新型全自動抓取式裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝箱機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及新型全自動抓取式裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的啤酒、飲料的后期包裝一般采用的都是熱收縮膜的包裝形式，熱收縮膜安全可靠、經(jīng)濟(jì)，而且也便于區(qū)域運輸，但是其存在局限性，不能完全滿足啤酒、飲料行業(yè)的需求，所以紙箱包裝稱為啤酒、飲料高檔次的包裝，解決了跨區(qū)域銷售長途運輸?shù)膯栴}。目前市面上的抓取式裝箱機(jī)還存在一些缺陷:裝箱速度慢，箱子容易跑偏，不能滿足現(xiàn)有的灌裝線的生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了新型全自動抓取式裝箱機(jī)，通過電腦控制，操作簡單，動作穩(wěn)定，能夠?qū)a(chǎn)品自動整理排列，適用范圍廣，特別適合與包裝流水線配套使用，移動方便，實用性強。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:新型全自動抓取式裝箱機(jī)，包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)、箱子傳送機(jī)構(gòu)、瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)和PLC控制器，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有箱子傳送機(jī)構(gòu)，機(jī)架頂部安裝有滑軌，滑軌通過帶伺服裝置的滑塊安裝有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)置有瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)，箱子傳送機(jī)構(gòu)末端連接有封箱機(jī)構(gòu)，箱子傳送機(jī)構(gòu)上均勻安裝有箱子固定機(jī)構(gòu)，箱子固定機(jī)構(gòu)包括底板以及滑動安裝在底板兩側(cè)的固定塊，底板上開設(shè)有滑軌，固定塊通過帶伺服裝置的滑塊安裝在滑軌上，所述的抓取機(jī)構(gòu)、箱子傳送機(jī)構(gòu)、瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)、滑塊均與PLC控制器相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述的PLC控制器設(shè)置在機(jī)架上。
[0006]作為優(yōu)選，所述的機(jī)架上還設(shè)置有用于控制的控制屏。
[0007]本發(fā)明具有以下有益效果:通過電腦控制，操作簡單，動作穩(wěn)定，能夠?qū)a(chǎn)品自動整理排列，適用范圍廣，特別適合與包裝流水線配套使用，移動方便，實用性強。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖。
[0009]圖3為圖1中箱子固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]
為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0011]如圖1-3所示，本發(fā)明實施例提供了新型全自動抓取式裝箱機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架1、抓取機(jī)構(gòu)2、箱子傳送機(jī)構(gòu)3、瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)4、封箱機(jī)構(gòu)5和PLC控制器6，機(jī)架I內(nèi)設(shè)置有箱子傳送機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I頂部安裝有滑軌8，滑軌8通過帶伺服裝置的滑塊安裝有抓取機(jī)構(gòu)2，抓取機(jī)構(gòu)2另一側(cè)設(shè)置有瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)4，箱子傳送機(jī)構(gòu)3末端連接有封箱機(jī)構(gòu)5，箱子傳送機(jī)構(gòu)3上均勾安裝有箱子固定機(jī)構(gòu)9，箱子固定機(jī)構(gòu)9包括底板90以及滑動安裝在底板90兩側(cè)的固定塊92，底板90上開設(shè)有滑軌91，固定塊92通過帶伺服裝置的滑塊安裝在滑軌91上，所述的抓取機(jī)構(gòu)2、箱子傳送機(jī)構(gòu)3、瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)4、封箱機(jī)構(gòu)5、滑塊均與PLC控制器6相連。
[0012]所述的PLC控制器6設(shè)置在機(jī)架I上。
[0013]所述的機(jī)架I上還設(shè)置有用于控制的控制屏7。
[0014]本【具體實施方式】根據(jù)裝箱要求，能自動將產(chǎn)品整理排列；設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于PET瓶、塑料瓶、玻璃瓶、二片罐及三片罐自動裝進(jìn)紙塑料箱內(nèi)，特別適合流水線使用，移動方便；電腦控制，操作簡單，動作穩(wěn)定。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.新型全自動抓取式裝箱機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)、抓取機(jī)構(gòu)(2)、箱子傳送機(jī)構(gòu)(3)、瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)(4)、封箱機(jī)構(gòu)(5)和PLC控制器￠)，機(jī)架(I)內(nèi)設(shè)置有箱子傳送機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(I)頂部安裝有滑軌(8)，滑軌(8)通過帶伺服裝置的滑塊安裝有抓取機(jī)構(gòu)(2)，抓取機(jī)構(gòu)(2)另一側(cè)設(shè)置有瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)(4)，箱子傳送機(jī)構(gòu)(3)末端連接有封箱機(jī)構(gòu)(5)，箱子傳送機(jī)構(gòu)(3)上均勻安裝有箱子固定機(jī)構(gòu)(9)，箱子固定機(jī)構(gòu)(9)包括底板(90 )以及滑動安裝在底板(90 )兩側(cè)的固定塊(92 )，底板(90 )上開設(shè)有滑軌(91)，固定塊(92)通過帶伺服裝置的滑塊安裝在滑軌(91)上，所述的抓取機(jī)構(gòu)(2)、箱子傳送機(jī)構(gòu)(3)、瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)(4)、封箱機(jī)構(gòu)(5)、滑塊均與PLC控制器(6)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全自動抓取式裝箱機(jī)，其特征在于，所述的PLC控制器(6)設(shè)置在機(jī)架⑴上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全自動抓取式裝箱機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上還設(shè)置有用于控制的控制屏(7)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型全自動抓取式裝箱機(jī)，包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)、箱子傳送機(jī)構(gòu)、瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)和PLC控制器，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有箱子傳送機(jī)構(gòu)，機(jī)架頂部安裝有滑軌，滑軌通過帶伺服裝置的滑塊安裝有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)置有瓶體整理傳送機(jī)構(gòu)，箱子傳送機(jī)構(gòu)末端連接有封箱機(jī)構(gòu)，箱子傳送機(jī)構(gòu)上均勻安裝有箱子固定機(jī)構(gòu)，箱子固定機(jī)構(gòu)包括底板以及滑動安裝在底板兩側(cè)的固定塊，底板上開設(shè)有滑軌，固定塊通過帶伺服裝置的滑塊安裝在滑軌上。本發(fā)明具有以下有益效果：通過電腦控制，操作簡單，動作穩(wěn)定，能夠?qū)a(chǎn)品自動整理排列，適用范圍廣，特別適合與包裝流水線配套使用，移動方便，實用性強。
【IPC分類】B65B21/18, B65B43/52, B65B35/30
【公開號】CN105129124
【申請?zhí)枴緾N201510521437
【發(fā)明人】王彥方
【申請人】德清奧元生物科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月24日