一種袋裝包裝物料自動裝車機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建材、冶金、化工粉體物料袋裝的裝車設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是一種袋裝包裝物料自動裝車機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]建材、冶金、化工行業(yè)中通常將粉體物料進行袋裝包裝后進行裝車發(fā)運，目前裝車這一裝車工序主要還是依靠人工進行搬運。工人將袋裝包裝的粉體物料從生產(chǎn)車間搬運到車箱進行裝車的過程中，處于粉塵大量擴散的環(huán)境中，容易引發(fā)塵肺病等呼吸系統(tǒng)的相關(guān)疾病，不僅對工人的身心健康帶來極大的危害，還給從業(yè)者家庭帶來沉重的負(fù)擔(dān)。國家層面已經(jīng)引起高度重視，《國家安全監(jiān)管總局關(guān)于加強水泥制造和石材等粉體加工企業(yè)粉塵危害治理工作》的文件“安監(jiān)總安健〔2013〕112號”，已于2013年11月14份下發(fā)各省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局。如何解決袋裝包裝的粉體物料的裝車問題，也引發(fā)了相關(guān)行業(yè)的重點關(guān)注。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種袋裝包裝物料自動裝車機械手，一是解決袋裝包裝物料自動裝車的問題，二是重點解決自動裝車時設(shè)備與不同車箱寬度相適應(yīng)的問題。
[0004]本發(fā)明一方面用現(xiàn)代化的機械設(shè)備替代在高粉塵環(huán)境下搬運袋裝包裝物料的工人，有效避免從業(yè)人員在高粉塵環(huán)境中裝車作業(yè)，極大控制塵肺病的產(chǎn)生，減少環(huán)境對人體健康的危害，減少職業(yè)病對家庭造成的負(fù)擔(dān);另一方面在實現(xiàn)自動裝車的前提下，通過提升卷揚機上的鋼絲繩實現(xiàn)整個機械手的升降或縱深移動，同時主要通過伸縮式的機架及與機架適應(yīng)性伸縮調(diào)整的碼垛送料機構(gòu)、推料機械手、碼垛機械手使自動裝車的設(shè)備根據(jù)車箱的不同寬度進行伸縮調(diào)節(jié)，提高工作效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0005]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種袋裝包裝物料自動裝車機械手，包括可根據(jù)車箱寬度進行伸縮調(diào)節(jié)的機架、位于機架其上料端的上料系統(tǒng)和安裝在機架內(nèi)且與上料系統(tǒng)連接的碼料系統(tǒng);所述機架包括主要由大方形矩管組成的固定部和由小方形矩管帶動的活動部，沿車箱寬度方向滑動連接的大方形矩管、小方形矩管通過滑軌連接;所述碼料系統(tǒng)與大方形矩管、帶動其寬度伸縮調(diào)節(jié)的小方形矩管分別連接。
[0006]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述機架還包括機架驅(qū)動電機、固定在大方形矩管上并與機架驅(qū)動電機連接的渦輪機構(gòu)和伸出渦輪機構(gòu)并與由小方形矩管帶動的活動部螺紋連接的絲桿。
[0007]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述碼料系統(tǒng)包括分別與機架連接的碼垛送料機構(gòu)、推料機械手、碼垛機械手，推拉物料包的推料機械手位于碼垛送料機構(gòu)上方，接過碼垛送料機構(gòu)傳輸?shù)奈锪习ζ浯a垛擺放的碼垛機械手位于碼垛送料機構(gòu)的出料端。
[0008]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述碼垛送料機構(gòu)包括環(huán)形傳送帶、第一驅(qū)動電機帶動的傳動滾筒、第二驅(qū)動電機帶動的張緊輪組、第三驅(qū)動電機帶動的固定帶輪和與張緊輪組水平設(shè)置的齒條，環(huán)形傳送帶分別與傳動滾筒、張緊輪組、固定帶輪連接;所述碼垛送料機構(gòu)還包括位于環(huán)形傳送帶兩端的碼垛送料擋板。
[0009]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述碼垛送料機構(gòu)還包括依次固定連接的輸送機架、伸縮機構(gòu)機架、基座，基座固定在機架上，輸送機架上的滑塊與伸縮機構(gòu)機架上的碼垛送料滑軌對應(yīng)設(shè)置且由第四驅(qū)動電機驅(qū)動的滑塊可帶動輸送機架沿車箱寬度方向移動。
[0010]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述推料機械手包括架設(shè)在機架內(nèi)部的推料滑軌、固定在推料滑軌上且伸出的連接端沿推料滑軌伸縮的推料主氣缸、固定在推料滑軌下方的手臂伸展氣缸、一端通過推料鉸鏈與推料主氣缸連接端連接且另一端與手臂伸展氣缸連接端連接的推料手臂。
[0011]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述推料滑軌包括固定在大方形矩管上的第一推料滑軌和固定在小方形矩管上的第二推料滑軌，第一推料滑軌、第一推料主氣缸、第一手臂伸展氣缸、第一鉸鏈、第一推料手臂一一對應(yīng)且第二推料滑軌、第二推料主氣缸、第二手臂伸展氣缸、第二鉸鏈、第二推料手臂一一對應(yīng);所述第一推料手臂、第二推料手臂沿車箱寬度方向滑動連接。
[0012]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述碼垛機械手包括架設(shè)在機架內(nèi)部且一一對應(yīng)的碼垛主氣缸、分力臂、右翻板、左翻板、碼垛滑扣、碼垛鉸鏈、碼垛擋板，貫穿碼垛滑扣的伸縮滑桿沿車箱寬度方向固定在機架上;所述碼垛主氣缸通過分力臂分別與右翻板、左翻板連接且右翻板、左翻板的外端分別通過碼垛鉸鏈與機架連接，碼垛擋板設(shè)置在右翻板的外側(cè)且碼垛擋板的外側(cè)與碼垛滑扣固定連接。
[0013]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述碼垛擋板包括相互滑動連接的第一碼垛擋板和第二碼垛擋板，第一碼垛擋板與機架的活動部連接且第二碼垛擋板與機架的固定部連接，第一碼垛擋板與第一碼垛滑扣、第一碼踩鉸鏈、第一右翻板、第一分力臂、第一主氣缸一一對應(yīng)，第二碼垛擋板與第二碼垛滑扣、第二碼踩鉸鏈、第二右翻板、第二分力臂、第二主氣缸——對應(yīng)。
[0014]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述上料系統(tǒng)包括依次連接的物料包輸送機構(gòu)、整形換向機械手、裝包輸送機構(gòu)，用于向碼垛送料機構(gòu)輸送物料包的裝包輸送機構(gòu)其出料端與碼垛送料機構(gòu)的進料端連接。
[0015]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述整形換向機械手包括整體支撐架和安裝在整體支撐架上的換向方形整形裝置、換向驅(qū)動機，設(shè)置在換向方形整形裝置底面的環(huán)形滾輪與設(shè)置在整體支撐架頂面的環(huán)形軌道連接，換向驅(qū)動機帶動換向方形整形裝置并使環(huán)形滾輪沿環(huán)形軌道運動。
[0016]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述機架的頂端還設(shè)置有通過鋼絲繩與提升卷揚機連接的升吊環(huán)。
[0017]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，還包括安裝在機架上并與數(shù)據(jù)中心通訊連接的可視掃描測量檢測系統(tǒng)。
[0018]進一步的，為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，還包括安裝在機架底部的收塵器。
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
(I)本發(fā)明采用機械手完成袋裝包裝物料的裝車操作，可完全替代人工搬運，有效減少從業(yè)人員在高粉塵環(huán)境中的曝露時間，有效減少塵肺病等呼吸系統(tǒng)疾病的發(fā)生； (2)本發(fā)明適用于各種車型，機械手可適用于國內(nèi)外各種貨車車箱的寬度，匹配度高；
(3)發(fā)明可替代人工搬運，有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為碼垛送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為環(huán)形傳送帶S形設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為推料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為整形換向機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為整形換向機械手的頂面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中:
1、來料輸送裝置;2、整形換向機械手;2-1、換向方形整形裝置;2-2、環(huán)形滾輪;2-3、換向驅(qū)動機;2-4