo)頭不僅防滑，并且結(jié)合緩沖組件起到了很好地緩沖效果，使標(biāo)簽的壓緊更加可靠；通過導(dǎo)向框可有效避免壓標(biāo)頭對包裝盒擠壓貼標(biāo)的過程中包裝盒由于受力產(chǎn)生左右滑動(dòng)現(xiàn)象，使貼標(biāo)質(zhì)量更加可靠；通過控制機(jī)構(gòu)控制壓標(biāo)氣缸動(dòng)作，壓標(biāo)頭向前移動(dòng)對標(biāo)簽進(jìn)行擠壓，從而使標(biāo)簽可靠貼設(shè)在包裝盒上，標(biāo)簽的貼標(biāo)效率高且質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的自動(dòng)上料貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

圖3為本發(fā)明所述的第一導(dǎo)向輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的壓標(biāo)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述的第一機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖6，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)上料貼標(biāo)裝置，包括工作臺(tái)10、控制機(jī)構(gòu)20、上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和臨時(shí)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)包括上料架31、上料立柱32、安裝滑塊33、上料轉(zhuǎn)盤34和上料頭35。上料轉(zhuǎn)盤34設(shè)于工作臺(tái)10的一端，上料轉(zhuǎn)盤34上均勻設(shè)有若干上料工位341。上料架31設(shè)于上料轉(zhuǎn)盤34的一側(cè)，上料立柱32固定設(shè)于上料架31上，安裝滑塊33套設(shè)于上料立柱32上并可沿上料立柱32的長度方向上下滑動(dòng)，可通過升降絲杠對安裝滑塊33進(jìn)行移動(dòng)也可以通過升降氣缸進(jìn)行控制。上料頭35的一側(cè)通過縱向轉(zhuǎn)盤36與安裝滑塊33固定相連，縱向轉(zhuǎn)盤36可帶動(dòng)上料頭35進(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)，從而使上料頭35的前端升高或降低。上料頭35的內(nèi)部空腔，上料頭35的前端對準(zhǔn)上料轉(zhuǎn)盤34，上料頭35的尾端開口且其開口處通過連接軟管與用于供料的供料機(jī)構(gòu)的供料口相連通；供料機(jī)構(gòu)輸出待包裝產(chǎn)品到上料頭35中，通過上料頭35將產(chǎn)品送入到上料工位341的包裝盒中。臨時(shí)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)10的另一端的儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤41。儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤41與上料轉(zhuǎn)盤34間隔相對且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤41上設(shè)有若干與上料工位341相配合的儲(chǔ)料工位411。儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤41和上料轉(zhuǎn)盤34之間設(shè)有貼標(biāo)平臺(tái)50，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)于貼標(biāo)平臺(tái)50上。貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括壓標(biāo)氣缸51、貼標(biāo)殼罩52、套設(shè)卷筒標(biāo)簽的送料輥53、第一導(dǎo)向輥54、第二導(dǎo)向輥55、收紙輥56以及用于驅(qū)動(dòng)收紙輥56轉(zhuǎn)動(dòng)的收紙電機(jī)。送料輥53、第一導(dǎo)向輥54、第二導(dǎo)向輥55和收紙輥56均設(shè)于貼標(biāo)殼罩52內(nèi)。貼標(biāo)殼罩52的頂端開口且在其開口處設(shè)有與包裝盒100外形相配合的導(dǎo)向框521，貼標(biāo)的過程中包裝盒被臨時(shí)擱置于導(dǎo)向框521中，避免了壓標(biāo)頭581對包裝盒100擠壓貼標(biāo)的過程中包裝盒由于受力產(chǎn)生左右滑動(dòng)現(xiàn)象，使貼標(biāo)質(zhì)量更加可靠。第一導(dǎo)向輥54和第二導(dǎo)向輥55平行設(shè)置且分別設(shè)于導(dǎo)向框521的下端的兩側(cè)。第一導(dǎo)向輥54的一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽感應(yīng)器571，導(dǎo)向框521的一側(cè)設(shè)有包裝盒感應(yīng)器572。當(dāng)標(biāo)簽感應(yīng)器571探測到標(biāo)簽200且包裝盒感應(yīng)器572檢測到包裝盒100時(shí)，通過控制機(jī)構(gòu)20控制壓標(biāo)氣缸51動(dòng)作，壓標(biāo)頭58向前移動(dòng)對標(biāo)簽200進(jìn)行擠壓，從而使標(biāo)簽200可靠貼設(shè)在包裝盒100上。壓標(biāo)氣缸51的活動(dòng)端511設(shè)有壓標(biāo)組件58，壓標(biāo)組件58包括橡膠材質(zhì)的壓標(biāo)頭581，壓標(biāo)頭581設(shè)于導(dǎo)向框521的正下方且在壓標(biāo)氣缸51的帶動(dòng)下上下移動(dòng)。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)于貼標(biāo)平臺(tái)50的后側(cè)，包括轉(zhuǎn)移臂61、橫向?qū)к?2、絲杠組件、滑臺(tái)63以及設(shè)于貼標(biāo)平臺(tái)50上的轉(zhuǎn)移架64。絲杠組件包括絲杠座651、絲杠652、升降螺母以及用于驅(qū)動(dòng)絲杠652轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。絲杠652座設(shè)于轉(zhuǎn)移架64上，絲杠652豎直設(shè)置且其一端架設(shè)于絲杠座651上，絲杠652的另一端通過減速齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連。升降螺母套設(shè)于絲杠652上并可沿絲杠652的長度方向上下滑動(dòng)，橫向?qū)к?2固定于升降螺母上。絲杠652帶動(dòng)升降螺母上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移臂61上的第一機(jī)械手611和第二機(jī)械手612上下移動(dòng)?；_(tái)63設(shè)于橫向?qū)к?2上并可在橫向?qū)к?2上水平滑動(dòng)，轉(zhuǎn)移臂61與滑臺(tái)63固定相連。轉(zhuǎn)移臂61的兩端分別設(shè)有用于將包裝盒100從上料轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向框521內(nèi)的第一機(jī)械手611以及用于將導(dǎo)向框521內(nèi)的包裝盒100轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤41上的第二機(jī)械手612?？刂茩C(jī)構(gòu)20包括顯示器和控制按鍵，控制機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓標(biāo)氣缸51、收紙電機(jī)、標(biāo)簽感應(yīng)器571以及包裝盒感應(yīng)器572電連接。

上料轉(zhuǎn)盤34和儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤41通過驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器30，上料轉(zhuǎn)盤34和儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤41分別通過凸輪分割器30與步進(jìn)電機(jī)相連。通過凸輪分割器30將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程進(jìn)行分割，使轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，從而使上料轉(zhuǎn)盤34和儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤41的加工節(jié)奏有效配合。

第一導(dǎo)向輥54的外壁上沿其環(huán)向均勻設(shè)有若干豁口541，豁口541的長度與第一導(dǎo)向輥54的長度相同同。通過第一導(dǎo)向輥54和第二導(dǎo)向輥55可對輸送的標(biāo)簽200條進(jìn)行有效張緊，豁口541的存在可有效避免由于第一導(dǎo)向輥54的輥徑較小時(shí)使標(biāo)簽條彎曲角度過大造成標(biāo)簽翹開的現(xiàn)象，在保證輸送結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)也很好地保證了標(biāo)簽的輸送質(zhì)量。

工作臺(tái)10的底部設(shè)有減震支腳11，可有效減少工作中個(gè)電機(jī)的震動(dòng)對彼此造成干擾，使整臺(tái)設(shè)備的工作更加可靠。

上料轉(zhuǎn)盤34的一側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手70，上料機(jī)械手70包括左連桿711、右連桿712、左端塊721、右端塊、調(diào)節(jié)絲杠73、定位滑塊74以及弧形結(jié)構(gòu)且相對設(shè)置的左抓料夾751和右抓料夾752。左抓料夾751和右抓料夾752相對設(shè)置形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，左抓料夾751和右抓料夾752的內(nèi)壁上分別設(shè)有防滑橡膠墊。右抓料夾752的兩端內(nèi)部空腔形成插槽，左抓料夾751的兩端分別設(shè)有與插槽相適應(yīng)的插塊753，插塊753插設(shè)于插槽中并可在插槽中水平滑動(dòng)。左連桿711和右連桿712交叉設(shè)置且交叉處通過銷軸鉸接活動(dòng)連接，左連桿711和右連桿712的頂端分別與左抓料夾751和右抓料夾752固定相連。左端塊721和右端塊相對平行設(shè)置且分別設(shè)于左連桿711和右連桿712的尾端。調(diào)節(jié)絲杠73的一端架設(shè)于左端塊721上，定位滑塊74套設(shè)于調(diào)節(jié)絲杠73上并可沿調(diào)節(jié)絲杠73的長度方向滑動(dòng)，右端塊與定位滑塊74固定相連。通過調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠73轉(zhuǎn)動(dòng)使定位滑塊74沿調(diào)節(jié)絲杠73長度方向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)右連桿712的轉(zhuǎn)動(dòng)使左抓料夾751和右抓料752夾張開或收攏。上料機(jī)械手70的一側(cè)設(shè)有上料探頭，當(dāng)上料探頭檢測到上料機(jī)械手70前側(cè)的上料工位341上沒有包裝盒時(shí)，便會(huì)通過控制機(jī)構(gòu)20控制即上料機(jī)械手70自動(dòng)上料。

第一機(jī)械手611和第二機(jī)械手612的結(jié)構(gòu)相同，第一機(jī)械手611和第二機(jī)械手612的內(nèi)壁上均設(shè)有若干橡膠凸起613且其頂部均設(shè)有用于對包裝盒的頂部進(jìn)行限位的限位凸起614。橡膠凸起613的設(shè)置不僅防滑，使抓料可靠，而且使包裝盒不易被抓壞。第一機(jī)械手611或第二機(jī)械手612抓取包裝盒時(shí)，限位凸起614應(yīng)不低于包裝盒的頂面，以限位凸起614的底面與包裝盒100的頂面相貼合為最佳。當(dāng)壓標(biāo)頭58對標(biāo)簽200向上擠壓到包裝盒100上時(shí)，通過限位凸起614使包裝盒100在縱向方向上被固定，避免包裝盒100因受力而向上移動(dòng)，提高了貼標(biāo)質(zhì)量。

壓標(biāo)頭581通過壓標(biāo)底板582與壓標(biāo)氣缸51的活動(dòng)端511相連，壓標(biāo)頭581和壓標(biāo)氣缸51之間設(shè)有若干緩沖組件，緩沖組件包括插套583、插管584和緩沖彈簧585，插管584的一端插設(shè)于插套583的一端中，插管584和插套583的另一端分別與壓標(biāo)頭581和壓標(biāo)底板582固定相連，緩沖彈簧585套設(shè)于插管584和插套583上。橡膠材質(zhì)的壓標(biāo)頭581不僅防滑，并且結(jié)合緩沖組件起到了很好地緩沖效果，使標(biāo)簽200的壓緊更加可靠。

本發(fā)明在使用過程中通過上料機(jī)械手70將待包裝的包裝盒100送入到上料轉(zhuǎn)盤34上，待包裝的產(chǎn)品從供料機(jī)構(gòu)的供料口送出后進(jìn)入供料頭35，供料頭35控制送料方向并使待包裝的產(chǎn)品進(jìn)入到上料工位341上的包裝盒中，通過第一機(jī)械手611將上料工位341上的包裝盒100放入到導(dǎo)向框521中進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)；在此過程中，上料機(jī)械手70對空缺的上料工位341上進(jìn)行新的包裝盒的上料；與此同時(shí)，第二機(jī)械手612將貼標(biāo)完成的包裝盒100放入到儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤41上等待下料機(jī)械手(圖中未畫)抓取或人工抓取進(jìn)行包裝盒頂部的封裝或蓋設(shè)包裝盒蓋子作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。