本發(fā)明涉及包裝設備技術領域，特別是涉及一種夾盒機械手及立式裝盒機。

背景技術：

目前，為了保證產品質量及美觀，同時提高企業(yè)生產效率，生產時需要使用自動裝盒機將包裝盒展開，從而將產品包裝起來。為了保證裝盒及封盒的質量和效率，這就要求對開的盒子在裝盒時必須是成絕對四方的。同時對中小批量的，多規(guī)格的產品進行裝盒，進而設計了一種夾盒機械手及立式裝盒機。目前市面上現(xiàn)有的裝盒技術通常有兩種：第一種是在雙排鏈條上安裝夾盒模塊，通過移動其中一條來夾緊盒子，其缺點是鏈條的油污沒法處理，且鏈條傳動的噪聲大，調節(jié)盒子左右的松緊困難，高低調節(jié)也不方便，且因鏈條是軟的，無法保證盒子始終處于夾緊狀態(tài)。第二是用上下兩件相同工位的pc板作為左右夾盒模具，此結構缺點：只能適用于少數(shù)要求不高的盒子，夾盒后無法保證盒子絕對處于四方而出現(xiàn)偏斜導致前大后小或前小后大等多種裝盒缺陷，致使盒子在封盒時無法把盒舌順利壓入盒內，影響產品生產質量及效率，而且兩種方式還有一個很難克服的缺點，在產品換型時，沒辦法快速調整好設備，可能有部分規(guī)格的紙盒無法進行工作。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明有必要提供一種夾盒機械手及立式裝盒機，能夠確保盒體處于絕對四方狀態(tài)，保證盒舌可靠壓入盒體內，提高產品生產質量和效率，且盒子的夾持操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保，并且調節(jié)方便快速，在不同規(guī)格的產品換型只需調節(jié)四個手柄即可達到要求，大大節(jié)約了時間的調機難度。

其技術方案如下：

一種夾盒機械手，包括：

固定座，所述固定座設有導軌機構；

驅動機構，所述驅動機構設置于所述固定座上、并用于與調節(jié)手柄驅動連接；

傳動組件，所述傳動組件可轉動設置于所述驅動機構上；

圍桿，所述圍桿可滑動設置于所述固定座上、并與所述驅動機構驅動連接；

第一夾盒機構，所述第一夾盒機構可滑動設置于所述導軌機構上并與所述傳動組件轉動連接，且所述第一夾盒機構包括第一夾板；

第二夾盒機構，所述第二夾盒機構可滑動設置于所述導軌機構上并與所述傳動組件轉動連接，且所述第二夾盒機構包括與所述第一夾板間隔設置并可相互靠近或遠離的第二夾板；及

用于安裝在機架上的圍板，所述圍板設置于所述第一夾板和所述第二夾板的自由端處，且所述圍板、所述第一夾板、所述第二夾板和所述圍桿之間配合形成用于夾固盒子的夾盒工位。

上述夾盒機械手使用時，可根據(jù)當前需要進行夾持的盒子尺寸首先通過操作調節(jié)手柄使驅動機構工作，從而帶動傳動組件轉動，緊接著轉動組件將驅動動力同步傳遞給第一夾盒機構和第二夾盒機構；此時，第一夾盒機構和第二夾盒機構沿所述導軌機構同步相向移動，從而調整第一夾板和第二夾板的間距至合適當前盒子的尺寸，之后再次操作調節(jié)手柄使驅動機構工作，進而帶動圍桿在固定座上滑動，此時由圍板、第一夾板、第二夾板和圍桿圍合形成四方形的夾盒工位，進而當盒子被推送入夾盒工位內時能夠實現(xiàn)穩(wěn)固夾持，且能夠確保盒子處于絕對的四方狀態(tài)，由此可保證盒舌能夠可靠壓入盒體內，并且多組夾盒機械手均布于中心轉盤機構上，同時調節(jié)其夾盒尺寸。適用性廣，提高產品生產質量和效率，且該夾盒機械手的操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保。

下面對本申請的技術方案作進一步地說明：

在其中一個實施例中，所述驅動機構包括調節(jié)塊，所述傳動組件包括第一連接板和第二連接板，所述導軌機構包括設置于所述固定座上的第一導軌，所述第一夾盒機構還包括可滑動設置于所述第一導軌上的第一滑座，所述第二夾盒機構還包括可滑動設置于所述第一導軌上、并與所述第一滑座間隔設置的第二滑座，所述第一連接板的一端與所述調節(jié)塊轉動連接、另一端與所述第一滑座轉動連接，所述第二連接板的一端與所述調節(jié)塊轉動連接、另一端與所述第二滑座轉動連接。如此，通過第一連接板與調節(jié)塊和第一滑座轉動連接，第二連接板與調節(jié)塊和第二滑座轉動連接，從而便于將施加于驅動機構上的驅動力通過調節(jié)塊傳遞給第一滑座和第二滑座，進而使第一滑座和第二滑座沿第一導軌可靠同步靠近或遠離，從而使第一夾板與第二夾板的位置調整更加靈活、省力且精度高。

在其中一個實施例中，還包括兩個第一轉動軸承和兩個第二轉動軸承，所述調節(jié)塊和所述第一滑座均設有第一安裝孔，所述調節(jié)塊和所述第二滑座均設有第二安裝孔，兩個所述第一轉動軸承分別嵌裝于兩個所述第一安裝孔內，兩個所述第二轉動軸承分別嵌裝于兩個所述第二安裝孔內，所述第一連接板的兩端均設有第一轉軸，所述第一轉軸與所述第一轉動軸承一一對應轉動配合，所述第二連接板的兩端均設有第二轉軸，所述第二轉軸與所述第二轉動軸承一一對應轉動配合。如此能夠確保第一連接板與調節(jié)塊和第一滑座、第二連接板與調節(jié)塊和第二滑座的相對轉動更加順暢、省力，有利于節(jié)省操作者的勞力輸出，同時還能夠減輕轉動摩擦磨損，提高設備的使用壽命。

在其中一個實施例中，所述第一滑座設有第一彎折部，所述第二滑座與所述第一滑座相對的一側設有第二彎折部，所述第一彎折部與所述第二彎折部可適配貼合。如此能夠使第一滑座與第二滑座相向移動接觸時貼合更加緊密，如此有利于提升第一夾板和第二夾板的最小極限位置尺寸，從而適用于更多尺寸規(guī)格的盒子夾持，以提升適用范圍。

在其中一個實施例中，所述導軌機構還包括設置于所述固定座上的第二導軌，所述第一夾板和所述第二夾板均設有滑孔，所述第一夾板和所述第二夾板通過所述滑孔可滑動套裝于所述第二導軌上。如此能夠通過第二導軌對第一夾板和第二夾板進行支撐和安裝固定，同時確保第一夾板和第二夾板的移動更加平穩(wěn)、可靠。

在其中一個實施例中，所述第一夾板和所述第二夾板位于所述夾盒工位的一側還均設有夾固部；或還包括防滑體，所述防滑體設置于所述第一夾板和/或所述第二夾板位于所述夾盒工位的一側上。如此能夠增加第一夾板和第二夾板與盒子的接觸靜摩擦力，從而使盒子的夾持更加穩(wěn)固，在避免夾持力過大導致盒子形變的前提下防止盒子滑脫掉落。

在其中一個實施例中，所述驅動機構還包括縱向間隔設置的兩個驅動桿、及間隔設置于所述固定座上的第一驅動齒輪和第二驅動齒輪，其中一個所述驅動桿的一端與所述調節(jié)塊連接、另一端設有第一齒部，所述第一齒部與所述第一驅動齒輪嚙合，另一個所述驅動桿的一端與所述圍桿連接、另一端設有第二齒部，所述第二齒部與所述第二驅動齒輪驅動連接。如此可以將第一驅動齒輪的轉動轉變?yōu)轵寗訔U的直線往復移動，進而驅動第一夾板與第二夾板相對移動對盒子進行夾持，且通過嚙合傳動可防止傳動打滑發(fā)生，提高動力傳遞的平穩(wěn)和可靠；此外，通過第二驅動齒輪與圍桿驅動連接，還可以使圍桿伸縮移動，從而配合第一夾板和第二夾板對四方形的盒子進一步夾持限位，確保盒子處于覺得四方狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述驅動機構還包括設置于所述固定座上的支撐導座，所述支撐導座上設置有直線軸承，所述直線軸承與所述驅動桿滑動且導向配合。如此能夠對驅動桿實現(xiàn)支撐和定位，確保驅動桿的往復移動更加平穩(wěn)。

本申請還提供一種立式裝盒機，其包括設有主軸的機架、下中心轉盤、高度調節(jié)機構、上中心轉盤、上夾盒調節(jié)機構、下夾盒調節(jié)機構和至少兩個如上所述的夾盒機械手，所述下中心轉盤套裝在所述主軸上，所述高度調節(jié)機構設置于所述下中心轉盤上，所述上中心轉盤設置于所述高度調節(jié)機構上；至少兩個所述夾盒機械手均勻布設于所述上中心轉盤和所述下中心轉盤上且位于同一工位，所述下夾盒調節(jié)機構設置于所述下中心轉盤上并與所述夾盒機械手驅動連接，所述上夾盒調節(jié)機構設置于所述上中心轉盤上并與所述夾盒機械手驅動連接。所述多組夾盒機械手均布于中心轉盤機構上，同時在多組驅動連接的條件下，同時調節(jié)多組夾盒機械手夾盒尺寸，并確保調節(jié)同步，尺寸同變的要求。

上述立式裝盒機使用時，可根據(jù)當前需要進行夾持的盒子尺寸首先通過高度調節(jié)機構調整同一工位的上中心轉盤上的夾盒機械手與下中心轉盤上的夾盒機械手的縱向高度至合適值；之后可分別上夾盒調節(jié)機構和下夾盒調節(jié)機構使夾盒機械手的驅動機構工作，從而帶動傳動組件轉動，緊接著轉動組件將驅動動力同步傳遞給第一夾盒機構和第二夾盒機構；此時，第一夾盒機構和第二夾盒機構沿所述導軌機構同步相向移動，從而調整第一夾板和第二夾板的間距至合適當前盒子的尺寸，之后再次操作調節(jié)手柄使驅動機構工作，進而帶動圍桿在固定座上滑動，此時由圍板、第一夾板、第二夾板和圍桿圍合形成四方形的夾盒工位，進而當盒子被推送入夾盒工位內時能夠實現(xiàn)穩(wěn)固夾持，且能夠確保盒子處于絕對的四方狀態(tài)，由此可保證盒舌能夠可靠壓入盒體內，同時，多組夾盒機械手均布于中心轉盤機構上，可同時夾持多個紙盒，并保證都處于工作狀態(tài)，為下一工位工作做好準備。提高產品生產質量和效率，且該夾盒機械手的操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保。

在其中一個實施例中，包括多組所述夾盒機械手，多組所述夾盒機械手均勻分布于所述上中心轉盤和所述下中心轉盤的圓周面上，所述上中心轉盤和所述下中心裝盤上還均同軸設置有上中心齒輪和下中心齒輪，所述上中心齒輪與所有所述夾盒機械手的第二驅動齒輪均嚙合、用于同步調節(jié)所有所述夾盒機械手的圍桿的前后移動，所述下中心齒輪與所有所述夾盒機械手的第一驅動齒輪均嚙合、用于同步調節(jié)所有所述夾盒機械手的第一夾板與第二夾板的張合。如此能夠使多組夾盒機械手可同時在第一時間內工作同步完成夾盒功能的調整，同時調節(jié)多組夾盒機械手夾盒工位的尺寸，并確保調節(jié)同步，尺寸同變的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的夾盒機械手的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的立式裝盒機的結構示意圖。

附圖標記說明：

100、固定座，120、導軌機構，121、第一導軌，122、第二導軌，200、驅動機構，210、調節(jié)塊，220、驅動桿，230、第一驅動齒輪，240、第二驅動齒輪，250、支撐導座，300、傳動組件，310、第一連接板，320、第二連接板，400、第一夾盒機構，410、第一夾板，420、第一滑座，421、第一彎折部，500、第二夾盒機構，510、第二夾板，520、第二滑座，521、第二彎折部，600、夾盒工位，700、圍板，800、機架，810、主軸，900、下中心轉盤，1000、高度調節(jié)機構，1100、上中心轉盤，1200、上夾盒調節(jié)機構，1300、下夾盒調節(jié)機構，1400、圍桿，1500、上中心齒輪，1600、下中心齒輪。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。

需要說明的是，當元件被稱為“固設于”、“設置于”或“安設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；一個元件與另一個元件固定連接的具體方式可以通過現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述，優(yōu)選采用螺紋連接的固定方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1所示，為本發(fā)明展示的一種實施例的夾盒機械手，包括：固定座100，驅動機構200，傳動組件300，第一夾盒機構400及第二夾盒機構500，所述固定座100設有導軌機構120；所述驅動機構200設置于所述固定座100上、并用于與調節(jié)手柄驅動連接；傳動組件300，所述傳動組件300可轉動設置于所述驅動機構200上；圍桿1400，所述圍桿1400可滑動設置于所述固定座100上、并與所述驅動機構200驅動連接；所述第一夾盒機構400可滑動設置于所述導軌機構120上并與所述傳動組件300轉動連接，且所述第一夾盒機構400包括第一夾板410；所述第二夾盒機構500可滑動設置于所述導軌機構120上并與所述傳動組件300轉動連接，且所述第二夾盒機構500包括與所述第一夾板410間隔設置并可相互靠近或遠離的第二夾板510；及用于安裝在機架上的圍板700，所述圍板700設置于所述第一夾板410和所述第二夾板510的自由端處，且所述圍板700、所述第一夾板410、所述第二夾板510和所述圍桿1400之間配合形成用于夾固盒子的夾盒工位600。

上述夾盒機械手使用時，可根據(jù)當前需要進行夾持的盒子尺寸首先通過操作調節(jié)手柄使驅動機構200工作，從而帶動傳動組件300轉動，緊接著轉動組件將驅動動力同步傳遞給第一夾盒機構400和第二夾盒機構500；此時，第一夾盒機構400和第二夾盒機構500沿所述導軌機構120同步相向或相背移動，從而調整第一夾板410和第二夾板510的間距至合適當前盒子的尺寸，之后再次操作調節(jié)手柄使驅動機構200工作，進而帶動圍桿1400在固定座100上滑動，此時由圍板700、第一夾板410、第二夾板510和圍桿1400圍合形成四方形的夾盒工位600，進而當盒子被推送入夾盒工位600內時能夠實現(xiàn)穩(wěn)固夾持，且能夠確保盒子處于絕對的四方狀態(tài)，由此可保證盒舌能夠可靠壓入盒體內，提高產品生產質量和效率，且該夾盒機械手的操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保。

需要說明的是，為確保第一夾板410與第二夾板510的移動同步性，第一夾盒機構400和第二夾盒機構500為完全對稱的結構，且兩者通過傳動組件300與驅動機構200的連接結構也為完全對稱的結構。

請參照圖1，在一個實施例中，所述驅動機構200包括調節(jié)塊210，所述傳動組件300包括第一連接板310和第二連接板320，所述導軌機構120包括設置于所述固定座100上的第一導軌121，所述第一夾盒機構400還包括可滑動設置于所述第一導軌121上的第一滑座420，所述第二夾盒機構500還包括可滑動設置于所述第一導軌121上、并與所述第一滑座420間隔設置的第二滑座520，所述第一連接板310的一端與所述調節(jié)塊210轉動連接、另一端與所述第一滑座420轉動連接，所述第二連接板320的一端與所述調節(jié)塊210轉動連接、另一端與所述第二滑座520轉動連接。如此，通過第一連接板310與調節(jié)塊210和第一滑座420轉動連接，第二連接板320與調節(jié)塊210和第二滑座520轉動連接，從而便于將施加于驅動機構200上的驅動力通過調節(jié)塊210傳遞給第一滑座420和第二滑座520，進而使第一滑座420和第二滑座520沿第一導軌121可靠同步靠近或遠離，從而使第一夾板410與第二夾板510的位置調整更加靈活、省力且精度高。進一步地，第一導軌121為鋼管，第一滑座420和第二滑座520上還均安裝有直線軸承座，通過直線軸承座與第一導軌121套接配合，能夠減小移動摩擦阻力，減小摩擦磨損。

更進一步地，所述導軌機構120還包括設置于所述固定座100上的第二導軌122，所述第一夾板410和所述第二夾板510均設有滑孔，所述第一夾板410和所述第二夾板510通過所述滑孔可滑動套裝于所述第二導軌122上。如此能夠通過第二導軌122對第一夾板410和第二夾板510進行支撐和安裝固定，同時確保第一夾板410和第二夾板510的移動更加平穩(wěn)、可靠。其中，第一導軌121與第二導軌122平行間隔布置。

另外，所述驅動機構200還包括縱向間隔設置的兩個驅動桿220、及間隔設置于所述固定座100上的第一驅動齒輪230和第二驅動齒輪240，其中一個所述驅動桿220的一端與所述調節(jié)塊210連接、另一端設有第一齒部，所述第一齒部與所述第一驅動齒輪230嚙合，另一個所述驅動桿220的一端與所述圍桿1400連接、另一端設有第二齒部，所述第二齒部與所述第二驅動齒輪240驅動連接。如此可以將第一驅動齒輪230的轉動轉變?yōu)轵寗訔U的直線往復移動，進而驅動第一夾板410與第二夾板510相對移動對盒子進行夾持，且通過嚙合傳動可防止傳動打滑發(fā)生，提高動力傳遞的平穩(wěn)和可靠；此外，通過第二驅動齒輪240與圍桿1400驅動連接，還可以使圍桿1400伸縮移動，從而配合第一夾板410和第二夾板510對四方形的盒子進一步夾持限位，確保盒子處于覺得四方狀態(tài)。

進一步地，所述驅動機構200還包括設置于所述固定座100上的支撐導座250，所述支撐導座250上設置有直線軸承，所述直線軸承與所述驅動桿220滑動且導向配合。如此能夠對驅動桿220實現(xiàn)支撐和定位，確保驅動桿220的往復移動更加平穩(wěn)。具體的，上述直線軸承為直線軸承，用以對驅動桿220進行支撐定位，同時避免與支撐導座250直接滑動接觸造成過大的摩擦磨損。

在上述實施例的基礎上，還包括兩個第一轉動軸承(圖中未示出)和兩個第二轉動軸承(圖中未示出)，所述調節(jié)塊210和所述第一滑座420均設有第一安裝孔，所述調節(jié)塊210和所述第二滑座520均設有第二安裝孔，兩個所述第一轉動軸承分別嵌裝于兩個所述第一安裝孔內，兩個所述第二轉動軸承分別嵌裝于兩個所述第二安裝孔內，所述第一連接板310的兩端均設有第一轉軸，所述第一轉軸與所述第一轉動軸承一一對應轉動配合，所述第二連接板320的兩端均設有第二轉軸，所述第二轉軸與所述第二轉動軸承一一對應轉動配合。如此能夠確保第一連接板310與調節(jié)塊210和第一滑座420、第二連接板320與調節(jié)塊210和第二滑座520的相對轉動更加順暢、省力，有利于節(jié)省操作者的勞力輸出，同時還能夠減輕轉動摩擦磨損，提高設備的使用壽命。具體的，第一連接板310和第二連接板320的結構均包括連接板，連接板的同一側的兩端一體連接有圓柱體，圓柱體的尺寸與轉動軸承體的尺寸適配，如此可避免傳動時發(fā)生較大振動，影響傳動穩(wěn)定性。

如圖1所示，在上述任一實施例的基礎上，所述第一滑座420設有第一彎折部421，所述第二滑座520與所述第一滑座420相對的一側設有第二彎折部521，所述第一彎折部421與所述第二彎折部521可適配貼合。如此能夠使第一滑座420與第二滑座520相向移動接觸時貼合更加緊密，如此有利于提升第一夾板410和第二夾板510的最小極限位置尺寸，從而適用于更多尺寸規(guī)格的盒子夾持，以提升適用范圍。在優(yōu)選的實施方式中，第一彎折部421和第二彎折部521為鏡像對稱的類似于z字的彎折面，兩者接觸貼合時能使第一滑座420與第二滑座520拼合為矩形塊體。通過上述設計還可以減小制造材料用量，提高經濟性，降低設備重量。

此外，所述第一夾板410和所述第二夾板510位于所述夾盒工位600的一側還均設有夾固部(圖中未示出)；具體的，該夾固部可選是沿垂直與第一夾板410和第二夾板510的長度方向間隔設置的多排凸齒或多個凹部，以增加與盒子外壁的接觸靜摩擦力；或還包括防滑體，所述防滑體設置于所述第一夾板410和/或所述第二夾板510位于所述夾盒工位600的一側上。其中，防滑體可以是摩擦系數(shù)較大的材料制作的墊片或墊塊，通過緊固件安裝在第一夾板410和第二夾板510上，如此能夠增加第一夾板410和第二夾板510與盒子的接觸靜摩擦力，從而使盒子的夾持更加穩(wěn)固，在避免夾持力過大導致盒子形變的前提下防止盒子滑脫掉落。

請參照圖2，本申請還提供一種立式裝盒機，其包括設有主軸810的機架800、下中心轉盤900、高度調節(jié)機構1000、上中心轉盤1100、上夾盒調節(jié)機構1200、下夾盒調節(jié)機構1300和至少兩個如上所述的夾盒機械手，所述下中心轉盤900套裝在所述主軸810上，所述高度調節(jié)機構1000設置于所述下中心轉盤900上，所述上中心轉盤1100設置于所述高度調節(jié)機構1000上；至少兩個所述夾盒機械手均勻布設于所述上中心轉盤1100和所述下中心轉盤900上且位于同一工位，所述下夾盒調節(jié)機構1300設置于所述下中心轉盤900上并與所述夾盒機械手驅動連接，所述上夾盒調節(jié)機構1200設置于所述上中心轉盤1100上并與所述夾盒機械手驅動連接。

上述立式裝盒機使用時，可根據(jù)當前需要進行夾持的盒子尺寸首先通過高度調節(jié)機構1000調整同一工位的上中心轉盤1100上的夾盒機械手與下中心轉盤900上的夾盒機械手的縱向高度至合適值；之后可分別上夾盒調節(jié)機構1200和下夾盒調節(jié)機構1300使夾盒機械手的驅動機構200工作，從而帶動傳動組件300轉動，緊接著轉動組件將驅動動力同步傳遞給第一夾盒機構400和第二夾盒機構500；此時，第一夾盒機構400和第二夾盒機構500沿所述導軌機構120同步相向移動，從而調整第一夾板410和第二夾板510的間距至合適當前盒子的尺寸，之后再次操作調節(jié)手柄使驅動機構200工作，進而帶動圍桿1400在固定座100上滑動，此時由圍板700、第一夾板410、第二夾板510和圍桿1400圍合形成四方形的夾盒工位600，進而當盒子被推送入夾盒工位600內時能夠實現(xiàn)穩(wěn)固夾持，且能夠確保盒子處于絕對的四方狀態(tài)，由此可保證盒舌能夠可靠壓入盒體內，提高產品生產質量和效率，且該夾盒機械手的操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保。

具體工作時，下中心轉盤900安裝于機架800上的軸承座的主軸810上，并通過伺服電機驅動旋轉。上中心轉盤1100安于高度調節(jié)機構1000上，高度調節(jié)機構1000安裝于下中心轉盤900上，上層夾盒機構與下層夾盒機構在豎直面上是處于同一工位的上下兩個空間上，下中心轉盤900固定不動，上中心轉盤1100可通過高度調節(jié)機構1000進行上下調節(jié)，其目的是適用于不同高度的盒子的夾盒需要。夾盒機械手的調節(jié)都是由主軸810上安裝的齒輪轉動體上的大齒輪控制，即上夾盒調節(jié)機構1200和下夾盒調節(jié)機構1300分別與大齒輪連接，每一組大齒輪的圓同上都有成對布置的多組小齒輪相聯(lián)接，即調節(jié)大齒輪轉動，在圓同上均布的夾盒機械手都同時打開或合攏運動。

在上述實施例的基礎上，包括多組所述夾盒機械手，多組所述夾盒機械手均勻分布于所述上中心轉盤1100和所述下中心轉盤900的圓周面上，所述上中心轉盤1100和所述下中心裝盤900上還均同軸設置有上中心齒輪1500和下中心齒輪1600，所述上中心齒輪1500與所有所述夾盒機械手的第二驅動齒輪240均嚙合、用于同步調節(jié)所有所述夾盒機械手的圍桿1400的前后移動，所述下中心齒輪1600與所有所述夾盒機械手的第一驅動齒輪230均嚙合、用于同步調節(jié)所有所述夾盒機械手的第一夾板410與第二夾板510的張合。如此能夠使多組夾盒機械手可同時在第一時間內工作同步完成夾盒功能的調整，同時調節(jié)多組夾盒機械手夾盒工位的尺寸，并確保調節(jié)同步，尺寸同變的要求。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。