本發(fā)明涉及打印機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種送料裝置及3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)又稱三維3D打印機(jī)(3DP)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維3D打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。

3D打印機(jī)與傳統(tǒng)3D打印機(jī)最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實(shí)實(shí)在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。有些3D打印機(jī)還能結(jié)合不同介質(zhì)，令打印出來的物體一頭堅(jiān)硬而另一頭柔軟。3D打印常用材料有尼龍玻纖、耐用性尼龍材料、石膏材料、鋁材料、鈦合金、不銹鋼、鍍銀、鍍金、橡膠類材料。

現(xiàn)有3D打印機(jī)一般只能夠進(jìn)行一種顏色的材料打印，若需要多顏色打印時(shí)，雖然可以使用雙噴嘴3D打印機(jī)，但是雙噴嘴3D打印機(jī)工作時(shí)，必須要對兩個(gè)噴嘴進(jìn)行不同顏色材料的切換才能夠?qū)崿F(xiàn)混色打印，不同顏色材料對應(yīng)不同噴嘴，切換工序繁瑣，打印效率低，同時(shí)也不能夠?qū)⒍囝伾牟牧匣旌虾?，使用混色材料進(jìn)行打印。也有只采用一個(gè)噴嘴并依靠多個(gè)不同顏色進(jìn)料管道進(jìn)行噴料的3D打印機(jī)，但該3D打印機(jī)在換絲過程中容易出現(xiàn)絲料纏繞打結(jié)、卡機(jī)等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種送料裝置，該送料裝置結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，能使物料連貫的進(jìn)料和出料，避免了出料過程中出現(xiàn)纏繞打結(jié)和卡機(jī)現(xiàn)象，換料方便。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種包括上述送料裝置的3D打印機(jī)，該3D打印機(jī)能方便快捷地進(jìn)行不同物料之間的切換，打印出的3D模型美觀，效果好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種送料裝置，其包括送料管、導(dǎo)料管、加熱塊、至少一組進(jìn)料機(jī)構(gòu)、刀片、PLC系統(tǒng)和第二送料機(jī)構(gòu)，每組進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一送料機(jī)構(gòu)，每個(gè)第一送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料裝置的進(jìn)料端并通過送料管連通第二送料機(jī)構(gòu)，第二送料機(jī)構(gòu)連通導(dǎo)料管，加熱塊設(shè)置于導(dǎo)料管的外壁，刀片設(shè)置于第二送料機(jī)構(gòu)與加熱塊之間并用于切割從第二送料機(jī)構(gòu)往加熱塊的方向移動的物料，PLC系統(tǒng)與第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)均電連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4組。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，第一送料機(jī)構(gòu)包括第一殼體、第一送料輪和第二送料輪，第一送料輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一殼體，第一送料輪和第二送料輪之間形成第一送料通道，第一送料通道與送料管連通，第一送料輪連接有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置與PLC系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，第二送料機(jī)構(gòu)包括第二殼體、第三送料輪和第四送料輪，第三送料輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二殼體，第三送料輪和第四送料輪之間形成第二送料通道，第二送料通道的兩端分別與送料管和導(dǎo)料管連通，第三送料輪連接有第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置與PLC系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，第三送料輪的外環(huán)面以及第四送料輪的外環(huán)面均設(shè)置有齒。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，第二送料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有物料感應(yīng)器，物料感應(yīng)器設(shè)置于第二送料通道的入口處，物料感應(yīng)器電連接PLC系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，第二送料機(jī)構(gòu)還包括第二壓縮部件，第二壓縮部件與第四送料輪連接并帶動第四送料輪運(yùn)動以使第二送料通道的寬度改變。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，第二壓縮部件包括手柄以及彈簧，手柄包括第一柄部和第二柄部，第一柄部和第二柄部的連接處鉸接于第二殼體，第四送料輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二柄部，彈簧的兩端分別抵住第二殼體和第一柄部。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，送料裝置在出料端設(shè)置有廢料收集裝置。

本發(fā)明還提出一種3D打印機(jī)，包括上述的送料裝置，該3D打印機(jī)能方便快捷地進(jìn)行不同物料之間的切換。

本發(fā)明實(shí)施例的送料裝置的有益效果是：該送料裝置將第一送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于進(jìn)料端并通過送料管連通第二送料機(jī)構(gòu)，第二送料機(jī)構(gòu)又與導(dǎo)料管連通，以配合第一送料機(jī)構(gòu)完成物料的進(jìn)入和抽出，從而實(shí)現(xiàn)換料操作。導(dǎo)料管外壁設(shè)置有用于加熱固態(tài)物料的加熱塊，加熱塊與第二送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于及時(shí)切斷物料的刀片，從而能夠使不同顏色的物料自然連接或過度，融成一條完整的絲線。第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)作由PLC系統(tǒng)控制，物料進(jìn)入時(shí)，PLC系統(tǒng)控制第一送料機(jī)構(gòu)將物料由送料管傳送至第二送料機(jī)構(gòu)，物料到達(dá)第二送料機(jī)構(gòu)時(shí)，第一送料機(jī)構(gòu)停止工作，由第二送料機(jī)構(gòu)開始對物料進(jìn)行后續(xù)傳送；當(dāng)需要更換新物料時(shí)，刀片將舊物料切斷，剩余的部分通過第二送料機(jī)構(gòu)抽回，當(dāng)該部分物料抽回至第一送料機(jī)構(gòu)時(shí)，第二送料機(jī)構(gòu)停止工作，由第一送料機(jī)構(gòu)對該物料進(jìn)入后續(xù)抽出，從而使物料連貫的進(jìn)料和出料，避免了出料過程中出現(xiàn)纏繞、打結(jié)和卡機(jī)現(xiàn)象，換料方便。此外，該送料裝置結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，易操作，易控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的3D打印機(jī)中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一送料機(jī)構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的物料感應(yīng)器安裝位置的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二送料機(jī)構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本發(fā)明實(shí)施例提供的第二送料機(jī)構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-3D打印機(jī)；100-送料裝置；110-進(jìn)料機(jī)構(gòu)；111-第一送料機(jī)構(gòu)；112-第一送料輪；113-物料感應(yīng)器；114-第二送料輪；115-第二送料機(jī)構(gòu)；116-第三送料輪；117-第一物料感應(yīng)器；118-第四送料輪；119-第二物料感應(yīng)器；120-送料管；121-分支管；130-導(dǎo)料管；140-加熱塊；150-刀片；160-PLC系統(tǒng)；170-第二送料機(jī)構(gòu)；180-廢料收集部；171-第一壓縮部件；173-第二壓縮部件；210-第一殼體；220-第一驅(qū)動裝置；221-輸出軸；231-凸輪；233-動力軸；250-第二殼體；260-第二驅(qū)動裝置；310a-手柄；310b-手柄；330a-彈簧；330b-彈簧；311a-第一柄部；311b-第一柄部；312-樞軸；313a-第二柄部；313b-第二柄部；317-第一電磁鐵；318-第二電磁鐵。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“水平”、“垂直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“垂直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或垂直，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明的送料裝置100和3D打印機(jī)10進(jìn)行具體說明。

本發(fā)明的3D打印機(jī)10設(shè)置有送料裝置100，物料通過送料裝置100送入至3D打印機(jī)10中，因本發(fā)明的3D打印機(jī)10具有本發(fā)明實(shí)施例中所涉及到的送料裝置100，故其適用于需要多種顏色、不同屬性，例如導(dǎo)電性、磁性、顏色變化等的物料進(jìn)行打印的情況。

請參照圖1，本發(fā)明實(shí)施例中的送料裝置100包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)110、送料管120、導(dǎo)料管130、加熱塊140、刀片150、PLC系統(tǒng)160和第二送料機(jī)構(gòu)170。

其中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)110和第二送料機(jī)構(gòu)170均與PLC系統(tǒng)160電連接并由PLC系統(tǒng)160控制其運(yùn)作。此外，PLC系統(tǒng)160還可通過電連接控制加熱塊140及刀片150的工作。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)110的數(shù)量不唯一，可以為一組，也可根據(jù)實(shí)際所需的不同顏色的物料設(shè)置為多組。因3D打印所需的物料顏色通常為2-4種，故本發(fā)明實(shí)施例中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)110例如可以設(shè)置為4組，以同時(shí)為4種不同顏色的物料提供進(jìn)料渠道。每組進(jìn)料機(jī)構(gòu)110均包括1個(gè)第一送料機(jī)構(gòu)111，每個(gè)第一送料機(jī)構(gòu)111例如可以設(shè)置于送料裝置100的進(jìn)料端，該進(jìn)料端即外部物料進(jìn)入送料裝置100的入口端。請參照圖2，第一送料機(jī)構(gòu)111又包括第一送料輪112、第二送料輪114和第一殼體210。第二送料輪114例如可以轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一殼體210，第一送料輪112例如可以沿垂直于物料進(jìn)入第一送料機(jī)構(gòu)111的方向與第二送料輪114并排設(shè)置，第一送料輪112和第二送料輪114之間具有空隙，該空隙即形成第一送料通道，從而為物料從送料裝置100外部向送料裝置100內(nèi)部移動提供通道。作為優(yōu)選的，第一送料輪112和第二送料輪114例如可以分別為主動輪和從動輪，請參照圖1，第一送料輪112連接有包括輸出軸221的第一驅(qū)動裝置220且該第一送料輪112套設(shè)于該輸出軸221，作為優(yōu)選，第一驅(qū)動裝置220可以是電機(jī)。該第一驅(qū)動裝置220與PLC系統(tǒng)160電連接。較佳的，本實(shí)施例中的4組進(jìn)料機(jī)構(gòu)110依次堆疊設(shè)置，且每個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)110的第一送料輪112均套設(shè)于第一驅(qū)動裝置220的輸出軸221。當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置220啟動時(shí)，可以帶動所有的第一送料輪112轉(zhuǎn)動，克服了現(xiàn)有技術(shù)中每個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)110均需要設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動裝置的弊端。

當(dāng)物料進(jìn)入第一送料機(jī)構(gòu)111時(shí)，PLC系統(tǒng)160發(fā)出啟動第一驅(qū)動裝置220的信號，第一驅(qū)動裝置220驅(qū)動第一送料輪112轉(zhuǎn)動，此時(shí)，第二送料輪114在第一送料輪112的帶動下也開始轉(zhuǎn)動，因第一送料輪112和第二送料輪114在轉(zhuǎn)動過程中與物料接觸并產(chǎn)生摩擦力，從而在摩擦力的作用下使物料移動。

請參照圖3，第一送料輪112和第二送料輪114的外環(huán)面均設(shè)置有齒，以增大第一送料輪112、第二送料輪114與物料之間的摩擦力，其中外環(huán)面即第一送料輪112、第二送料輪114轉(zhuǎn)動時(shí)與物料相接觸的面。作為優(yōu)選的，本實(shí)施例中的齒在第一送料輪112、第二送料輪114的外環(huán)面均勻間隔分布，以使物料移動過程中受力均勻，勻速移動。值得說明的是，外環(huán)面上的齒可以沿外環(huán)面的周向設(shè)置為一列，也可設(shè)置為多列，當(dāng)齒為一列時(shí)，優(yōu)選將該列齒設(shè)置在外環(huán)面上與環(huán)兩個(gè)邊緣距離相等的位置，以便更利于物料的移動。此外，還可以在第一送料輪112和第二送料輪114的外環(huán)面設(shè)置防滑膠圈以替代齒。

為了控制第一送料輪112和第二送料輪114的運(yùn)作，請參照圖2，第一送料機(jī)構(gòu)111還設(shè)置了第一壓縮部件171，該第一壓縮部件171與第二送料輪114連接并帶動第二送料輪114運(yùn)動以改變第一送料通道的寬度，該寬度即為第一送料輪112外環(huán)面與第二送料輪114外環(huán)面之間的最短距離。具體的，第一壓縮部件171包括手柄310a和彈簧330a。其中，手柄310a又包括第一柄部311a、第二柄部313a和樞軸312，第一柄部311a和第二柄部313a的連接處鉸接于第一殼體210，也即第一柄部311a與第二柄部313a連接，樞軸312穿過第一柄部311a和第二柄部313a的連接點(diǎn)并鉸接與第一殼體210，第二柄部313a上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二送料輪114。彈簧330a的兩端分別抵住第一殼體210和第一柄部311a。物料進(jìn)入第一送料機(jī)構(gòu)111時(shí)，彈簧330a處于非壓縮狀態(tài)，此時(shí)第一壓縮部件171中的第二柄部313a對第二送料輪114無作用力，第一送料輪112和第二送料輪114之間形成的第一送料通道的寬度剛好使第一送料輪112、第二送料輪114與物料接觸，通過接觸產(chǎn)生的摩擦力推動物料從該第一送料通道通過，輸送物料。優(yōu)選的，可以通過在第一壓縮部件171外設(shè)置與PLC系統(tǒng)160電連接的電磁鐵來控制第一壓縮部件171中彈簧330a的形變狀態(tài)。值得說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的彈簧330a還可以用其他彈性件替代，如彈性橡膠塊。

送料管120的一端與第一送料通道連通，工作狀態(tài)下，物料從送料裝置100外部進(jìn)入并在第一送料機(jī)構(gòu)111與物料之間產(chǎn)生的持續(xù)作用力下通過第一送料通道擠送至送料管120內(nèi)。作為優(yōu)選的，請參照圖1，送料管120在靠近進(jìn)料機(jī)構(gòu)110的一端例如可以設(shè)置多個(gè)分支管121且分支管121與第一送料通道連通，用于配合實(shí)際工作中具有多種不同顏色的物料和多組進(jìn)料機(jī)構(gòu)110的情況。當(dāng)具有分支管121時(shí)，每個(gè)分支管121均只允許一種顏色的物料進(jìn)出，以免交叉纏繞。例如當(dāng)?shù)谝凰土蠙C(jī)構(gòu)111設(shè)有4組時(shí)，分支管121也應(yīng)相應(yīng)設(shè)置為4個(gè)，分別對應(yīng)4個(gè)第一送料機(jī)構(gòu)111。較佳的，分支管121的管徑由靠近第一送料機(jī)構(gòu)111的一端向遠(yuǎn)離第一送料機(jī)構(gòu)111的一端逐漸減小。進(jìn)一步的，分支管121與第一送料通道連通端例如可以設(shè)置為喇叭狀，以便物料從第一送料機(jī)構(gòu)111進(jìn)入后能夠通過第一送料通道準(zhǔn)確地穿入到與其對應(yīng)的分支管121中。值得說明的是，送料管120也可以不與第一送料通道連通，而是間隔設(shè)置于第一送料機(jī)構(gòu)111遠(yuǎn)離進(jìn)料端的一端，此種情況下，送料管120與第一送料機(jī)構(gòu)111之間的間隔距離和間隔位置均只需保證從第一送料機(jī)構(gòu)111送入的物料能夠沿其進(jìn)入軌跡順利進(jìn)入送料管120即可。

送料管120遠(yuǎn)離第一送料通道的一端連通有第二送料機(jī)構(gòu)115，也即第一送料機(jī)構(gòu)111通過送料管120與第二送料機(jī)構(gòu)115連通。請參照圖4，第二送料機(jī)構(gòu)115又包括第三送料輪116、第四送料輪118和第二殼體250。第四送料輪118例如可以轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二殼體250，第三送料輪116例如可以沿垂直于物料移動的方向與第三送料輪116并排設(shè)置，第三送料輪116和第四送料輪118之間具有空隙，該空隙即形成第二送料通道，從而為物料從送料管120向下一運(yùn)輸段移動提供通道。作為優(yōu)選的，第三送料輪116和第四送料輪118例如可以分別為主動輪和從動輪，第三送料輪116連接有第二驅(qū)動裝置260，該第二驅(qū)動裝置260與PLC系統(tǒng)160電連接。當(dāng)物料進(jìn)入第二送料機(jī)構(gòu)115時(shí)，PLC系統(tǒng)160發(fā)出啟動第二驅(qū)動裝置260的信號，第二驅(qū)動裝置260驅(qū)動第三送料輪116轉(zhuǎn)動，此時(shí)，第四送料輪118在第三送料輪116的帶動下也開始轉(zhuǎn)動，因第三送料輪116和第四送料輪118在轉(zhuǎn)動過程中與物料接觸并產(chǎn)生摩擦力，從而在摩擦力的作用下使物料移動。

請參照圖3，第三送料輪116和第四送料輪118的外環(huán)面也均設(shè)置有齒，以增大第三送料輪116、第四送料輪118與物料之間的摩擦力，其中外環(huán)面即第三送料輪116、第四送料輪118轉(zhuǎn)動時(shí)與物料相接觸的面。作為優(yōu)選的，本實(shí)施例中的齒在第三送料輪116和第四送料輪118的外環(huán)面均勻間隔分布，以使物料移動過程中受力均勻，勻速移動。值得說明的是，外環(huán)面上的齒可以沿外環(huán)面的周向設(shè)置為一列，也可設(shè)置為多列，當(dāng)齒為一列時(shí)，優(yōu)選將該列齒設(shè)置在外環(huán)面上與環(huán)兩個(gè)邊緣距離相等的位置，以便更利于物料的移動。

為了控制第三送料輪116和第四送料輪118的運(yùn)作，請參照圖4，第二送料機(jī)構(gòu)115還設(shè)置了第二壓縮部件173，該第二壓縮部件173與第四送料輪118連接并帶動第四送料輪118運(yùn)動以改變第二送料通道的寬度，該寬度即為第三送料輪116外環(huán)面與第四送料輪118外環(huán)面之間的最短距離。具體的，第二壓縮部件173包括手柄310b和彈簧330b。其中，手柄310b又包括第一柄部311b和第二柄部313b，第一柄部311b和第二柄部313b的連接處鉸接于第二殼體250，第二柄部313b上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第四送料輪118。彈簧330b的兩端分別抵住第二殼體250和第一柄部311b。物料進(jìn)入第二送料機(jī)構(gòu)115時(shí)，彈簧330b處于非壓縮狀態(tài)，此時(shí)第二壓縮部件173中的第二柄部313b對第四送料輪118無作用力，第三送料輪116和第四送料輪118之間形成的第二送料通道的寬度剛好使第三送料輪116、第四送料輪118與物料接觸，通過接觸產(chǎn)生的摩擦力推動物料從該第二送料通道通過，輸送物料；更換物料時(shí)，舊物料從第二送料機(jī)構(gòu)115中抽回，當(dāng)其抽回至第一送料機(jī)構(gòu)111時(shí)，第二送料機(jī)構(gòu)115停止運(yùn)作，第一送料機(jī)構(gòu)111開始轉(zhuǎn)動，此時(shí)第二壓縮部件173中的第一柄部311b向下擠壓彈簧330b，使彈簧330b處于壓縮狀態(tài)，第一柄部311b帶動第二柄部313b運(yùn)動并進(jìn)一步帶動與第二柄部313b連接的第四送料輪118向遠(yuǎn)離第三送料輪116的方向移動，從而使第二送料通道的寬度變寬，即第三送料輪116、第四送料輪118與物料無接觸，此時(shí)第三送料輪116、第四送料輪118均對物料無任何作用力，以便于在第一送料機(jī)構(gòu)111運(yùn)輸物料的過程中不會對物料產(chǎn)生任何妨礙其運(yùn)輸?shù)睦Я?。在第二送料機(jī)構(gòu)115停止工作的同時(shí)，第一壓縮部件171處于非壓縮狀態(tài)，第一壓縮部件171對第二送料輪114無作用力，第一送料輪112和第二送料輪114之間形成的第一送料通道的寬度恰好可以使第三送料輪116、第四送料輪118與物料接觸，通過接觸產(chǎn)生的摩擦力將與第二送料機(jī)構(gòu)115脫離的物料抽回。

第二送料機(jī)構(gòu)115用于控制每個(gè)第二柄部313a運(yùn)動以獨(dú)立的使每個(gè)第一送料通道的寬度發(fā)生變化，也即第二送料機(jī)構(gòu)115獨(dú)立的帶動每個(gè)第一柄部311a運(yùn)動以使第二柄部313a沿樞軸312轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，請參照圖2和圖4，可以通過在第二壓縮部件173外設(shè)置與PLC系統(tǒng)160電連接的電磁鐵來控制第二壓縮部件173中彈簧330b的形變狀態(tài)。也即是第二送料機(jī)構(gòu)115設(shè)置有第一電磁鐵317，第一送料機(jī)構(gòu)111的第一柄部311a設(shè)置有與第一電磁鐵317相互配合的第二電磁鐵318，且第一電磁鐵317、第二電磁鐵318均與PLC系統(tǒng)160電連接。進(jìn)一步的，第二電磁鐵318的數(shù)量和第一電磁鐵317的數(shù)量是相同的，并且第二電磁鐵318和第一電磁鐵317一一對應(yīng)。在PLC系統(tǒng)160的作用下，第一電磁鐵317和第二電磁鐵318能夠相互吸附或分離，第一柄部311a在第一電磁鐵317和第二電磁鐵318的作用下移動，通過第一柄部311a的移動帶動第二柄部313a移動，再通過第二柄部313a帶動第二送料輪114的移動，從而控制了第一送料輪112和第二送料輪114之間的第一送料通道的寬度；同理的，第一柄部311b在第一電磁鐵317和第二電磁鐵318的作用下移動，通過第一柄部311b的移動帶動第二柄部313b移動，再通過第二柄部313b帶動第四送料輪118的移動，從而控制了第三送料輪116和第四送料輪118之間的第二送料通道的寬度。

值得說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中第二送料機(jī)構(gòu)115的第二壓縮部件173可以不設(shè)置彈簧330b。此情況下，請參照圖5和圖6，第二送料機(jī)構(gòu)115包括第二驅(qū)動裝置260和多個(gè)凸輪231，優(yōu)選的，第二驅(qū)動裝置260為電機(jī)。第二驅(qū)動裝置260具有動力軸233，凸輪231設(shè)置于上述動力軸233，并且凸輪231的數(shù)量和第一送料機(jī)構(gòu)111的數(shù)量相同。第二驅(qū)動裝置260電連接于PLC系統(tǒng)160并在PLC系統(tǒng)160的指令下啟動。

具體地，第二驅(qū)動裝置260的動力軸233與第一驅(qū)動裝置220的輸出軸221平行設(shè)置，且動力軸233上套設(shè)的凸輪231和設(shè)置于輸出軸221的第一送料機(jī)構(gòu)111一一對應(yīng)，動力軸233設(shè)置于第一柄部311b和第二殼體250之間。本實(shí)施例中的第一送料機(jī)構(gòu)111和凸輪231的數(shù)量均對應(yīng)優(yōu)選為四個(gè)，同樣的采用堆疊設(shè)置的方式。上述四個(gè)凸輪231的輪峰在垂直于動力軸233的軸線的平面上的投影均不重合，即每兩個(gè)相鄰的凸輪231之間會存在一定的夾角，且任意兩個(gè)凸輪231的輪峰均不會重合，可以有效地確保在第一送料機(jī)構(gòu)111工作的時(shí)候，始終只有一個(gè)第一送料機(jī)構(gòu)111能夠進(jìn)行有效地打印原材料的傳送工作。每個(gè)第一送料機(jī)構(gòu)111的第一柄部311a能夠在凸輪231的作用下獨(dú)立轉(zhuǎn)動，同時(shí)帶動與之對應(yīng)的第二柄部313a轉(zhuǎn)動，第二送料輪114a在第二柄部313a的作用下移動，從而和第一送料輪112a一起控制第一送料通道的寬度，以通過每個(gè)第一送料機(jī)構(gòu)111a的獨(dú)立咬合實(shí)現(xiàn)打印原材料的選擇、傳送。

進(jìn)一步的，為了更好的對物料進(jìn)行連續(xù)切換，送料裝置100還設(shè)置有物料感應(yīng)器113。本實(shí)施例中，物料感應(yīng)器113分為第一物料感應(yīng)器117和第二物料感應(yīng)器119。其中第一物料感應(yīng)器117設(shè)置于第一送料機(jī)構(gòu)111，第二物料感應(yīng)器119設(shè)置于第二送料機(jī)構(gòu)115。具體的，請參照圖3，送料時(shí)，物料沿A到B的方向進(jìn)入，第一物料感應(yīng)器117和第二物料感應(yīng)器119分別設(shè)置于第一送料通道的入口處和第二送料通道的入口處，從而可以較早地感應(yīng)從A方向輸送過來的物料，促使第一送料機(jī)構(gòu)111或第二送料機(jī)構(gòu)115提前轉(zhuǎn)動，以利于更好地接應(yīng)并擠送物料。第一物料感應(yīng)器117和第二物料感應(yīng)器119分別與PLC系統(tǒng)160電連接，并通過電信號將物料進(jìn)入情況傳遞給PLC系統(tǒng)160。具體的，當(dāng)物料從外部送至第一送料機(jī)構(gòu)111時(shí)，觸碰到第一物料感應(yīng)器117，此時(shí)，第一物料感應(yīng)器117將信號傳遞給PLC系統(tǒng)160，PLC系統(tǒng)160接收到該信號后即通過第一驅(qū)動裝置220驅(qū)動第一送料機(jī)構(gòu)111中的第一送料輪112轉(zhuǎn)動，并由第一送料輪112帶動第二送料輪114轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將物料擠入送料管120中。當(dāng)送料管120中的物料一直向前輸送至第二送料機(jī)構(gòu)115時(shí)，物料頭觸碰第二物料感應(yīng)器119，此時(shí)，第二物料感應(yīng)器119將信號傳遞給PLC系統(tǒng)160，PLC系統(tǒng)160接收到該信號后立即停止第一送料機(jī)構(gòu)111的轉(zhuǎn)動并通過第二驅(qū)動裝置260驅(qū)動第二送料機(jī)構(gòu)115中的第三送料輪116開始轉(zhuǎn)動，并由第三送料輪116帶動第四送料輪118轉(zhuǎn)動，進(jìn)而繼續(xù)輸送物料。同理的，當(dāng)需要切換物料時(shí)，PLC系統(tǒng)160通過第二驅(qū)動裝置260驅(qū)動第二送料機(jī)構(gòu)115沿與進(jìn)料時(shí)轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，未使用的物料便隨第二送料機(jī)構(gòu)115的轉(zhuǎn)動而進(jìn)行倒抽，當(dāng)物料頭脫離第二送料機(jī)構(gòu)115時(shí)，第二物料感應(yīng)器119便立即將信號傳送給PLC系統(tǒng)160，PLC系統(tǒng)160接收到該信號后通過第二驅(qū)動裝置260立即停止第二送料機(jī)構(gòu)115的轉(zhuǎn)動并通過第一驅(qū)動裝置220驅(qū)動第一送料機(jī)構(gòu)111開始轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)一步將脫離第二送料機(jī)構(gòu)115的物料抽回。因此，PLC系統(tǒng)160通過第一驅(qū)動裝置220和第二驅(qū)動裝置260分別控制第一送料機(jī)構(gòu)111中的第一送料輪112和第二送料機(jī)構(gòu)115中的第三送料輪116的轉(zhuǎn)動和停止，從而控制整個(gè)第一送料機(jī)構(gòu)111和第二送料機(jī)構(gòu)115的運(yùn)作。若進(jìn)料機(jī)構(gòu)110具有多組第一送料機(jī)構(gòu)111的情況下，當(dāng)?shù)谝唤M第一送料機(jī)構(gòu)111抽回第一種顏色的物料時(shí)，第二組第一送料機(jī)構(gòu)111可以同時(shí)向運(yùn)輸管輸送第二種顏色的物料，又因?yàn)椴煌伾奈锪贤ㄟ^不同的分支管121進(jìn)行輸送，因此避免了不同顏色的物料在輸送過程中造成纏繞、打結(jié)、卡機(jī)等情況。

為了更好的監(jiān)控打印時(shí)所使用的絲料的顏色，第一送料通道入口處和第二送料通道入口處在沿物料移動方向的垂直上方例如還可以設(shè)置顏色識別傳感器，以便即時(shí)將絲料的情況反饋給送料裝置100，使其能夠確切知道是否需要切換線材。

進(jìn)一步的，第二送料機(jī)構(gòu)115連通有導(dǎo)料管130，也即第二送料通道遠(yuǎn)離送料管120的一端連通有導(dǎo)料管130，導(dǎo)料管130的另一端例如可以連接噴頭，實(shí)際工作中，送料管120中的物料通過第二送料通道再經(jīng)導(dǎo)料管130運(yùn)送至噴頭，經(jīng)噴頭噴出至待打印的模型上。

為了使換料過程中不同顏色的物料能夠自然連接或過度，在導(dǎo)料管130的外壁還設(shè)置有加熱塊140，該加熱塊140的加熱溫度可根據(jù)物料的熔融溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)物料為多種顏色時(shí)，經(jīng)該加熱塊140加熱后的不同顏色的物料可以在導(dǎo)料管130中自然連接或過度，從而起到將加熱不同顏色的物料融成一條完整的絲線的作用。值得說明的是，該加熱塊140也可不與導(dǎo)料管130外壁接觸，只需保證其在工作狀態(tài)下能使導(dǎo)料管130中的物料達(dá)到熔融狀態(tài)即可。

為了能夠及時(shí)切斷物料，本發(fā)明實(shí)施例中在第二送料機(jī)構(gòu)115和加熱塊140之間還設(shè)置有刀片150，該刀片150用于切割從第二送料機(jī)構(gòu)115往加熱塊140方向移動的物料。作為優(yōu)選的，本實(shí)施例中的刀片150例如可以設(shè)置于第二送料機(jī)構(gòu)115和加熱塊140之間且靠近加熱塊140的位置，以保證當(dāng)需要切換物料時(shí)，刀片150能及時(shí)在該連接處將物料切斷，并使待利用的物料和剩余的物料達(dá)到最佳平衡，不僅可以確保打印精度，還能節(jié)省物料，防止浪費(fèi)。

因切換物料時(shí)，經(jīng)加熱塊140加熱后的物料會自然斷裂，從而殘留一部分未經(jīng)加熱的物料在導(dǎo)料管130內(nèi)，故本實(shí)施例在送料裝置100的出料端還設(shè)置有廢料收集部180，該出料端即3D打印機(jī)10中噴料的一端，物料經(jīng)該出料端噴射于待打印的模型上。在切換物料的過程中，加熱塊140停止加熱，新的物料通過送料管120和導(dǎo)料管130將殘留的舊物料抵出送料管120和導(dǎo)料管130，并收集于廢料收集部180中。

綜上所述，該送料裝置100將第一送料機(jī)構(gòu)111設(shè)置于3D打印機(jī)10的進(jìn)料端并通過送料管120連通第二送料機(jī)構(gòu)115，第二送料機(jī)構(gòu)115又與導(dǎo)料管130連通，以配合第一送料機(jī)構(gòu)111完成物料的進(jìn)入和抽出，從而實(shí)現(xiàn)換料操作。導(dǎo)料管130外壁設(shè)置有用于加熱固態(tài)物料的加熱塊140，加熱塊140與第二送料機(jī)構(gòu)115之間設(shè)置有用于及時(shí)切斷物料的刀片150，從而能夠使不同顏色的物料自然連接或過度，融成一條完整的絲線。第一送料機(jī)構(gòu)111和第二送料機(jī)構(gòu)115的運(yùn)作由PLC系統(tǒng)160控制，物料進(jìn)入時(shí)，PLC系統(tǒng)160控制第一送料機(jī)構(gòu)111將物料由送料管120傳送至第二送料機(jī)構(gòu)115，物料到達(dá)第二送料機(jī)構(gòu)115時(shí)，第一送料機(jī)構(gòu)111停止工作，由第二送料機(jī)構(gòu)115開始對物料進(jìn)行后續(xù)傳送；當(dāng)需要更換新物料時(shí)，刀片150將舊物料切斷，剩余的部分通過第二送料機(jī)構(gòu)115抽回，當(dāng)該部分物料抽回至第一送料機(jī)構(gòu)111時(shí)，第二送料機(jī)構(gòu)115停止工作，由第一送料機(jī)構(gòu)111對該物料進(jìn)入后續(xù)抽出，從而使物料連貫的進(jìn)料和出料，避免了出料過程中出現(xiàn)纏繞、打結(jié)和卡機(jī)現(xiàn)象，換料方便。此外，該送料裝置100結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定，易操作，易控制。

以上所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。