本發(fā)明涉及包裝物料的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種套裝式內(nèi)外袋物料包裝全自動(dòng)生產(chǎn)線的內(nèi)袋置入外袋裝置。

背景技術(shù)：

套裝式內(nèi)外袋包裝袋（簡(jiǎn)稱套裝袋）的內(nèi)袋為塑料類薄膜，外袋為編織袋或紙袋等，內(nèi)袋以可分離的方式套裝在外袋里，且內(nèi)袋長(zhǎng)度比外袋長(zhǎng)度長(zhǎng)出100mm左右。這種套裝袋在制糖、食品、飼料、化工、淀粉、肥料等行業(yè)的粉料、顆粒料包裝中廣泛使用。由于套裝袋的特殊性，實(shí)現(xiàn)套裝袋物料的全自動(dòng)包裝成為一個(gè)世界級(jí)的難題，目前尚未有成功的解決方案，所以套裝袋物料的包裝目前全部依靠人工實(shí)現(xiàn)，其具體工藝流程為：將套裝袋人工套入料斗，放料后將內(nèi)袋用繩子扎緊，將扎緊后的內(nèi)袋塞入外袋或?qū)?nèi)袋折疊后置入外袋，將外袋送入縫紉機(jī)進(jìn)行縫包。這種生產(chǎn)工藝需要大量的人工，生產(chǎn)效率低。此外，在很多行業(yè)如肥料、飼料、淀粉行業(yè)，工作環(huán)境非常惡劣，粉塵、有害氣體等對(duì)人體健康損害很大。在食品、制糖等行業(yè)，人工包裝時(shí)直接接觸內(nèi)袋，存在食品安全衛(wèi)生隱患。隨著勞動(dòng)力成本的不斷攀升，包裝行業(yè)迫切需要一種內(nèi)外袋套袋式包裝袋的全自動(dòng)包裝設(shè)備。在實(shí)現(xiàn)套裝袋全自動(dòng)包裝的過(guò)程中，如何自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝完物料后的套裝袋進(jìn)行內(nèi)袋置入外袋操作，是套裝式內(nèi)外袋物料包裝全自動(dòng)生產(chǎn)線需要解決的一個(gè)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種新的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的套裝式內(nèi)外袋物料包裝全自動(dòng)生產(chǎn)線的內(nèi)袋置入外袋裝置，能使經(jīng)熱合的套裝袋的薄膜內(nèi)袋口置入編織外袋囗內(nèi)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：其包括機(jī)架，所述的機(jī)架用不銹鋼矩形管電焊連接制成立式框架，它還包括外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅰ、外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅱ、內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅰ以及內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅱ，所述的機(jī)架頂部設(shè)置有內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅰ和內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅱ，機(jī)架下部設(shè)置有外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅰ和外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅱ。

所述的內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅰ和內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅱ由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)所組成。

所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、滑塊、連接座、伺服電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)座、同步帶主動(dòng)輪、同步帶、壓板、同步帶從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、軸承和軸承座所組成。

所述的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸和連接座i所組成。

所述的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌、滑塊、連接座i、伺服電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)座、同步帶主動(dòng)輪、同步帶、壓板、同步帶從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、軸承和軸承座所組成。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)座所組成。

所述的夾持機(jī)構(gòu)由手指氣缸和手指所組成。

所述的外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅰ和外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅱ由氣缸和真空吸盤(pán)所組成。

所述的每個(gè)真空吸盤(pán)上開(kāi)有兩個(gè)凹槽，真空吸盤(pán)的吸氣面上開(kāi)有真空吸氣孔。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作準(zhǔn)確，穩(wěn)定可靠，能使經(jīng)熱合的套裝袋的薄膜內(nèi)袋口置入編織外袋囗內(nèi)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明一種套裝式內(nèi)外袋物料包裝全自動(dòng)生產(chǎn)線的內(nèi)袋置入外袋裝置的示意圖。

圖中1.機(jī)架，2.外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅰ，3.外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅱ，4.內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅰ，5.內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅱ。

具體實(shí)施方式

參閱圖1，機(jī)架1用不銹鋼矩形管電焊連接制成立式框架，機(jī)架1頂部安裝有內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅰ4和內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅱ5，機(jī)架1下部安裝有外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅰ2和外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅱ3。內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅰ4和內(nèi)袋置入外袋機(jī)構(gòu)ⅱ5包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)。

兩套水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架1頂部，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、連接座、伺服電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)座、同步帶主動(dòng)輪、同步帶、壓板、同步帶從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、軸承以及軸承座。兩根導(dǎo)軌用螺釘固定在機(jī)架1頂部?jī)蛇?，兩個(gè)連接座分別用螺釘固定在導(dǎo)軌的滑塊上。伺服電機(jī)通過(guò)鍵與減速機(jī)連接，伺服電機(jī)與減速機(jī)、減速機(jī)座用螺釘連接，減速機(jī)座用螺釘分別安裝在機(jī)架1頂部一端兩邊。同步帶主動(dòng)輪通過(guò)鍵與減速機(jī)輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸的軸頸裝上軸承和軸承座，用螺釘分別安裝在機(jī)架1頂部另－端兩邊，同步帶從動(dòng)輪通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)軸的軸頭連接，通過(guò)同步帶與同步帶主動(dòng)輪連接，用螺釘和壓板將同步帶固定在連接座上。同步帶機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)兩個(gè)連接座在導(dǎo)軌上做水平直線運(yùn)動(dòng)。

兩套垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接座上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和連接座i。氣缸的缸筒用螺釘固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接座上，活塞桿端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)螺釘連接；垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可按另一種結(jié)構(gòu)形式實(shí)施，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接座上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌、滑塊、連接座i、伺服電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)座、同步帶主動(dòng)輪、同步帶、壓板、同步帶從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、軸承以及軸承座。導(dǎo)軌座用螺栓固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接座上，導(dǎo)軌用螺釘固定在導(dǎo)軌座上，連接座i用螺釘固定在導(dǎo)軌的滑塊上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用螺釘連接在連接座i上。伺服電機(jī)通過(guò)鍵與減速機(jī)連接，伺服電機(jī)與減速機(jī)、減速機(jī)座用螺釘連接，減速機(jī)座用螺釘固定在導(dǎo)軌座上部。同步帶主動(dòng)輪通過(guò)鍵與減速機(jī)輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸的軸頸上裝上軸承和軸承座，用螺釘安裝在導(dǎo)軌座下部，同步帶從動(dòng)輪通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)軸的軸頭連接，同步帶主動(dòng)輪和同步帶從動(dòng)輪用同步帶連接，用螺釘和壓板將同步帶固定在連接座i上。氣缸或同步帶機(jī)構(gòu)帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做垂直直線運(yùn)動(dòng)。兩套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸以及旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒用螺釘固定在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接座i上，旋轉(zhuǎn)座用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸帶旋轉(zhuǎn)座正反旋轉(zhuǎn)。

兩套夾持機(jī)構(gòu)包括手指氣缸以及手指，手指氣缸的缸筒用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座上，夾爪兩端用螺釘連接手指。氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸、手指氣缸通過(guò)壓縮空氣管連接電控閥和空壓機(jī)。外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅰ2和外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅱ3包括氣缸以及真空吸盤(pán)。氣缸的缸筒用螺釘固定在機(jī)架1上，活塞桿端與真空吸盤(pán)螺釘連接，每個(gè)真空吸盤(pán)上開(kāi)有兩個(gè)凹槽，以避讓夾持機(jī)構(gòu)的手指抽出，真空吸盤(pán)的吸氣面上開(kāi)有真空吸氣孔。氣缸通過(guò)壓縮空氣管連接電控閥和空壓機(jī)。真空吸盤(pán)通過(guò)真空管連接電控閥和真空泵。進(jìn)入內(nèi)袋置入外袋工序，先啟動(dòng)內(nèi)袋置入外袋裝置ⅰ4的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的手指護(hù)送內(nèi)袋向前運(yùn)動(dòng)，再間隔啟動(dòng)內(nèi)袋置入外袋裝置ⅱ5的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的手指護(hù)送內(nèi)袋向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后，內(nèi)袋置入外袋裝置ⅰ4和內(nèi)袋置入外袋裝置ⅱ5的手指氣缸閉合，帶動(dòng)手指夾持住內(nèi)袋囗兩端。通過(guò)外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅰ2和外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅱ3的活塞桿上的真空吸盤(pán)伸出或閉合及開(kāi)啟真空，打開(kāi)套裝袋包的外袋口。內(nèi)袋置入外袋裝置ⅰ4水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)袋置入外袋裝置ⅰ4上的手指往套裝袋包運(yùn)行方向的反方向運(yùn)動(dòng)至置入位，同時(shí)內(nèi)袋置入外袋裝置ⅱ5水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)袋置入外袋裝置ⅱ5上的手指往套裝袋包運(yùn)行方向運(yùn)動(dòng)至置入位，與此同時(shí)，內(nèi)袋置入外袋裝置ⅰ4和內(nèi)袋置入外袋裝置ⅱ5的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的手指正反旋轉(zhuǎn)，同時(shí)兩套垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，將套裝袋內(nèi)袋置入外袋中。兩套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的手指反正旋轉(zhuǎn)，同時(shí)兩套垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅰ2和外袋吸盤(pán)機(jī)構(gòu)ⅱ3的真空吸盤(pán)的的兩個(gè)凹槽將夾持機(jī)構(gòu)的手指抽出外袋。

綜上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，凡在本發(fā)明的技術(shù)思想和技術(shù)手段或技術(shù)方案之內(nèi)，對(duì)本發(fā)明所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。