本發(fā)明涉及3d打印領(lǐng)域，尤其涉及一種3d打印機(jī)使用的拍攝裝置。

背景技術(shù)：

3d打印思想起源于19世紀(jì)末的美國(guó)，并在20世紀(jì)80年代得以發(fā)展和推廣。3d打印是科技融合體模型中最新的高“維度”的體現(xiàn)之一，中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟把它稱(chēng)作“上上個(gè)世紀(jì)的思想，上個(gè)世紀(jì)的技術(shù)，這個(gè)世紀(jì)的市場(chǎng)”。

19世紀(jì)末，美國(guó)研究出了的照相雕塑和地貌成形技術(shù)，隨后產(chǎn)生了打印技術(shù)的3d打印核心制造思想。20世紀(jì)80年代以前，三維打印機(jī)數(shù)量很少，大多集中在“科學(xué)怪人”和電子產(chǎn)品愛(ài)好者手中。主要用來(lái)打印像珠寶、玩具、工具、廚房用品之類(lèi)的東西。甚至有汽車(chē)專(zhuān)家打印出了汽車(chē)零部件，然后根據(jù)塑料模型去訂制真正市面上買(mǎi)到的零部件。

1979年，美國(guó)科學(xué)家rfhousholder獲得類(lèi)似“快速成型”技術(shù)的專(zhuān)利，但沒(méi)有被商業(yè)化。20世紀(jì)80年代已有雛形，其學(xué)名為“快速成型”。20世紀(jì)80年代中期，sls被在美國(guó)得克薩斯州大學(xué)奧斯汀分校的卡爾deckard博士開(kāi)發(fā)出來(lái)并獲得專(zhuān)利，項(xiàng)目由darpa贊助的。

到20世紀(jì)80年代后期，美國(guó)科學(xué)家發(fā)明了一種可打印出三維效果的打印機(jī)，并已將其成功推向市場(chǎng)，3d打印技術(shù)發(fā)展成熟并被廣泛應(yīng)用。普通打印機(jī)能打印一些報(bào)告等平面紙張資料。而這種最新發(fā)明的打印機(jī)，它不僅使立體物品的造價(jià)降低，且激發(fā)了人們的想象力。未來(lái)3d打印機(jī)的應(yīng)用將會(huì)更加廣泛。

1995年，麻省理工創(chuàng)造了“三維打印”一詞，當(dāng)時(shí)的畢業(yè)生jimbredt和timanderson修改了噴墨打印機(jī)方案，變?yōu)榘鸭s束溶劑擠壓到粉末狀的解決方案，而不是把墨水?dāng)D壓在紙張上的方案。2003年以來(lái)三維打印機(jī)的銷(xiāo)售逐漸擴(kuò)大。

由于3d打印機(jī)成本很高，未經(jīng)過(guò)授信人員在使用3d打印機(jī)時(shí)很容易造成設(shè)備損壞，因此需要對(duì)3d打印機(jī)的使用引入授信機(jī)制，然而，現(xiàn)有技術(shù)中并不存在這樣的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種3d打印機(jī)使用的拍攝裝置，改造3d打印機(jī)，通過(guò)高精度的人臉識(shí)別技術(shù)和高帶寬的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)在3d打印機(jī)內(nèi)形成識(shí)別速度快、識(shí)別精度高的人員識(shí)別授信機(jī)制，從而保障3d打印機(jī)的使用安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種3d打印機(jī)使用的拍攝裝置，所述裝置包括高清攝像頭、3d打印機(jī)主體和飛思卡爾mc9s12芯片，飛思卡爾mc9s12芯片與3d打印機(jī)主體連接，高清攝像頭與3d打印機(jī)主體連接，用于輸出場(chǎng)景到3d打印機(jī)主體以便于3d打印機(jī)主體的3d圖像打印。

更具體地，在所述3d打印機(jī)使用的拍攝裝置中，包括：高清攝像頭，設(shè)置在3d打印機(jī)前端，用于對(duì)3d打印機(jī)前方的用戶(hù)進(jìn)行圖像采集以輸出高清圖像；高清攝像頭還與3d打印機(jī)主體連接，用于輸出場(chǎng)景到3d打印機(jī)主體以便于3d打印機(jī)主體的3d圖像打??；3d打印機(jī)主體，用于基于高清攝像頭輸出的場(chǎng)景進(jìn)行相應(yīng)的3d圖像打?。伙w思卡爾mc9s12芯片，分別與特征向量比較子設(shè)備和3d打印機(jī)主體連接，用于在接收到人臉識(shí)別成功信號(hào)時(shí)發(fā)出允許3d打印信號(hào)，還用于在接收到人臉識(shí)別失敗信號(hào)時(shí)發(fā)出禁止3d打印信號(hào)；面部圖像檢測(cè)設(shè)備，與高清攝像頭連接，用于接收高清圖像，并從高清圖像處識(shí)別并分割出面部圖像；人眼位置檢測(cè)設(shè)備，與面部圖像檢測(cè)設(shè)備，用于接收面部圖像，并基于面部圖像檢測(cè)臉部圖像中是否存在左眼輪廓和右眼輪廓，當(dāng)存在左眼輪廓且存在右眼輪廓時(shí)，發(fā)出面部檢測(cè)成功信號(hào)，當(dāng)不存在左眼輪廓或不存在右眼輪廓時(shí)，發(fā)出面部檢測(cè)失敗信號(hào)；特征提取設(shè)備，分別與人眼位置檢測(cè)設(shè)備和ip解包設(shè)備連接，當(dāng)接收到面部檢測(cè)成功信號(hào)時(shí)，從省電模式進(jìn)入工作模式，對(duì)接收到的面部圖像進(jìn)行處理，當(dāng)接收到面部檢測(cè)失敗信號(hào)時(shí)，進(jìn)入省電模式；特征提取設(shè)備包括波動(dòng)閾值選擇子設(shè)備、像素處理子設(shè)備、矩陣拆分子設(shè)備、十進(jìn)制轉(zhuǎn)換子設(shè)備、特征向量獲取子設(shè)備和特征向量比較子設(shè)備；波動(dòng)閾值選擇子設(shè)備與人眼位置檢測(cè)設(shè)備連接，用于計(jì)算面部圖像的復(fù)雜度，基于面部圖像的復(fù)雜度選擇波動(dòng)閾值大小，面部圖像的復(fù)雜度越高，選擇的波動(dòng)閾值越大，波動(dòng)閾值為正數(shù)；像素處理子設(shè)備分別與波動(dòng)閾值選擇子設(shè)備和人眼位置檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收面部圖像，針對(duì)面部圖像的每一個(gè)像素作為對(duì)象像素執(zhí)行以下處理：以對(duì)象像素為中心像素，在面部圖像中獲取3×3大小的對(duì)象像素矩陣，將對(duì)象像素矩陣內(nèi)除了對(duì)象像素之外的每一個(gè)像素作為參考像素與對(duì)象像素進(jìn)行比較，以獲得二值化矩陣，二值化矩陣為3×3大小，二值化矩陣由8個(gè)二值化像素組成，參考像素大于等于對(duì)象像素與波動(dòng)閾值之和，則參考像素對(duì)應(yīng)的二值化像素的像素值為1，參考像素小于對(duì)象像素減去波動(dòng)閾值后的差值，則參考像素對(duì)應(yīng)的二值化像素的像素值為﹣1，其他取值的參考像素對(duì)應(yīng)的二值化像素的像素值為0；矩陣拆分子設(shè)備與像素處理子設(shè)備連接，用于將每一個(gè)對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的二值化矩陣轉(zhuǎn)換成一個(gè)正二值化矩陣和一個(gè)負(fù)二值化矩陣，正二值化矩陣由8個(gè)二值化像素值組成，負(fù)二值化矩陣也由8個(gè)二值化像素值組成，正二值化矩陣的每一個(gè)二值化像素值減去負(fù)二值化矩陣相應(yīng)位置的二值化像素值能夠得到對(duì)應(yīng)二值化矩陣相應(yīng)位置的二值化像素的像素值；十進(jìn)制轉(zhuǎn)換子設(shè)備與矩陣拆分子設(shè)備連接，用于將每一個(gè)對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的正二值化矩陣的所有二值化像素值按其在正二值化矩陣中的位置以先左后右再先上后下的順序組成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)作為目標(biāo)正二進(jìn)制數(shù)，再將目標(biāo)正二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制數(shù)以作為目標(biāo)正十進(jìn)制數(shù)，還用于將每一個(gè)對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的負(fù)二值化矩陣的所有二值化像素值按其在負(fù)二值化矩陣中的位置以先左后右再先上后下的順序組成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)作為目標(biāo)負(fù)二進(jìn)制數(shù)，再將目標(biāo)負(fù)二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制數(shù)以作為目標(biāo)負(fù)十進(jìn)制數(shù)；特征向量獲取子設(shè)備分別與人眼位置檢測(cè)設(shè)備和十進(jìn)制轉(zhuǎn)換子設(shè)備連接，用于將面部圖像中每一個(gè)對(duì)象像素的像素值替換成該對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的正目標(biāo)十進(jìn)制數(shù)并按照對(duì)象像素在面部圖像中的位置將所有對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的正目標(biāo)十進(jìn)制數(shù)組成正一維特征向量，作為正目標(biāo)特征向量輸出，還用于將面部圖像中每一個(gè)對(duì)象像素的像素值替換成該對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的負(fù)目標(biāo)十進(jìn)制數(shù)并按照對(duì)象像素在面部圖像中的位置將所有對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的負(fù)目標(biāo)十進(jìn)制數(shù)組成負(fù)一維特征向量，作為負(fù)目標(biāo)特征向量輸出；特征向量比較子設(shè)備分別與特征向量獲取子設(shè)備和ip解包設(shè)備連接，用于將正目標(biāo)特征向量分別與各個(gè)基準(zhǔn)正特征向量進(jìn)行匹配，將負(fù)目標(biāo)特征向量分別與各個(gè)基準(zhǔn)負(fù)特征向量進(jìn)行匹配，二者都匹配成功且匹配到的基準(zhǔn)正特征向量對(duì)應(yīng)的授權(quán)用戶(hù)名稱(chēng)與匹配到的基準(zhǔn)負(fù)特征向量對(duì)應(yīng)的授權(quán)用戶(hù)名稱(chēng)相同時(shí)，則輸出人臉識(shí)別成功信號(hào)以及與匹配到的基準(zhǔn)正特征向量對(duì)應(yīng)的授權(quán)用戶(hù)名稱(chēng)，否則將輸出人臉識(shí)別失敗信號(hào)；ip解包設(shè)備，用于與遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自數(shù)據(jù)服務(wù)器處的ip數(shù)據(jù)包，并對(duì)ip數(shù)據(jù)包解包以獲得6lowpan數(shù)據(jù)包；其中，ip數(shù)據(jù)包是對(duì)6lowpan數(shù)據(jù)包進(jìn)行打ip包后而獲得的數(shù)據(jù)包，6lowpan數(shù)據(jù)包中的負(fù)載包括數(shù)據(jù)服務(wù)器處的各個(gè)基準(zhǔn)正特征向量和各個(gè)基準(zhǔn)負(fù)特征向量，6lowpan數(shù)據(jù)包中的頭部是壓縮數(shù)據(jù)，解壓后的6lowpan數(shù)據(jù)包中的頭部用于對(duì)6lowpan數(shù)據(jù)包中的負(fù)載進(jìn)行解析；其中，每一個(gè)基準(zhǔn)正特征向量為對(duì)相應(yīng)授權(quán)用戶(hù)基準(zhǔn)面部圖像預(yù)先進(jìn)行與特征提取設(shè)備相同操作的正特征向量提取而獲得的向量，每一個(gè)基準(zhǔn)負(fù)特征向量為對(duì)相應(yīng)授權(quán)用戶(hù)基準(zhǔn)面部圖像預(yù)先進(jìn)行與特征提取設(shè)備相同操作的負(fù)特征向量提取而獲得的向量；邊緣傳感設(shè)備，與ip解包設(shè)備連接，用于接收ip解包設(shè)備輸出的6lowpan數(shù)據(jù)包，獲得呈現(xiàn)為壓縮數(shù)據(jù)的6lowpan數(shù)據(jù)包的頭部，對(duì)6lowpan數(shù)據(jù)包的頭部解壓以獲得解壓后的6lowpan數(shù)據(jù)包中的頭部；6lowpan解包設(shè)備，與邊緣傳感設(shè)備連接，用于接收6lowpan數(shù)據(jù)包以獲取6lowpan數(shù)據(jù)包中的負(fù)載，并基于解壓后的6lowpan數(shù)據(jù)包中的頭部對(duì)6lowpan數(shù)據(jù)包中的負(fù)載進(jìn)行解析，以獲得各個(gè)基準(zhǔn)正特征向量和各個(gè)基準(zhǔn)負(fù)特征向量；其中，3d打印機(jī)主體在接收到允許3d打印信號(hào)時(shí)從省電模式進(jìn)入工作模式，還在接收到禁止3d打印信號(hào)時(shí)從工作模式進(jìn)入省電模式。

更具體地，在所述3d打印機(jī)使用的拍攝裝置中，還包括：無(wú)線通信接口，與高清攝像頭連接，用于無(wú)線發(fā)送高清攝像頭輸出的圖像內(nèi)容。

更具體地，在所述3d打印機(jī)使用的拍攝裝置中：無(wú)線通信接口包括壓縮編碼器件，用于對(duì)高清攝像頭輸出的圖像內(nèi)容進(jìn)行mpeg-4標(biāo)準(zhǔn)壓縮以獲得壓縮圖像。

更具體地，在所述3d打印機(jī)使用的拍攝裝置中：無(wú)線通信接口包括多指標(biāo)編碼器件，與壓縮編碼器件連接，用于對(duì)壓縮圖像進(jìn)行多指標(biāo)編碼以獲得信道編碼數(shù)據(jù)。

更具體地，在所述3d打印機(jī)使用的拍攝裝置中：無(wú)線通信接口包括頻分雙工通信設(shè)備。

更具體地，在所述3d打印機(jī)使用的拍攝裝置中：無(wú)線通信接口包括時(shí)分雙工通信設(shè)備。

更具體地，在所述3d打印機(jī)使用的拍攝裝置中：無(wú)線通信接口包括gprs接收器、gprs發(fā)送器和at89c51單片機(jī)，at89c51單片機(jī)分別與gprs接收器和gprs發(fā)送器連接。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的3d打印機(jī)使用的拍攝裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1高清攝像頭；23d打印機(jī)主體；3飛思卡爾mc9s12芯片

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的3d打印機(jī)使用的拍攝裝置的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

3d打印機(jī)是當(dāng)前越來(lái)越普及使用的電子產(chǎn)品，其造價(jià)昂貴，使用人員在使用時(shí)需要特別小心，未經(jīng)培訓(xùn)的人員使用容易造成產(chǎn)品設(shè)備損壞，因此，需要對(duì)3d打印機(jī)的使用者進(jìn)行授信操作。當(dāng)前并不存在這樣的技術(shù)方案。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種3d打印機(jī)使用的拍攝裝置，在3d打印機(jī)中引入了高效率的人員授信設(shè)備，從而解決了上述技術(shù)問(wèn)題。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的3d打印機(jī)使用的拍攝裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，所述裝置包括高清攝像頭、3d打印機(jī)主體和飛思卡爾mc9s12芯片，飛思卡爾mc9s12芯片與3d打印機(jī)主體連接，高清攝像頭與3d打印機(jī)主體連接，用于輸出場(chǎng)景到3d打印機(jī)主體以便于3d打印機(jī)主體的3d圖像打印。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的3d打印機(jī)使用的拍攝裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述裝置包括：高清攝像頭，設(shè)置在3d打印機(jī)前端，用于對(duì)3d打印機(jī)前方的用戶(hù)進(jìn)行圖像采集以輸出高清圖像；高清攝像頭還與3d打印機(jī)主體連接，用于輸出場(chǎng)景到3d打印機(jī)主體以便于3d打印機(jī)主體的3d圖像打印。

所述裝置包括：3d打印機(jī)主體，用于基于高清攝像頭輸出的場(chǎng)景進(jìn)行相應(yīng)的3d圖像打??；飛思卡爾mc9s12芯片，分別與特征向量比較子設(shè)備和3d打印機(jī)主體連接，用于在接收到人臉識(shí)別成功信號(hào)時(shí)發(fā)出允許3d打印信號(hào)，還用于在接收到人臉識(shí)別失敗信號(hào)時(shí)發(fā)出禁止3d打印信號(hào)。

所述裝置包括：面部圖像檢測(cè)設(shè)備，與高清攝像頭連接，用于接收高清圖像，并從高清圖像處識(shí)別并分割出面部圖像；人眼位置檢測(cè)設(shè)備，與面部圖像檢測(cè)設(shè)備，用于接收面部圖像，并基于面部圖像檢測(cè)臉部圖像中是否存在左眼輪廓和右眼輪廓，當(dāng)存在左眼輪廓且存在右眼輪廓時(shí)，發(fā)出面部檢測(cè)成功信號(hào)，當(dāng)不存在左眼輪廓或不存在右眼輪廓時(shí)，發(fā)出面部檢測(cè)失敗信號(hào)。

所述裝置包括：特征提取設(shè)備，分別與人眼位置檢測(cè)設(shè)備和ip解包設(shè)備連接，當(dāng)接收到面部檢測(cè)成功信號(hào)時(shí)，從省電模式進(jìn)入工作模式，對(duì)接收到的面部圖像進(jìn)行處理，當(dāng)接收到面部檢測(cè)失敗信號(hào)時(shí)，進(jìn)入省電模式；特征提取設(shè)備包括波動(dòng)閾值選擇子設(shè)備、像素處理子設(shè)備、矩陣拆分子設(shè)備、十進(jìn)制轉(zhuǎn)換子設(shè)備、特征向量獲取子設(shè)備和特征向量比較子設(shè)備；波動(dòng)閾值選擇子設(shè)備與人眼位置檢測(cè)設(shè)備連接，用于計(jì)算面部圖像的復(fù)雜度，基于面部圖像的復(fù)雜度選擇波動(dòng)閾值大小，面部圖像的復(fù)雜度越高，選擇的波動(dòng)閾值越大，波動(dòng)閾值為正數(shù)；像素處理子設(shè)備分別與波動(dòng)閾值選擇子設(shè)備和人眼位置檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收面部圖像，針對(duì)面部圖像的每一個(gè)像素作為對(duì)象像素執(zhí)行以下處理：以對(duì)象像素為中心像素，在面部圖像中獲取3×3大小的對(duì)象像素矩陣，將對(duì)象像素矩陣內(nèi)除了對(duì)象像素之外的每一個(gè)像素作為參考像素與對(duì)象像素進(jìn)行比較，以獲得二值化矩陣，二值化矩陣為3×3大小，二值化矩陣由8個(gè)二值化像素組成，參考像素大于等于對(duì)象像素與波動(dòng)閾值之和，則參考像素對(duì)應(yīng)的二值化像素的像素值為1，參考像素小于對(duì)象像素減去波動(dòng)閾值后的差值，則參考像素對(duì)應(yīng)的二值化像素的像素值為﹣1，其他取值的參考像素對(duì)應(yīng)的二值化像素的像素值為0；矩陣拆分子設(shè)備與像素處理子設(shè)備連接，用于將每一個(gè)對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的二值化矩陣轉(zhuǎn)換成一個(gè)正二值化矩陣和一個(gè)負(fù)二值化矩陣，正二值化矩陣由8個(gè)二值化像素值組成，負(fù)二值化矩陣也由8個(gè)二值化像素值組成，正二值化矩陣的每一個(gè)二值化像素值減去負(fù)二值化矩陣相應(yīng)位置的二值化像素值能夠得到對(duì)應(yīng)二值化矩陣相應(yīng)位置的二值化像素的像素值；十進(jìn)制轉(zhuǎn)換子設(shè)備與矩陣拆分子設(shè)備連接，用于將每一個(gè)對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的正二值化矩陣的所有二值化像素值按其在正二值化矩陣中的位置以先左后右再先上后下的順序組成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)作為目標(biāo)正二進(jìn)制數(shù)，再將目標(biāo)正二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制數(shù)以作為目標(biāo)正十進(jìn)制數(shù)，還用于將每一個(gè)對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的負(fù)二值化矩陣的所有二值化像素值按其在負(fù)二值化矩陣中的位置以先左后右再先上后下的順序組成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)作為目標(biāo)負(fù)二進(jìn)制數(shù)，再將目標(biāo)負(fù)二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制數(shù)以作為目標(biāo)負(fù)十進(jìn)制數(shù)；特征向量獲取子設(shè)備分別與人眼位置檢測(cè)設(shè)備和十進(jìn)制轉(zhuǎn)換子設(shè)備連接，用于將面部圖像中每一個(gè)對(duì)象像素的像素值替換成該對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的正目標(biāo)十進(jìn)制數(shù)并按照對(duì)象像素在面部圖像中的位置將所有對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的正目標(biāo)十進(jìn)制數(shù)組成正一維特征向量，作為正目標(biāo)特征向量輸出，還用于將面部圖像中每一個(gè)對(duì)象像素的像素值替換成該對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的負(fù)目標(biāo)十進(jìn)制數(shù)并按照對(duì)象像素在面部圖像中的位置將所有對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的負(fù)目標(biāo)十進(jìn)制數(shù)組成負(fù)一維特征向量，作為負(fù)目標(biāo)特征向量輸出；特征向量比較子設(shè)備分別與特征向量獲取子設(shè)備和ip解包設(shè)備連接，用于將正目標(biāo)特征向量分別與各個(gè)基準(zhǔn)正特征向量進(jìn)行匹配，將負(fù)目標(biāo)特征向量分別與各個(gè)基準(zhǔn)負(fù)特征向量進(jìn)行匹配，二者都匹配成功且匹配到的基準(zhǔn)正特征向量對(duì)應(yīng)的授權(quán)用戶(hù)名稱(chēng)與匹配到的基準(zhǔn)負(fù)特征向量對(duì)應(yīng)的授權(quán)用戶(hù)名稱(chēng)相同時(shí)，則輸出人臉識(shí)別成功信號(hào)以及與匹配到的基準(zhǔn)正特征向量對(duì)應(yīng)的授權(quán)用戶(hù)名稱(chēng)，否則將輸出人臉識(shí)別失敗信號(hào)。

所述裝置包括：ip解包設(shè)備，用于與遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自數(shù)據(jù)服務(wù)器處的ip數(shù)據(jù)包，并對(duì)ip數(shù)據(jù)包解包以獲得6lowpan數(shù)據(jù)包；其中，ip數(shù)據(jù)包是對(duì)6lowpan數(shù)據(jù)包進(jìn)行打ip包后而獲得的數(shù)據(jù)包，6lowpan數(shù)據(jù)包中的負(fù)載包括數(shù)據(jù)服務(wù)器處的各個(gè)基準(zhǔn)正特征向量和各個(gè)基準(zhǔn)負(fù)特征向量，6lowpan數(shù)據(jù)包中的頭部是壓縮數(shù)據(jù)，解壓后的6lowpan數(shù)據(jù)包中的頭部用于對(duì)6lowpan數(shù)據(jù)包中的負(fù)載進(jìn)行解析；其中，每一個(gè)基準(zhǔn)正特征向量為對(duì)相應(yīng)授權(quán)用戶(hù)基準(zhǔn)面部圖像預(yù)先進(jìn)行與特征提取設(shè)備相同操作的正特征向量提取而獲得的向量，每一個(gè)基準(zhǔn)負(fù)特征向量為對(duì)相應(yīng)授權(quán)用戶(hù)基準(zhǔn)面部圖像預(yù)先進(jìn)行與特征提取設(shè)備相同操作的負(fù)特征向量提取而獲得的向量。

所述裝置包括：邊緣傳感設(shè)備，與ip解包設(shè)備連接，用于接收ip解包設(shè)備輸出的6lowpan數(shù)據(jù)包，獲得呈現(xiàn)為壓縮數(shù)據(jù)的6lowpan數(shù)據(jù)包的頭部，對(duì)6lowpan數(shù)據(jù)包的頭部解壓以獲得解壓后的6lowpan數(shù)據(jù)包中的頭部。

所述裝置包括：6lowpan解包設(shè)備，與邊緣傳感設(shè)備連接，用于接收6lowpan數(shù)據(jù)包以獲取6lowpan數(shù)據(jù)包中的負(fù)載，并基于解壓后的6lowpan數(shù)據(jù)包中的頭部對(duì)6lowpan數(shù)據(jù)包中的負(fù)載進(jìn)行解析，以獲得各個(gè)基準(zhǔn)正特征向量和各個(gè)基準(zhǔn)負(fù)特征向量。

其中，3d打印機(jī)主體在接收到允許3d打印信號(hào)時(shí)從省電模式進(jìn)入工作模式，還在接收到禁止3d打印信號(hào)時(shí)從工作模式進(jìn)入省電模式。

可選地，在所述控制平臺(tái)中：無(wú)線通信接口，與高清攝像頭連接，用于無(wú)線發(fā)送高清攝像頭輸出的圖像內(nèi)容；無(wú)線通信接口包括壓縮編碼器件，用于對(duì)高清攝像頭輸出的圖像內(nèi)容進(jìn)行mpeg-4標(biāo)準(zhǔn)壓縮以獲得壓縮圖像；無(wú)線通信接口包括多指標(biāo)編碼器件，與壓縮編碼器件連接，用于對(duì)壓縮圖像進(jìn)行多指標(biāo)編碼以獲得信道編碼數(shù)據(jù)；無(wú)線通信接口包括頻分雙工通信設(shè)備；無(wú)線通信接口包括時(shí)分雙工通信設(shè)備；以及無(wú)線通信接口包括gprs接收器、gprs發(fā)送器和at89c51單片機(jī)，at89c51單片機(jī)分別與gprs接收器和gprs發(fā)送器連接。

另外，4glte是一個(gè)全球通用的標(biāo)準(zhǔn)，包括兩種網(wǎng)絡(luò)模式fdd和tdd，分別用于成對(duì)頻譜和非成對(duì)頻譜。運(yùn)營(yíng)商最初在兩個(gè)模式之間的取舍純粹出于對(duì)頻譜可用性的考慮。大多運(yùn)營(yíng)商將會(huì)同時(shí)部署兩種網(wǎng)絡(luò)，以便充分利用其擁有的所有頻譜資源。fdd和tdd在技術(shù)上區(qū)別其實(shí)很小，主要區(qū)別就在于采用不同的雙工方式，頻分雙工(fdd)和時(shí)分雙工(tdd)是兩種不同的雙工方式。

fdd是在分離的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)頻率信道上進(jìn)行接收和發(fā)送，用保護(hù)頻段來(lái)分離接收和發(fā)送信道。fdd必須采用成對(duì)的頻率，依靠頻率來(lái)區(qū)分上下行鏈路，其單方向的資源在時(shí)間上是連續(xù)的。fdd在支持對(duì)稱(chēng)業(yè)務(wù)時(shí)，能充分利用上下行的頻譜，但在支持非對(duì)稱(chēng)業(yè)務(wù)時(shí)，頻譜利用率將大大降低。

tdd用時(shí)間來(lái)分離接收和發(fā)送信道。在tdd方式的移動(dòng)通信系統(tǒng)中,接收和發(fā)送使用同一頻率載波的不同時(shí)隙作為信道的承載,其單方向的資源在時(shí)間上是不連續(xù)的，時(shí)間資源在兩個(gè)方向上進(jìn)行了分配。某個(gè)時(shí)間段由基站發(fā)送信號(hào)給移動(dòng)臺(tái)，另外的時(shí)間由移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)給基站，基站和移動(dòng)臺(tái)之間必須協(xié)同一致才能順利工作。

采用本發(fā)明的3d打印機(jī)使用的拍攝裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中3d打印機(jī)容易被損壞的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)在3d打印機(jī)中加入授信機(jī)制，允許經(jīng)過(guò)授權(quán)的人員使用，拒絕未經(jīng)過(guò)授權(quán)的人員使用，從而保障電子設(shè)備的安全運(yùn)行，避免相關(guān)部門(mén)的經(jīng)濟(jì)利益受到損失。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。