本發(fā)明涉及洗發(fā)水生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種袋式洗發(fā)水自動(dòng)灌裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國專利公開了一種授權(quán)公告號(hào)為cn204355301u的袋裝洗發(fā)水自動(dòng)灌裝結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括支架主體、導(dǎo)料裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、灌注裝置和裝訂裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括箱體和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于箱體的內(nèi)部，所述箱體的外側(cè)安裝有支架主體，所述箱體的頂端安裝有導(dǎo)料裝置，所述支架主體上安裝有用于灌注洗發(fā)水的灌注裝置以及裝訂洗發(fā)水包裝袋的裝訂裝置。該裝置雖然一定程度上提高了生產(chǎn)制造洗發(fā)水的工作效率，但是該裝置仍然存在的缺點(diǎn)為：

該裝置不知道如何進(jìn)行把袋撐開后把洗發(fā)水灌入至袋內(nèi)的，因此基本洗發(fā)水裝袋工作時(shí)無法實(shí)現(xiàn)的，給生產(chǎn)帶來不了任何生產(chǎn)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種袋式洗發(fā)水自動(dòng)灌裝系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中不知道如何把袋撐開以方便灌入洗發(fā)水的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明首先提出了一種袋式洗發(fā)水自動(dòng)灌裝系統(tǒng)，包括：

膠帶牽拉設(shè)備，其包括：立于地面上的第一立架，第一立架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于卷積第一膠帶段的第一膠帶卷積筒，第一立架底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于卷積第二膠帶段的第二膠帶卷積筒，第一膠帶段與第二膠帶段連接；

推動(dòng)設(shè)備，其包括：立于第一立架一側(cè)的支撐桌，支撐桌上安裝有第一氣缸，第一氣缸的伸縮方向與位于第一膠帶卷積筒和第二膠帶卷積筒之間的第一膠帶段和第二膠帶段垂直，第一氣缸的活塞桿連接有推動(dòng)塊；

第一傳送帶，其設(shè)置于第一立架另一側(cè)，且第一傳送帶的傳送方向與第一氣缸的伸縮方向垂直，第一傳送帶的輸出端與第一氣缸正對(duì)，第一傳送帶用于傳送夾具；

熱壓裝置，其包括：第二氣缸，在第一傳送帶的輸出端立有第二立架，第二氣缸安裝于第二立架上且位于第一傳送帶輸出端的正上方，在第二氣缸的下方設(shè)置有與第一氣缸的伸縮方向垂直的第一熱壓塊、與第一氣缸的伸縮方向平行的第二熱壓塊以及與第一氣缸的伸縮方向平行的第三熱壓塊，第一熱壓塊、第二熱壓塊以及第三熱壓塊均包括第一安裝塊以及半導(dǎo)體制冷片，半導(dǎo)體制冷片的冷端均與第一安裝塊相連，半導(dǎo)體制冷片的熱端均朝向第一傳送帶，第一熱壓塊的第一安裝塊兩端通過一n形塊分別與第二熱壓塊的第一安裝塊和第三熱壓塊的第一安裝塊固定，在第二熱壓塊的第一安裝塊和第三熱壓塊的第一安裝塊上方安裝有帶動(dòng)塊，帶動(dòng)塊一端與第二熱壓塊的第一安裝塊固定，帶動(dòng)塊另一端與第三熱壓塊的第一安裝塊固定，第二氣缸的活塞桿穿過第二立架與帶動(dòng)塊固定，在n形塊下方設(shè)置有切刀，第三氣缸安裝于n形塊上，且第三氣缸的活塞桿穿過n形塊與切刀固定；

夾具，其包括：本體，在第一傳送帶上時(shí)，本體通過一l形滑動(dòng)塊與第一傳送帶接觸，本體為頂面開口和側(cè)面開口的長(zhǎng)方形槽體結(jié)構(gòu)且本體側(cè)面開口朝向第一氣缸，在本體上安裝有位于兩第四氣缸，一第四氣缸位于滑動(dòng)塊與本體之間，另一第四氣缸位于本體背離滑動(dòng)塊的一側(cè)，每一第四氣缸均通過一彈性連接組件與一轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四氣缸能使兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊分離或靠攏，在側(cè)面開口的邊緣處設(shè)置有分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊對(duì)應(yīng)的夾緊塊，在第四氣缸的作用下能使一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊和夾緊塊夾緊未封口袋的邊緣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊不受外力作用時(shí)，在彈性連接組件的作用下連轉(zhuǎn)動(dòng)塊均與側(cè)面開口正對(duì)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于水平方向上且與第一氣缸的伸縮方向垂直；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊受外力作用時(shí)，能克服彈性連接組件的彈力，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊均與側(cè)面開口偏離；在每一轉(zhuǎn)動(dòng)塊上均設(shè)置有靠近另一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的限轉(zhuǎn)齒輪，在本體上設(shè)置有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿連接有能將兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊的限轉(zhuǎn)齒輪均卡住的卡舍；以及

封口組件，其包括兩第六氣缸、支撐塊以及第四熱壓塊，兩第六氣缸均安裝于本體上，兩第六氣缸的活塞桿分別與支撐塊和第四熱壓塊連接，一第六氣缸位于滑動(dòng)塊與本體之間，另一第六氣缸位于本體背離滑動(dòng)塊的一側(cè)，支撐塊以及第四熱壓塊均位于水平方向上且與第一氣缸的伸縮方向垂直，在兩第六氣缸驅(qū)動(dòng)下，支撐塊以及第四熱壓塊均能緊貼本體內(nèi)壁。

本發(fā)明還提出了一種袋式洗發(fā)水自動(dòng)灌裝系統(tǒng)，包括：

膠帶牽拉設(shè)備，其包括：立于地面上的第一立架，第一立架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于卷積第一膠帶段的第一膠帶卷積筒，第一立架底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于卷積第二膠帶段的第二膠帶卷積筒，第一膠帶段與第二膠帶段連接；

推動(dòng)設(shè)備，其包括：立于第一立架一側(cè)的支撐桌，支撐桌上安裝有第一氣缸，第一氣缸的伸縮方向與位于第一膠帶卷積筒和第二膠帶卷積筒之間的第一膠帶段和第二膠帶段垂直，第一氣缸的活塞桿連接有推動(dòng)塊；

第一傳送帶，其設(shè)置于第一立架另一側(cè)，且第一傳送帶的傳送方向與第一氣缸的伸縮方向垂直，第一傳送帶的輸出端與第一氣缸正對(duì)，第一傳送帶用于傳送夾具；

熱壓裝置，其包括：第二氣缸，在第一傳送帶的輸出端立有第二立架，第二氣缸安裝于第二立架上且位于第一傳送帶輸出端的正上方，在第二氣缸的下方設(shè)置有與第一氣缸的伸縮方向垂直的第一熱壓塊、與第一氣缸的伸縮方向平行的第二熱壓塊以及與第一氣缸的伸縮方向平行的第三熱壓塊，第一熱壓塊、第二熱壓塊以及第三熱壓塊均包括第一安裝塊以及半導(dǎo)體制冷片，半導(dǎo)體制冷片的冷端均與第一安裝塊相連，半導(dǎo)體制冷片的熱端均朝向第一傳送帶，第一熱壓塊的第一安裝塊兩端通過一n形塊分別與第二熱壓塊的第一安裝塊和第三熱壓塊的第一安裝塊固定，在第二熱壓塊的第一安裝塊和第三熱壓塊的第一安裝塊上方安裝有帶動(dòng)塊，帶動(dòng)塊一端與第二熱壓塊的第一安裝塊固定，帶動(dòng)塊另一端與第三熱壓塊的第一安裝塊固定，第二氣缸的活塞桿穿過第二立架與帶動(dòng)塊固定，在n形塊下方設(shè)置有切刀，第三氣缸安裝于n形塊上，且第三氣缸的活塞桿穿過n形塊與切刀固定；

夾具，其包括：本體，在第一傳送帶上時(shí)，本體通過一l形滑動(dòng)塊與第一傳送帶接觸，本體為頂面開口和側(cè)面開口的長(zhǎng)方形槽體結(jié)構(gòu)且本體側(cè)面開口朝向第一氣缸，在本體上安裝有位于兩第四氣缸，一第四氣缸位于滑動(dòng)塊與本體之間，另一第四氣缸位于本體背離滑動(dòng)塊的一側(cè)，每一第四氣缸均通過一彈性連接組件與一轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四氣缸能使兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊分離或靠攏，在側(cè)面開口的邊緣處設(shè)置有分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊對(duì)應(yīng)的夾緊塊，在第四氣缸的作用下能使一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊和夾緊塊夾緊未封口袋的邊緣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊不受外力作用時(shí)，在彈性連接組件的作用下連轉(zhuǎn)動(dòng)塊均與側(cè)面開口正對(duì)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于水平方向上且與第一氣缸的伸縮方向垂直；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊受外力作用時(shí)，能克服彈性連接組件的彈力，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊均與側(cè)面開口偏離；在每一轉(zhuǎn)動(dòng)塊上均設(shè)置有靠近另一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的限轉(zhuǎn)齒輪，在本體上設(shè)置有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿連接有能將兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊的限轉(zhuǎn)齒輪均卡住的卡舍；以及

封口組件，其包括兩帶動(dòng)組件、支撐塊以及第四熱壓塊，兩帶動(dòng)組件分別與支撐塊和第四熱壓塊連接，一帶動(dòng)組件位于滑動(dòng)塊與本體之間，另一帶動(dòng)組件位于本體背離滑動(dòng)塊的一側(cè)，支撐塊以及第四熱壓塊均位于水平方向上且與第一氣缸的伸縮方向垂直，每一帶動(dòng)組件均包括導(dǎo)向桿、復(fù)位彈簧、帶動(dòng)件、阻擋件、連接塊、拉桿、插銷以及卡緊彈簧，導(dǎo)向桿均與第四氣缸的伸縮方向平行，導(dǎo)向桿均穿過本體，導(dǎo)向桿位于本體內(nèi)的端部用于連接支撐塊或第四熱壓塊，導(dǎo)向桿穿過有位于本體外的復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧的作用下能使支撐塊以及第四熱壓塊均緊貼本體內(nèi)壁，復(fù)位彈簧一端與本體固定，復(fù)位彈簧另一端與導(dǎo)向桿位于本體外的端部固定，導(dǎo)向桿位于本體外的端部連接有帶動(dòng)件，在第四氣缸的尾端均固定有一阻擋件，帶動(dòng)件位于阻擋件靠近本體一側(cè)，在第四氣缸的活塞桿上通過連接塊固定有向帶動(dòng)件延伸的拉桿，帶動(dòng)件上開設(shè)有供拉桿插入的拉孔，帶動(dòng)件上能滑動(dòng)的插銷，插銷穿過有位于帶動(dòng)件外的卡緊彈簧，卡緊彈簧一端與帶動(dòng)件固定，卡緊彈簧另一端與插銷位于帶動(dòng)件外的端部固定，在拉桿上開設(shè)有能供插銷插入的卡孔，當(dāng)?shù)谒臍飧资沟妹繉?duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊和夾緊塊能夾緊未封口袋的邊緣時(shí)，拉桿插入至帶動(dòng)件的插孔內(nèi)，且在卡緊彈簧的作用下自動(dòng)將插銷插入至卡孔內(nèi)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

在每一轉(zhuǎn)動(dòng)塊上均設(shè)置有靠近另一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的限轉(zhuǎn)齒輪，在本體上設(shè)置有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿連接有能將兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊的限轉(zhuǎn)齒輪均卡住的卡舍；此夾具的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在制備未封口袋時(shí)預(yù)留第一膠帶段和第二膠帶段在其上，預(yù)留的第一膠帶段和第二膠帶段也即是未封口袋的邊緣，實(shí)現(xiàn)了在制備好未封口袋后自動(dòng)將未封口袋上的第一膠帶段和第二膠帶段分開，實(shí)現(xiàn)未封口袋的撐開，以備后續(xù)直接將洗發(fā)水灌入至未封口袋內(nèi)，再加上，彈性連接組件、限轉(zhuǎn)齒輪以及第五氣缸的設(shè)置，避免了起夾緊未封口袋邊緣作用的轉(zhuǎn)動(dòng)塊阻擋推動(dòng)塊將第一膠帶段和第二膠帶段推入至本體內(nèi)，只要在開始初期人工將轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)到偏離側(cè)面開口的位置，并兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊相互靠攏，也就是兩限轉(zhuǎn)齒輪緊貼，然后啟動(dòng)第五氣缸伸出卡舍，就可以將轉(zhuǎn)動(dòng)塊保持在偏離側(cè)面開口的位置，當(dāng)需要將轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)到第一膠帶段和第二膠帶段之間時(shí)，第五氣缸回縮，在彈性連接組件的彈力作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)塊就能轉(zhuǎn)動(dòng)到與側(cè)面開口中心相對(duì)的位置，這個(gè)時(shí)候就可以啟動(dòng)第二氣缸，使得第一熱壓塊、第二熱壓塊以及第三壓緊塊壓緊第一膠帶段和第二膠帶段，頂部開口就是供第一熱壓塊、第二熱壓塊以及第三壓緊塊的穿過，n形塊的設(shè)置是為了在下壓過程中不阻擋第一熱壓塊、第二熱壓塊以及第三壓緊塊共同移動(dòng)，n形塊與頂面開口旁的夾緊塊相對(duì)，使得第一熱壓塊、第二熱壓塊以及第三壓緊塊的移動(dòng)繞過頂面開口旁的夾緊塊，熱壓過程中繞過轉(zhuǎn)動(dòng)塊和夾緊塊所在位置，此位置不熱壓，以使得預(yù)留一段第一膠帶段和第二膠帶段在未封口袋上，便于后續(xù)撐開未封口袋，熱壓后，形成下一未封口袋的底邊封閉以及此次未封口袋的兩側(cè)邊封閉，再后，啟動(dòng)第三氣缸，使得未封口袋的底邊與此次帶有第一膠帶段和第二膠帶段在未封口袋分離，第四氣缸啟動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊分離，將未封口袋的預(yù)留第一膠帶段和第二膠帶段夾緊，將此未封口袋轉(zhuǎn)入至灌裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)洗發(fā)水灌裝，最后封口。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中袋式洗發(fā)水自動(dòng)灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中熱壓裝置的主視圖；

圖3為實(shí)施例1中第一熱壓塊、第二熱壓塊以及第三熱壓塊連接處的俯視圖；

圖4為實(shí)施例1中位于第一傳送帶上的夾具的俯視圖；

圖5為實(shí)施例1中位于第一傳送帶上的夾具的右視圖；

圖6為實(shí)施例2中位于第一傳送帶上的夾具的右視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例提出了本發(fā)明首先提出了一種袋式洗發(fā)水自動(dòng)灌裝系統(tǒng)，包括：

膠帶牽拉設(shè)備1，其包括：立于地面上的第一立架11，第一立架11頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于卷積第一膠帶段的第一膠帶卷積筒12，第一立架11底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于卷積第二膠帶段的第二膠帶卷積筒13，第一膠帶段與第二膠帶段連接；

推動(dòng)設(shè)備2，其包括：立于第一立架11一側(cè)的支撐桌21，支撐桌21上安裝有第一氣缸22，第一氣缸22的伸縮方向與位于第一膠帶卷積筒12和第二膠帶卷積筒13之間的第一膠帶段和第二膠帶段垂直且面向第一膠帶段和第二膠帶段伸縮，第一氣缸22的活塞桿連接有推動(dòng)塊23；

第一傳送帶3，其設(shè)置于第一立架11另一側(cè)，且第一傳送帶3的傳送方向與第一氣缸22的伸縮方向垂直，第一傳送帶3的輸出端與第一氣缸22正對(duì)，第一傳送帶3用于傳送夾具；

熱壓裝置4，其包括：第二氣缸41，如圖1至圖3所示，在第一傳送帶3的輸出端立有第二立架40，第二氣缸41安裝于第二立架40上且位于第一傳送帶3輸出端的正上方，在第二氣缸41的下方設(shè)置有與第一氣缸22的伸縮方向垂直的第一熱壓塊42、與第一氣缸22的伸縮方向平行的第二熱壓塊43以及與第一氣缸22的伸縮方向平行的第三熱壓塊44，第一熱壓塊42、第二熱壓塊43以及第三熱壓塊44均包括第一安裝塊以及半導(dǎo)體制冷片，半導(dǎo)體制冷片的冷端均與第一安裝塊相連，半導(dǎo)體制冷片的熱端均朝向第一傳送帶3，第一熱壓塊42的第一安裝塊兩端通過一n形塊45分別與第二熱壓塊43的第一安裝塊和第三熱壓塊44的第一安裝塊固定，在第二熱壓塊43的第一安裝塊和第三熱壓塊44的第一安裝塊上方安裝有帶動(dòng)塊46，帶動(dòng)塊46一端與第二熱壓塊43的第一安裝塊固定，帶動(dòng)塊46另一端與第三熱壓塊44的第一安裝塊固定，第二氣缸41的活塞桿穿過第二立架40與帶動(dòng)塊46固定，在n形塊45下方設(shè)置有切刀47，第三氣缸48安裝于n形塊45上，且第三氣缸48的活塞桿穿過n形塊45與切刀47固定；

夾具，其包括：本體51，如圖4以及圖5所示，在第一傳送帶3上時(shí)，本體51通過一l形滑動(dòng)塊53與第一傳送帶3接觸，滑動(dòng)塊53的設(shè)置避免因第四氣缸等的設(shè)置導(dǎo)致夾具不能平穩(wěn)地放置于第一傳送帶3上，本體51為頂面開口和側(cè)面開口的長(zhǎng)方形槽體結(jié)構(gòu)且本體51側(cè)面開口朝向第一氣缸22，在本體51上安裝有位于兩第四氣缸52，一第四氣缸52位于滑動(dòng)塊53與本體51之間，另一第四氣缸52位于本體51背離滑動(dòng)塊53的一側(cè)，每一第四氣缸52均通過一彈性連接組件(圖中未示)與一轉(zhuǎn)動(dòng)塊54轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四氣缸52能使兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊54分離或靠攏，在側(cè)面開口的邊緣處設(shè)置有分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊54對(duì)應(yīng)的夾緊塊55，在第四氣缸52的作用下能使一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊54和夾緊塊55夾緊未封口袋的邊緣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊54不受外力作用時(shí)，在彈性連接組件的作用下連轉(zhuǎn)動(dòng)塊54均與側(cè)面開口正對(duì)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)塊54位于水平方向上且與第一氣缸22的伸縮方向垂直；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊54受外力作用時(shí)，能克服彈性連接組件的彈力，使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊54均與側(cè)面開口偏離；以及

封口組件，其包括兩第六氣缸61、支撐塊62以及第四熱壓塊63，如圖4以及圖5所示，兩第六氣缸61均安裝于本體51上，兩第六氣缸61的活塞桿分別與支撐塊62和第四熱壓塊63連接，一第六氣缸61位于滑動(dòng)塊53與本體51之間，另一第六氣缸61位于本體51背離滑動(dòng)塊53的一側(cè)，支撐塊62以及第四熱壓塊63均位于水平方向上且與第一氣缸22的伸縮方向垂直，在兩第六氣缸61驅(qū)動(dòng)下，支撐塊62以及第四熱壓塊63均能緊貼本體51內(nèi)壁。當(dāng)需要封口時(shí)兩第六氣缸61伸長(zhǎng)，使得原本緊貼在本體51內(nèi)壁上的支撐塊62和第四熱壓塊63均向本體51中心運(yùn)動(dòng)，最后支撐塊62將未封口袋的第一膠帶段和第二膠帶段壓緊在一起，這時(shí)第四熱壓塊63通電，使得第一膠帶段和第二膠帶段熱壓在一起實(shí)現(xiàn)封口，封口操作簡(jiǎn)單。且支撐塊62為熱壓過程中提供了支撐，避免靠近第四熱壓塊63的第一膠帶段或第二膠帶段向本體51邊緣移動(dòng)過多而導(dǎo)致與第四熱壓塊63作用的第一膠帶段或第二膠帶段縮入到本體51底部而無法實(shí)現(xiàn)封口。第四熱壓塊63的結(jié)構(gòu)與第一熱壓塊42、第二熱壓塊43以及第三壓緊塊的結(jié)構(gòu)相同。位于頂面開口處的第六氣缸61通過第二安裝塊64安裝在本體51上，第二安裝塊64位于頂面開口中心且與第一氣缸22的伸縮方向平行。

如圖1所示，為了避免在推動(dòng)塊23將第一膠帶段和第二膠帶段推入至本體51內(nèi)時(shí)夾具移動(dòng)，在第一傳送帶3的輸出端背離推動(dòng)塊23的一側(cè)設(shè)置有擋座71，擋座71下方設(shè)置有第七氣缸72，第七氣缸72立于地面上且其活塞桿與擋座71連接，以當(dāng)推動(dòng)塊23將第一膠帶段和第二膠帶段推入至本體51內(nèi)時(shí)阻擋夾具被推離第一傳送帶3。

為了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的彈性連接組件，彈性連接組件包括中心軸，轉(zhuǎn)動(dòng)塊54背離限轉(zhuǎn)齒輪的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)筒，第四氣缸52的活塞桿上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)筒插入的轉(zhuǎn)動(dòng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)壁對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，轉(zhuǎn)動(dòng)孔底部?jī)?nèi)壁內(nèi)凹形成限位槽，轉(zhuǎn)動(dòng)筒外壁向限位槽內(nèi)伸入有限位凸緣，以限制第四氣缸52的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)筒脫離，轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)壁上立有伸入至轉(zhuǎn)動(dòng)筒內(nèi)的中心軸以及隔離筒，隔離筒環(huán)繞于中心軸外，隔離筒上開設(shè)有出簧口，中心軸上卷積有卷簧，卷簧內(nèi)端與中心軸固定，卷簧外端從出簧口穿出與轉(zhuǎn)動(dòng)筒內(nèi)壁固定。當(dāng)限位齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)塊不受外力作用時(shí)，卷簧使得轉(zhuǎn)動(dòng)塊保持在側(cè)面開口內(nèi)的位置。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別僅在于：為了節(jié)約動(dòng)力源第六氣缸61的使用，減少在工作過程中因第六氣缸61的使用帶來能源上的過多消耗，以利于環(huán)保，節(jié)約使用成本，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別僅在于封口組件不一樣。

如圖6所示，具體地，本實(shí)施例中封口組件包括兩帶動(dòng)組件61’、支撐塊62’以及第四熱壓塊63’，此處第四熱壓塊63’的結(jié)構(gòu)亦與第一熱壓塊42、第二熱壓塊43以及第三壓緊塊的結(jié)構(gòu)相同，兩帶動(dòng)組件61’分別與支撐塊62’和第四熱壓塊63’連接，一帶動(dòng)組件61’位于滑動(dòng)塊53與本體51之間，另一帶動(dòng)組件61’位于本體51背離滑動(dòng)塊53的一側(cè)，支撐塊62’以及第四熱壓塊63’均位于水平方向上且與第一氣缸22的伸縮方向垂直，每一帶動(dòng)組件61’均包括導(dǎo)向桿611’、復(fù)位彈簧612’、帶動(dòng)件613’、阻擋件614’、連接塊615’、拉桿616’、插銷617’以及卡緊彈簧618’，導(dǎo)向桿611’均與第四氣缸52的伸縮方向平行，導(dǎo)向桿611’均穿過本體51，導(dǎo)向桿611’位于本體51內(nèi)的端部用于連接支撐塊62’或第四熱壓塊63’，導(dǎo)向桿611’穿過有位于本體51外的復(fù)位彈簧612’，在復(fù)位彈簧612’的作用下能使支撐塊62’以及第四熱壓塊63’均緊貼本體51內(nèi)壁，復(fù)位彈簧612’一端與本體51固定，復(fù)位彈簧612’另一端與導(dǎo)向桿611’位于本體51外的端部固定，導(dǎo)向桿611’位于本體51外的端部連接有帶動(dòng)件613’，在第四氣缸52的尾端均固定有一阻擋件614’，帶動(dòng)件613’位于阻擋件614’靠近本體51一側(cè)，在第四氣缸52的活塞桿上通過連接塊615’固定有向帶動(dòng)件613’延伸的拉桿616’，帶動(dòng)件613’上開設(shè)有供拉桿616’插入的拉孔，帶動(dòng)件613’上能滑動(dòng)的插銷617’，插銷617’穿過有位于帶動(dòng)件613’外的卡緊彈簧618’，卡緊彈簧618’一端與帶動(dòng)件613’固定，卡緊彈簧618’另一端與插銷617’位于帶動(dòng)件613’外的端部固定，在拉桿616’上開設(shè)有能供插銷617’插入的卡孔，當(dāng)?shù)谒臍飧?2使得每對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)塊54和夾緊塊55能夾緊未封口袋的邊緣時(shí)，拉桿616’插入至帶動(dòng)件613’的插孔內(nèi)，且在卡緊彈簧618’的作用下自動(dòng)將插銷617’插入至卡孔內(nèi)。在將夾具放置在第一傳送帶3上時(shí)，手動(dòng)將插銷617’從卡孔中拉出，釋放拉桿616’，然后將拉桿616’與帶動(dòng)件613’分離，在復(fù)位彈簧612’的作用下此時(shí)支撐塊62’以及第四熱壓塊63’均緊貼本體51內(nèi)壁，以便于推動(dòng)塊23被第一氣缸22推入至本體51內(nèi)；當(dāng)夾緊未封口袋上的第一膠帶段和第二膠帶段時(shí)，第四氣缸52回縮，使得拉桿616’插入至插孔內(nèi)，卡緊彈簧618’受到擠壓，插銷617’回縮，供拉桿616’插入，最后卡緊彈簧618’回彈，使得插銷617’插入至拉桿616’的插孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)件613’與第四氣缸52的活塞桿的連接，當(dāng)封口時(shí)第四氣缸52也向本體51中心伸出，使得未封口袋的第一膠帶段和第二膠帶段距離不是很遠(yuǎn)，避免第一膠帶段和第二膠帶段脫離控制，同時(shí)第四熱壓塊63’和支撐塊62’將第一膠帶段和第二膠帶段加緊，然后第四熱壓塊63’的半導(dǎo)體制冷片通電，實(shí)現(xiàn)第一膠帶段和第二膠帶段熱壓在一起，實(shí)現(xiàn)封口。位于頂面開口處的導(dǎo)向桿611’通過第二安裝塊安裝在本體51上，第二安裝塊位于頂面開口中心且與第一氣缸22的伸縮方向平行，與之對(duì)應(yīng)復(fù)位彈簧612’也連接在本體51上。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。