本發(fā)明屬于線纜包裝與自動(dòng)控制相結(jié)合的領(lǐng)域，特別涉及一種線纜繞線機(jī)精確包裝長(zhǎng)度的高精度實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

線纜是關(guān)系到民生的基礎(chǔ)工業(yè)，在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中起到越來越重要的地位：高鐵、線上商城、遠(yuǎn)程醫(yī)療、城市照明都和線纜發(fā)生著愈加緊密的聯(lián)系。作為最終的線纜產(chǎn)品，在成品流入市場(chǎng)之前，必然需要對(duì)其進(jìn)行一定規(guī)格的包裝。

根據(jù)對(duì)我國(guó)幾個(gè)線纜重要產(chǎn)區(qū)(江蘇宜興官林鎮(zhèn)、安徽無為高溝鎮(zhèn)、江蘇吳江七都鎮(zhèn))的市場(chǎng)調(diào)研，目前電纜包裝行業(yè)對(duì)線纜的包裝長(zhǎng)度精確控制仍存在一定的難題，其中最困擾企業(yè)的難題之一便是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜標(biāo)定包裝長(zhǎng)度的精確控制。傳統(tǒng)的通過繞線圈數(shù)與線柱半徑之間的關(guān)系換算繞線長(zhǎng)度的方法存在誤差較大的缺點(diǎn)，余量放得過大會(huì)給企業(yè)帶來成本的增加，余量較小則會(huì)造成長(zhǎng)度短缺、引發(fā)消費(fèi)者投訴；再有通過檢測(cè)線纜上長(zhǎng)度標(biāo)記進(jìn)行長(zhǎng)度控制的方式，則存在機(jī)器轉(zhuǎn)速具有慣性，無法及時(shí)停止、剪切的問題。

因此有必要提出一種綜合考慮線纜繞線效率與精度，計(jì)及繞線機(jī)減速度與線纜長(zhǎng)度標(biāo)記位置的線纜繞線機(jī)精確包裝長(zhǎng)度高精度實(shí)現(xiàn)方法，以便更精確高效地實(shí)現(xiàn)線纜成品包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)及線纜繞線效率與精度的線纜繞線機(jī)精確包裝長(zhǎng)度的高精度實(shí)現(xiàn)方法，以便更精確高效地實(shí)現(xiàn)線纜成品包裝，其中通過線纜預(yù)置的位置標(biāo)記，結(jié)合繞線機(jī)設(shè)定的減速度，對(duì)線纜包裝過程實(shí)施精準(zhǔn)的長(zhǎng)度控制。

充分利用現(xiàn)有線纜包裝機(jī)，加入適當(dāng)?shù)臏p速度簡(jiǎn)單控制，實(shí)現(xiàn)線纜包裝機(jī)包裝長(zhǎng)度的有效控制。

本發(fā)明對(duì)前期制造階段的線纜進(jìn)行位置標(biāo)記，分別在單滾電纜長(zhǎng)度l處和l-5m處進(jìn)行標(biāo)記。

本發(fā)明利用繞線機(jī)上的位置傳感器，對(duì)電纜標(biāo)記位置進(jìn)行檢測(cè)定位，綜合兩處檢測(cè)位置和繞線滾筒減速度，對(duì)電纜的包裝長(zhǎng)度實(shí)施精確控制。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明解決了電纜包裝行業(yè)中長(zhǎng)期存在的電纜長(zhǎng)度無法精確控制、放寬包裝余量而帶來的成本上升等實(shí)際工程問題，為實(shí)現(xiàn)快速、精確地包裝線纜提供了一種線纜繞線機(jī)精確包裝長(zhǎng)度的高精度實(shí)現(xiàn)方法。

附圖說明

圖1為線纜標(biāo)記位置示意圖；

圖2為線纜包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)原理示意圖；

圖3為線纜繞線機(jī)精確包裝長(zhǎng)度的高精度實(shí)現(xiàn)方法流程。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

1、利用電纜制造環(huán)節(jié)的噴涂標(biāo)識(shí)碼環(huán)節(jié)，在電纜表面噴涂電磁識(shí)別材料，噴涂位置為需要包裝規(guī)格單滾線纜的長(zhǎng)度l處和l-5m處，依次循環(huán)，如圖1所示，分別用a和b代表。

2、線纜包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)原理示意圖如圖2，線纜包裝機(jī)滾筒半徑為r，初始速度為ω0，當(dāng)檢測(cè)到通過a點(diǎn)時(shí)，給滾筒施加減角速度控制信號(hào)，控制使其在預(yù)期b點(diǎn)停止，減速度大小aω由式(1)得到。

3、由于其中的r隨著繞線圈數(shù)增加而發(fā)生變化，r的確定一直以來都是難點(diǎn)，本方法中的r選為滾筒自身半徑，小于線匝實(shí)際當(dāng)量半徑，當(dāng)滾動(dòng)憑借減速度完全靜止時(shí)，實(shí)際已經(jīng)超過b點(diǎn)位置，故有必要按步驟4進(jìn)行二次檢測(cè)控制。

4、在步驟3實(shí)施的同時(shí)，通過監(jiān)測(cè)滾筒自身的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到可以精確地剪斷指定位置線纜時(shí)，保持該速度ωmin，直至檢測(cè)到b點(diǎn)，切斷線纜，完成該匝電纜的精確長(zhǎng)度包裝。

歸納本發(fā)明提出的線纜繞線機(jī)精確包裝長(zhǎng)度的高精度實(shí)現(xiàn)方法，其流程可以表示為圖3，首先在電纜表面單滾線纜的長(zhǎng)度l處和l-5m處噴涂電磁識(shí)別材料；而后在初始速度為ω0的前提下，不斷檢測(cè)是否通過a點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到通過a點(diǎn)時(shí)，依據(jù)式(1)給系統(tǒng)施加減速度aω信號(hào)；然后實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)速度，當(dāng)速度降低到可以精確地剪斷指定位置線纜時(shí)，保持該速度ωmin，直至通過b點(diǎn)，切斷線纜，完成該匝電纜的包裝。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種線纜繞線機(jī)精確包裝長(zhǎng)度的高精度實(shí)現(xiàn)方法，屬于線纜包裝與自動(dòng)控制相結(jié)合的領(lǐng)域。首先在電纜表面單滾線纜的長(zhǎng)度L處和L?5m處噴涂電磁識(shí)別材料；而后在初始速度為ω0的前提下，不斷檢測(cè)是否通過A點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到通過A點(diǎn)時(shí)，給系統(tǒng)施加減速度aω信號(hào)；然后實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)速度，當(dāng)速度降低到可以精確地剪斷指定位置線纜時(shí)，保持該速度，直至檢測(cè)到通過B點(diǎn)，則切斷線纜，完成該匝電纜的包裝。本發(fā)明解決了電纜包裝行業(yè)中長(zhǎng)期存在的電纜包裝長(zhǎng)度無法精確控制，從而放寬包裝余量而帶來的成本上升等實(shí)際工程問題，為實(shí)現(xiàn)快速、精確地包裝線纜提供了一種線纜繞線機(jī)精確包裝長(zhǎng)度的高精度實(shí)現(xiàn)方法。

技術(shù)研發(fā)人員：王峰;徐興;陳龍;劉雁玲;孫曉強(qiáng);李勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.11.07