一種機器人抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)一般依賴于手工操作或借助另外的工裝生產(chǎn)搬運模式，需要大量的勞動力，同時對產(chǎn)品的質(zhì)量保證，而且在機械上搬運物品重量較大，人工組裝組件勞動強度大，對于易變形的物品要求搬運嚴格，因此需要一種抓取的裝置，在提高搬運的穩(wěn)定性前提下，降低勞動力提尚生廣的成品效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供了一種機器人抓取裝置，解決了在生產(chǎn)過程中機器人動作不靈活、抓取物體不穩(wěn)定、作業(yè)速度低的問題。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)手段如下:一種機器人抓取裝置，包括托架、夾緊氣缸和夾持臂，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架與所述第二托架通過連接板連接，所述夾緊氣缸安裝在所述第一托架、第二托架的一端，所述第一托架的另一端設(shè)有第一支桿，所述第二托架的另一端設(shè)有第二支桿，所述夾持臂包括第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一支桿和所述第二支桿分別插接在所述第一夾持臂和第二夾持臂上，第一夾持臂和第二夾持臂上均設(shè)有定位銷。
[0005]優(yōu)選地，所述夾持臂為圓弧形狀。
[0006]優(yōu)選地，所述托架還包括通過面板連接的第三托架和第四托架，所述連接板與所述面板通過支撐板連接。
[0007]采用本實用新型所提供的一種機器人抓取裝置，通過抓取裝置上設(shè)有的臂爪相配合，抓取臂爪在動力輸入驅(qū)動的情況下，可以向內(nèi)收縮夾持物體或向外張開釋放物體，對于不規(guī)則的空間物體進行抓取和釋放的作業(yè)，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)四點夾持更加牢靠，降低成本提高工作效率，適用于機械生產(chǎn)大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種機器人抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1托架，11第一托架，12第二托架，111第一支桿，121第二支桿，2夾緊氣缸，3
連接板，4面板，5支撐板，6定位銷，7第一夾持臂，8第二夾持臂。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0011]如圖1所示:一種機器人抓取裝置，包括托架1、夾緊氣缸2和夾持臂7，托架包括第一托架11和第二托架12，第一托架11與第二托架12通過連接板3連接，夾緊氣缸2安裝在第一托架11、第二托架12的一端，第一托架11的另一端設(shè)有第一支桿111，第二托架12的另一端設(shè)有第二支桿121，夾持臂7包括第一夾持臂71和第二夾持臂72，第一支桿111和第二支桿121分別插接在第一夾持臂71和第二夾持臂72上，夾持臂7上的四個臂爪上均設(shè)有定位銷6，定位銷6的數(shù)量為4個分布在夾持臂7上，夾持臂7實現(xiàn)六個方向的運動。托架1還包括通過面板4連接的第三托架和第四托架，支撐住夾持臂7的一端，使夾持臂7更牢固，在機器人運動時，機器人兩個對稱夾持臂7上的臂爪停在物體上方，做好抓取物體的作業(yè)，所述夾緊氣缸2提供驅(qū)動力的作用，控制系統(tǒng)使夾緊氣缸2的活塞進行伸展時，帶動第一支桿111、第二支桿121做伸展運動，與第一支桿111和第二支桿121分別連接的圓弧形狀第一夾持臂71和第二夾持臂72同時做方向相反的圓弧運動，支撐包裹住抓取物體，同時臂爪上的定位銷6與搬運的鈑件基準孔相匹配，進行抓取物體，通過機器人的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)被抓物體的緊固，第一夾持臂71和第二夾持臂72上的臂爪呈現(xiàn)四點的抓取結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)更穩(wěn)定抓取物體，使物體不易掉落，當伸縮氣缸的活塞進行收縮運動時，圓弧形狀的第一夾持臂71和第二夾持臂72同時做圓弧運動，臂爪張開，松開物體。連接板3與面板4通過支撐板5連接，支撐板5與機器人連接，使整個機器人抓取裝置更靈活的對物體進行抓取。
[0012]綜上所述，采用本實用新型所提供的一種機器人抓取裝置，通過抓取裝置上的臂爪相配合，抓取臂爪在動力輸入驅(qū)動的情況下，可以向內(nèi)收縮夾持物體或向外張開釋放物體，對于不規(guī)則的空間物體進行抓取和釋放的作業(yè)，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)四點夾持更加牢靠，通過夾持臂與其他動作部件連接，用以完成搬運及焊接的動作，使搬運的物體不易造成損壞，降低成本并提高工作效率，適用于機械生產(chǎn)大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0013]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人抓取裝置，其特征在于，包括托架、夾緊氣缸和夾持臂，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架與所述第二托架通過連接板連接，所述夾緊氣缸安裝在所述第一托架、第二托架的一端，所述第一托架的另一端設(shè)有第一支桿，所述第二托架的另一端設(shè)有第二支桿，所述夾持臂包括第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一支桿和所述第二支桿分別插接在所述第一夾持臂和第二夾持臂上，第一夾持臂和第二夾持臂上均設(shè)有定位銷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于，所述夾持臂為圓弧形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于，所述托架還包括通過面板連接的第三托架和第四托架，所述連接板與所述面板通過支撐板連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人抓取裝置，包括托架、夾緊氣缸和夾持臂，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架與所述第二托架通過連接板連接，所述夾緊氣缸安裝在所述第一托架、第二托架的一端，所述第一托架的另一端設(shè)有第一支桿，所述第二托架的另一端設(shè)有第二支桿，所述第一支桿和所述第二支桿分別插接在所述第一夾持臂和第二夾持臂上，第一夾持臂和第二夾持臂上均設(shè)有定位銷，通過抓取臂爪在動力輸入驅(qū)動的情況下，可以向內(nèi)收縮夾持物體或向外張開釋放物體，對于不規(guī)則的空間物體進行抓取和釋放的作業(yè)，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)四點夾持更加牢靠，降低成本提高工作效率，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205148343
【申請?zhí)枴緾N201520826393
【發(fā)明人】符云高
【申請人】六和機械工業(yè)（海南）有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月23日