本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備及魔片生產(chǎn)方法。屬于魔片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
魔片是一種新型簡易組合柜材料，由半透明環(huán)保pp軟樹脂制成，鋼筋骨架，超耐磨塑膠材料abs扣，三者相互搭配組裝制成，可任意組合，造型、風(fēng)格、顏色、功能堪稱百變，百變魔片組合柜，超級實(shí)用、用途廣泛、結(jié)實(shí)、堅(jiān)固、耐用，“承重堪比鋼鐵，造型不輸百變金剛，質(zhì)感超越木制，色澤勝似烤漆”，衣柜、床頭柜、書柜、文件柜、餐具柜、雜物柜、鞋柜……百變魔柜，哪里需要哪里搬，想怎么組裝就怎么組裝。
魔片包括骨架及包覆于骨架外壁的固定片，現(xiàn)有的固定片基本采用樹脂材料制成，由于本身的承重能力不足，在盛放重量較大的物品時(shí)，造成該固定片易向下凹陷，使用較長時(shí)間后甚至?xí)茡p，從而降低了魔片的使用壽命?，F(xiàn)有生產(chǎn)魔片通常人工組裝骨架和固定片，再依次焊接，整個(gè)過程效率低，人工成本高，且人工操作誤差較大，不能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)魔片。
綜上所述，為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，目前亟需發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化、節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率的全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備和魔片生產(chǎn)方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化、節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率的全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備和魔片生產(chǎn)方法，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：
一種全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備，包括鐵框架、固定片儲物裝置和骨架儲物裝置，還包括設(shè)置在所述鐵框架上，通過輸送鏈條輸送的折邊裝置，骨架安放裝置，第一焊接裝置，推片裝置和第二焊接裝置，所述折邊裝置和骨架安放裝置還安裝有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂一側(cè)連接有用于從固定片儲物裝置中將固定片吸出的吸盤，相對的另一側(cè)連接有用于從所述骨架儲物裝置中將骨架抓出的骨架抓手，所述折邊裝置包括有用于對固定片進(jìn)行四周折邊處理的四周推邊裝置和推邊氣缸，所述第一焊接裝置和第二焊接裝置包括超音波振子和超音波焊接裝置。
進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂包括手臂伺服電機(jī)、減速電機(jī)和手臂移動(dòng)同步帶，所述吸盤上連接有上下氣缸。
進(jìn)一步地，所述第二焊接裝置設(shè)置有用于將魔片推送至魔片儲存裝置的推料氣缸。
進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備連接有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)、折邊裝置折邊、焊接裝置焊接、骨架抓手抓取的間隔時(shí)間。
一種魔片生產(chǎn)方法，包括以下步驟：
s1：機(jī)械手臂帶動(dòng)吸盤，從固定片儲物裝置中將固定片吸出，轉(zhuǎn)移到折邊裝置；
s2：在所述折邊裝置上，通過推邊氣缸和四周推邊裝置將所述固定片進(jìn)行折邊處理；
s3：折邊處理后，通過輸送鏈條將固定片轉(zhuǎn)移到骨架安放裝置，骨架抓手從所述骨架儲物裝置中將骨架抓出，放置于所述固定片上；
s4：通過輸送鏈條將帶有骨架的固定片輸送至第一焊接裝置進(jìn)行超音波焊接處理；
s5：將通過超音波焊接處理后的固定片通過輸送鏈條輸送至推片裝置進(jìn)行推片處理；
s6：通過輸送鏈條將推片處理后的固定片輸送至第二焊接裝置進(jìn)行超音波焊接處理，形成魔片，通過推料氣缸將所述魔片推送至魔片儲存裝置。
本發(fā)明具有以下的特點(diǎn)和有益效果：
本發(fā)明涉及的一種全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備包括鐵框架、固定片儲物裝置和骨架儲物裝置，還包括設(shè)置在所述鐵框架上，通過輸送鏈條輸送的折邊裝置，骨架安放裝置，第一焊接裝置，推片裝置和第二焊接裝置，先將固定片折邊，然后和骨架組裝一起，然后依次橫向、豎向焊接，形成魔片成品。整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了魔片生產(chǎn)的全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，只需要操作人員設(shè)置各個(gè)部件裝置的間隔時(shí)間，就可以全自動(dòng)裝配魔片，節(jié)約了人工成本，產(chǎn)品合格率高，提高生產(chǎn)效率，具有很好的技術(shù)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一種全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1-上下氣缸；2-吸盤；3-固定片儲物裝置；4-推邊氣缸；5-四周推邊裝置；6-輸送鏈條；7-手臂伺服電機(jī)；8-手臂移動(dòng)同步帶；9-骨架抓手；10-骨架儲物裝置；11-超音波焊接裝置；12-鐵框架；13-推料氣缸；14-推片裝置；15-機(jī)械手臂。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
參照圖1所示的一種全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。一種全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備，包括鐵框架12、固定片儲物裝置3和骨架儲物裝置10，還包括設(shè)置在所述鐵框架12上，通過輸送鏈條6輸送的折邊裝置，骨架安放裝置，第一焊接裝置，推片裝置14和第二焊接裝置，所述折邊裝置和骨架安放裝置還安裝有機(jī)械手臂15，所述機(jī)械手臂15一側(cè)連接有用于從固定片儲物裝置3中將固定片吸出的吸盤2，相對的另一側(cè)連接有用于從所述骨架儲物裝置10中將骨架抓出的骨架抓手9，所述折邊裝置包括有用于對固定片進(jìn)行四周折邊處理的四周推邊裝置5和推邊氣缸4，所述第一焊接裝置和第二焊接裝置包括超音波振子和超音波焊接裝置11。超音波焊接利用高頻振動(dòng)波傳遞到兩個(gè)需焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個(gè)物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合，焊接速度快，焊接強(qiáng)度高、密封性好；取代傳統(tǒng)的焊接/粘接工藝，成本低廉，清潔無污染且不會損傷工件；整個(gè)焊接過程穩(wěn)定，所有焊接參數(shù)均可通過軟件系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)故障很容易進(jìn)行排除和維護(hù)。
所述機(jī)械手臂15包括手臂伺服電機(jī)7、減速電機(jī)和手臂移動(dòng)同步帶8，所述吸盤2上連接有上下氣缸1。所述手臂移動(dòng)同步帶8帶動(dòng)吸盤2和骨架抓手9來回移動(dòng)。
所述第二焊接裝置設(shè)置有用于將魔片推送至魔片儲存裝置的推料氣缸13。推料氣缸13的設(shè)置保證所有魔片全部放置到固定位置。
所述全自動(dòng)魔片生產(chǎn)設(shè)備連接有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制機(jī)械手臂15運(yùn)動(dòng)、折邊裝置折邊、焊接裝置焊接、骨架抓手9抓取的間隔時(shí)間。整個(gè)間隔時(shí)間相配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)魔片。
一種魔片生產(chǎn)方法，包括以下步驟：
s1：機(jī)械手臂15帶動(dòng)吸盤2，從固定片儲物裝置3中將固定片吸出，轉(zhuǎn)移到折邊裝置；
s2：在所述折邊裝置上，通過推邊氣缸4和四周推邊裝置5將所述固定片進(jìn)行折邊處理；
s3：折邊處理后，通過輸送鏈條6將固定片轉(zhuǎn)移到骨架安放裝置，骨架抓手9從所述骨架儲物裝置10中將骨架抓出，放置于所述固定片上；
s4：通過輸送鏈條6將帶有骨架的固定片輸送至第一焊接裝置進(jìn)行超音波焊接處理；
s5：將通過超音波焊接處理后的固定片通過輸送鏈條6輸送至推片裝置14進(jìn)行推片處理；
s6：通過輸送鏈條6將推片處理后的固定片輸送至第二焊接裝置進(jìn)行超音波焊接處理，形成魔片，通過推料氣缸13將所述魔片推送至魔片儲存裝置。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。