一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有困扎技術(shù)中，為提高生產(chǎn)效率，通常是采用困扎機(jī)對(duì)物品進(jìn)行包裝困扎。但是現(xiàn)有的捆線機(jī)大都是捆布條線或者是麻線，完成物料定位穿線、捆線、切斷線等工作，主要針對(duì)藥品、食品、文化用品等行業(yè)中自動(dòng)集合包裝。但對(duì)于在酒瓶加上紙帽再用中間
0.5_鐵線或外包金色錫紙線將紙帽扎緊，采用現(xiàn)有困扎機(jī)就無法完成。因此，酒廠只能采用人工將鐵彩線捆在酒瓶上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，且易疲勞，長(zhǎng)時(shí)間用手指捆鐵彩線，會(huì)對(duì)手指造成傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手。從而大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。
[0005]一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手，包括機(jī)械手臂、氣缸及進(jìn)步電機(jī)，所述機(jī)械手臂的中部通過軸承安裝在固定座上，在機(jī)械手臂一端通過機(jī)械手安裝座安裝有機(jī)械手指，在機(jī)械手臂另一端安裝有主同步帶輪，所述主同步帶輪通過同步帶與進(jìn)步電機(jī)的同步帶輪連接，所述機(jī)械手臂內(nèi)部還設(shè)置有頂桿，所述頂桿與機(jī)械手指夾持中心線在同一直線上，且頂桿遠(yuǎn)離機(jī)械手指一端與氣缸的活塞桿相連。
[0006]所述機(jī)械手臂上靠近機(jī)械手指一端還安裝有光碼盤。
[0007]所述機(jī)械手臂上還安裝有定位傳感器。
[0008]所述固定座一端通過設(shè)置在機(jī)械手臂上的臺(tái)階固定，另一端通過螺母鎖緊。
[0009]所述主同步帶輪與機(jī)械手臂通過鍵連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過采用機(jī)械手代替人工完成捆扎金屬彩線的工作，大大降低生產(chǎn)人工成本、提高工作效率。傳統(tǒng)的捆扎方式在生產(chǎn)線主要靠24人分兩組人手捆扎，第一組捆扎一小時(shí)，需換第二組換上繼續(xù)工作，才能滿足生產(chǎn)需要。采用本實(shí)用新型后，原來24人的工作只用兩人即可完成，大大提高生產(chǎn)捆扎效率，降低人工勞動(dòng)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-機(jī)械手臂，2-氣缸，3-頂桿，4-主同步帶輪，5-固定座，6_光碼盤，7_機(jī)械手指，8-進(jìn)步電機(jī)，9-同步帶輪，10-同步帶，11-彈簧，12-軸承，13-鎖緊螺母，14-機(jī)械手安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手，包括機(jī)械手臂
1、氣缸2及進(jìn)步電機(jī)8，所述機(jī)械手臂I的中部通過軸承12安裝在固定座5上，在機(jī)械手臂I 一端通過機(jī)械手安裝座14安裝有機(jī)械手指7，在機(jī)械手臂I另一端安裝有主同步帶輪4，所述主同步帶輪4通過同步帶10與進(jìn)步電機(jī)8的同步帶輪9連接，所述機(jī)械手臂I內(nèi)部還設(shè)置有頂桿3，所述頂桿3與機(jī)械手指7夾持中心線在同一直線上，且頂桿3遠(yuǎn)離機(jī)械手指7 一端與氣缸2的活塞桿相連。在本技術(shù)方案中，氣缸2用于推動(dòng)頂桿3伸縮；頂桿3用于頂出機(jī)械手指7張開；主同步帶輪4與同步帶輪9用同步帶10相連，實(shí)現(xiàn)與進(jìn)步電機(jī)8同步；固定座5用于機(jī)械手與機(jī)座固定，同時(shí)對(duì)機(jī)械手做回轉(zhuǎn)支撐；機(jī)械手指7用于夾彩線圈及捆扎工作；步進(jìn)電機(jī)8為機(jī)械手旋轉(zhuǎn)捆扎動(dòng)力源。
[0016]所述機(jī)械手臂I上靠近機(jī)械手指7 —端還安裝有光碼盤6。光碼盤6用于機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)工作。
[0017]所述機(jī)械手臂I上還安裝有定位傳感器。
[0018]所述固定座5 —端通過設(shè)置在機(jī)械手臂I上的臺(tái)階固定，另一端通過螺母13鎖緊。
[0019]所述主同步帶輪4與機(jī)械手臂I通過鍵連接。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型在工作時(shí):啟動(dòng)電源開關(guān)，氣缸2的活塞桿伸出，頂動(dòng)頂桿3向前伸出，將機(jī)械手指7頂開，等待需捆產(chǎn)品進(jìn)入工作位置，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)工作位置，定位感應(yīng)器接通，氣缸2的活塞桿縮回，機(jī)械手指7收攏，將產(chǎn)品上彩帶夾住，步進(jìn)電機(jī)8通過軸上進(jìn)步電機(jī)同步帶輪9帶動(dòng)機(jī)械手臂I上的主同步帶輪4同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，根據(jù)光碼盤6上反饋信號(hào)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)三圈，完成產(chǎn)品的捆扎，步進(jìn)電機(jī)8停止，機(jī)械手停住，氣缸2活塞桿伸出，頂動(dòng)頂桿3向前伸出，將機(jī)械手指7頂開，機(jī)械手指7張開，松開彩線，產(chǎn)品離開工作位置，進(jìn)入下一個(gè)捆扎循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械手臂(1)、氣缸(2)及進(jìn)步電機(jī)(8)，所述機(jī)械手臂(I)的中部通過軸承(12)安裝在固定座(5)上，在機(jī)械手臂(I) 一端通過機(jī)械手安裝座(14)安裝有機(jī)械手指(7)，在機(jī)械手臂(I)另一端安裝有主同步帶輪(4)，所述主同步帶輪⑷通過同步帶(10)與進(jìn)步電機(jī)⑶的同步帶輪(9)連接，所述機(jī)械手臂(I)內(nèi)部還設(shè)置有頂桿(3)，所述頂桿(3)與機(jī)械手指(7)夾持中心線在同一直線上，且頂桿(3)遠(yuǎn)離機(jī)械手指(7) —端與氣缸(2)的活塞桿相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手臂(I)上靠近機(jī)械手指(7) —端還安裝有光碼盤(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手臂(I)上還安裝有定位傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手，其特征在于:所述固定座(5)一端通過設(shè)置在機(jī)械手臂(I)上的臺(tái)階固定，另一端通過螺母(13)鎖緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手，其特征在于:所述主同步帶輪(4)與機(jī)械手臂(I)通過鍵連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手，包括機(jī)械手臂、氣缸及進(jìn)步電機(jī)，所述機(jī)械手臂的中部通過軸承安裝在固定座上，在機(jī)械手臂一端通過機(jī)械手安裝座安裝有機(jī)械手指，在機(jī)械手臂另一端安裝有主同步帶輪，所述主同步帶輪通過同步帶與進(jìn)步電機(jī)的同步帶輪連接，所述機(jī)械手臂內(nèi)部還設(shè)置有頂桿，所述頂桿與機(jī)械手指夾持中心線在同一直線上，且頂桿遠(yuǎn)離機(jī)械手指一端與氣缸的活塞桿相連，所述機(jī)械手臂上靠近機(jī)械手指一端還安裝有光碼盤，所述機(jī)械手臂上還安裝有定位傳感器。本實(shí)用新型通過采用機(jī)械手代替人工完成捆扎金屬彩線的工作，大大降低生產(chǎn)人工成本及勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B65B13-18
【公開號(hào)】CN204489246
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420832547
【發(fā)明人】陳光明, 岑剛
【申請(qǐng)人】都勻雙成機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日