本發(fā)明涉及奶茶制作領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的奶茶都是經(jīng)過(guò)人工各種調(diào)料然后攪拌而成，在大量制作過(guò)程中，制作速度慢，人工成本高，不能快速制作，不能滿足人們的使用需求。

故此，現(xiàn)有的奶茶生產(chǎn)需要進(jìn)一步改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：

一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：包括有加料機(jī)構(gòu)，在所述的加料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有攪拌杯，在所述的加料機(jī)構(gòu)一側(cè)上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，在所述的輸送機(jī)構(gòu)一端上方設(shè)有往輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)送杯子的送杯裝置，在所述的輸送機(jī)構(gòu)中部上方設(shè)有漏斗，在所述的攪拌杯一側(cè)設(shè)有能帶動(dòng)攪拌杯上下移動(dòng)的第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述的第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有能帶動(dòng)攪拌杯往漏斗方向移動(dòng)的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有能帶動(dòng)攪拌杯往加料機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述的漏斗一側(cè)設(shè)有對(duì)杯子進(jìn)行封膜的封膜機(jī)，在所述的輸送機(jī)構(gòu)另一端下方設(shè)有能將輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的杯子頂起的頂起機(jī)構(gòu)，在所述的在所述的輸送機(jī)構(gòu)另一端一側(cè)上設(shè)有能將被頂起的杯子夾住的夾具，在所述的夾具下方設(shè)有輸送帶，在所述的夾具后端設(shè)有能帶動(dòng)夾具上下將奶茶移動(dòng)到輸送帶上的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有能帶動(dòng)夾具往輸送機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)包括有固定架，在所述的固定架內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)有傳輸皮帶，在所述的傳輸皮帶上均布有多個(gè)能固定杯子的固定套。

如上所述的一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的送杯裝置包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上方的輸送管，在所述的輸送管下方設(shè)有半圓弧缺槽，在所述的半圓弧缺槽前端設(shè)有能向半圓弧缺槽方向移動(dòng)的第一推桿電機(jī)，在所述的第一推桿電機(jī)下端設(shè)有能帶動(dòng)第一推桿電機(jī)上下移動(dòng)的第二推桿電機(jī)，在所述的第一推桿電機(jī)電機(jī)軸上設(shè)有第一卡塊，在所述的第一推桿電機(jī)上端設(shè)有第三推桿電機(jī)，在所述的第三推桿電機(jī)下端設(shè)有能帶動(dòng)第三推桿電機(jī)上下移動(dòng)的第四推桿電機(jī)，在所述的第三推桿電機(jī)電機(jī)軸上設(shè)有第二卡塊。

如上所述的一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的頂起機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)下方的第五推桿電機(jī)，在所述的第五推桿電機(jī)上設(shè)有吸盤(pán)。

如上所述的一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的夾具包括有固定座，在所述的固定座上對(duì)稱(chēng)插接有夾塊，在所述的固定座上設(shè)有第六推桿電機(jī)，在所述的固定座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)向塊，在所述的第六推桿電機(jī)上設(shè)有拉繩穿過(guò)導(dǎo)向塊與夾塊相連接，在所述的夾塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧相連接。

如上所述的一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的攪拌杯包括有杯體，在所述的杯體下端面設(shè)有第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)電機(jī)軸延伸至杯體內(nèi)，在所述的第一電機(jī)電機(jī)軸上設(shè)有攪拌片，在所述的杯體下端設(shè)有導(dǎo)管，在所述的導(dǎo)管上設(shè)有電動(dòng)閥。

如上所述的一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有第二電機(jī)，在所述的第二電機(jī)上設(shè)有絲桿，在所述的絲桿上套設(shè)有絲桿套，所述的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在絲桿套上。

如上所述的一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第七推桿電機(jī)，所述的夾具設(shè)置在第七推桿電機(jī)上。

如上所述的一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述的漏斗下端設(shè)有第二電動(dòng)閥。

綜上所述，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)加料機(jī)構(gòu)對(duì)攪拌杯內(nèi)加入各種調(diào)料，然后攪拌杯進(jìn)行攪拌，然后通過(guò)第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)把攪拌杯帶動(dòng)到漏斗上下，把杯內(nèi)的奶茶放入到漏斗內(nèi)，送杯裝置把杯子放置到輸送機(jī)構(gòu)上，然后輸送到漏斗下方加入奶茶，然后經(jīng)過(guò)封膜機(jī)進(jìn)行封膜，然后通過(guò)頂起機(jī)構(gòu)、夾具和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)把奶茶帶到輸送帶上，送出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖面示意圖；

圖3為本發(fā)明的立體示意圖；

圖4為本發(fā)明的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至4所示的一種全自動(dòng)奶茶生產(chǎn)設(shè)備，包括有加料機(jī)構(gòu)1，在所述的加料機(jī)構(gòu)1下方設(shè)有攪拌杯2，在所述的加料機(jī)構(gòu)1一側(cè)上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)3，在所述的輸送機(jī)構(gòu)3一端上方設(shè)有往輸送機(jī)構(gòu)3內(nèi)送杯子的送杯裝置4，在所述的輸送機(jī)構(gòu)3中部上方設(shè)有漏斗5，在所述的攪拌杯2一側(cè)設(shè)有能帶動(dòng)攪拌杯2上下移動(dòng)的第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)300，在所述的第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)300上設(shè)有能帶動(dòng)攪拌杯2往漏斗5方向移動(dòng)的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)200，在所述的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)200上設(shè)有能帶動(dòng)攪拌杯2往加料機(jī)構(gòu)1方向移動(dòng)的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)100，在所述的漏斗5一側(cè)設(shè)有對(duì)杯子進(jìn)行封膜的封膜機(jī)6，在所述的輸送機(jī)構(gòu)3另一端下方設(shè)有能將輸送機(jī)構(gòu)3內(nèi)的杯子頂起的頂起機(jī)構(gòu)400，在所述的在所述的輸送機(jī)構(gòu)3另一端一側(cè)上設(shè)有能將被頂起的杯子夾住的夾具7，在所述的夾具7下方設(shè)有輸送帶100，在所述的夾具7后端設(shè)有能帶動(dòng)夾具7上下將奶茶移動(dòng)到輸送帶100上的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)9，在所述的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)9上設(shè)有能帶動(dòng)夾具7往輸送機(jī)構(gòu)3方向移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)8，通過(guò)加料機(jī)構(gòu)對(duì)攪拌杯內(nèi)加入各種調(diào)料，然后攪拌杯進(jìn)行攪拌，然后通過(guò)第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)把攪拌杯帶動(dòng)到漏斗上下，把杯內(nèi)的奶茶放入到漏斗內(nèi)，送杯裝置把杯子放置到輸送機(jī)構(gòu)上，然后輸送到漏斗下方加入奶茶，然后經(jīng)過(guò)封膜機(jī)進(jìn)行封膜，然后通過(guò)頂起機(jī)構(gòu)、夾具和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)把奶茶帶到輸送帶上，送出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明中所述的輸送機(jī)構(gòu)3包括有固定架31，在所述的固定架31內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)有傳輸皮帶32，在所述的傳輸皮帶32上均布有多個(gè)能固定杯子的固定套33，杯子落入到固定套內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)輸方便。

本發(fā)明中所述的送杯裝置4包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)3上方的輸送管41，在所述的輸送管41下方設(shè)有半圓弧缺槽42，在所述的半圓弧缺槽42前端設(shè)有能向半圓弧缺槽42方向移動(dòng)的第一推桿電機(jī)45，在所述的第一推桿電機(jī)45下端設(shè)有能帶動(dòng)第一推桿電機(jī)45上下移動(dòng)的第二推桿電機(jī)44，在所述的第一推桿電機(jī)45電機(jī)軸上設(shè)有第一卡塊47，在所述的第一推桿電機(jī)45上端設(shè)有第三推桿電機(jī)46，在所述的第三推桿電機(jī)46下端設(shè)有能帶動(dòng)第三推桿電機(jī)46上下移動(dòng)的第四推桿電機(jī)43，在所述的第三推桿電機(jī)46電機(jī)軸上設(shè)有第二卡塊48，通過(guò)第一推桿電機(jī)帶動(dòng)第一卡塊對(duì)杯子的凸邊進(jìn)行頂緊和第三推桿電機(jī)帶動(dòng)第二卡塊對(duì)杯子的凸邊進(jìn)行頂緊，從而實(shí)現(xiàn)杯子在輸送管內(nèi)一個(gè)個(gè)落入輸送機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明中所述的頂起機(jī)構(gòu)400包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)3下方的第五推桿電機(jī)401，在所述的第五推桿電機(jī)401上設(shè)有吸盤(pán)402，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，頂起方便，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明中所述的夾具7包括有固定座71，在所述的固定座71上對(duì)稱(chēng)插接有夾塊72，在所述的固定座71上設(shè)有第六推桿電機(jī)73，在所述的固定座71上對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)向塊75，在所述的第六推桿電機(jī)73上設(shè)有拉繩74穿過(guò)導(dǎo)向塊75與夾塊72相連接，在所述的夾塊72之間設(shè)有復(fù)位彈簧相連接，通過(guò)第六推桿電機(jī)帶動(dòng)拉繩從而拉動(dòng)夾塊向外張開(kāi)從而夾住杯子，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明中所述的攪拌杯2包括有杯體21，在所述的杯體21下端面設(shè)有第一電機(jī)22，所述的第一電機(jī)22電機(jī)軸延伸至杯體21內(nèi)，在所述的第一電機(jī)22電機(jī)軸上設(shè)有攪拌片23，在所述的杯體21下端設(shè)有導(dǎo)管25，在所述的導(dǎo)管25上設(shè)有電動(dòng)閥24，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)攪拌片進(jìn)行攪拌，然后杯內(nèi)的奶茶通過(guò)導(dǎo)管輸出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明中所述的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置有第二電機(jī)91，在所述的第二電機(jī)91上設(shè)有絲桿92，在所述的絲桿92上套設(shè)有絲桿套93，所述的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)8設(shè)置在絲桿套93上，通過(guò)第二電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得絲桿套在絲桿上移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明中所述的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)9上的第七推桿電機(jī)81，所述的夾具7設(shè)置在第七推桿電機(jī)81上，同第七推桿電機(jī)帶動(dòng)前后移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明中所述的漏斗5下端設(shè)有第二電動(dòng)閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。