全自動機(jī)械手鋼筋打捆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于打包機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體來說涉及一種全自動機(jī)械手鋼筋打捆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)工業(yè)中，對鋼筋進(jìn)行包裝打捆往往是通過人工利用簡單的工具進(jìn)行打捆，人工勞動情況下，由于工作強(qiáng)度大易造成員工工作疲勞，還很有可能發(fā)生工傷，對安全生產(chǎn)不利，同時也使得打捆效率低下，打捆質(zhì)量不高。因此，需要一種自動化程度高、操作簡單有效的鋼筋包裝打捆設(shè)備。
[0003]目前，市場上也有一些自動化的鋼筋打捆設(shè)備，但這些設(shè)備存在一些問題:1、由于對打包鋼絲的抓緊力不夠，使得打捆擰緊力度不夠，造成打捆松懈。2、打捆用的鋼絲在進(jìn)絲時容易纏繞打卷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動機(jī)械手鋼筋打捆機(jī)。該設(shè)備可以對打包用的鋼絲進(jìn)行自動矯直穿絲并可以捋順鋼絲，防止鋼絲打卷；同時解決了對打包鋼絲抓緊力不夠的問題，提升了打捆擰緊力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。本發(fā)明自動化程度高，設(shè)計合理，有效提高了打捆效率和質(zhì)量，減輕了工人的勞動量。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]全自動機(jī)械手鋼筋打捆機(jī)，包括下穿絲矯直工作臺和旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪，所述旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪設(shè)置在下穿絲矯直工作臺上；旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)組成；旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪的爪端設(shè)置有左夾緊工作面和右夾緊工作面，左夾緊工作面設(shè)置有左夾緊工作面通孔和左夾緊工作面卡塊，右夾緊工作面設(shè)置有右夾緊工作面通孔和右夾緊工作面卡塊，左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面通孔相配合，右夾緊工作面卡塊和左夾緊工作面通孔相配合。
[0007]而且，所述下穿絲矯直工作臺由底座、亂線框、錕式矯直機(jī)、液壓剪、開合導(dǎo)管和立柱組成，所述亂線框、錕式矯直機(jī)、液壓剪、開合導(dǎo)管從右至左依次固定在底座上，所述立柱豎直固定在底座上；旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪通過托架可上下移動地設(shè)置在立柱上。
[0008]而且，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)環(huán)、空心軸、傳動齒輪和馬達(dá)組成，所述旋轉(zhuǎn)臂包括左旋轉(zhuǎn)臂和右旋轉(zhuǎn)臂，左旋轉(zhuǎn)臂和右旋轉(zhuǎn)臂對稱設(shè)置，左旋轉(zhuǎn)臂的頂端和右旋轉(zhuǎn)臂的頂端鉸接在旋轉(zhuǎn)環(huán)上，旋轉(zhuǎn)環(huán)與空心軸相連，空心軸通過傳動齒輪與馬達(dá)相連。
[0009]而且，所述夾緊機(jī)構(gòu)由夾緊臂、夾緊液壓缸和連桿組成，所述夾緊臂包括左夾緊臂和右夾緊臂，左夾緊臂的底端與左旋轉(zhuǎn)臂相連，右夾緊臂的底端與右旋轉(zhuǎn)臂相連，左夾緊臂的頂端和右夾緊臂的頂端通過連桿與夾緊液壓缸相連，連桿穿過空心軸和旋轉(zhuǎn)環(huán)。
[0010]而且，所述左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面卡塊均為下底面長、上頂面短且端面為斜面的塊狀結(jié)構(gòu)；左夾緊工作面和右夾緊工作面相互夾緊配合時，左夾緊工作面卡塊卡入右夾緊工作面通孔中，右夾緊工作面卡塊卡入左夾緊工作面通孔中，且左夾緊工作面卡塊的底面高于右夾緊工作面通孔的底面，右夾緊工作面卡塊的底面高于左夾緊工作面通孔的底面。
[0011]而且，所述錕式矯直機(jī)上水平設(shè)置有兩排滾輪，錕式矯直機(jī)上還設(shè)置有增量編碼器。
[0012]而且，所述開合導(dǎo)管由頂緊液壓缸、四連桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向管組成；所述開合導(dǎo)管包括從右至左依次設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一開合導(dǎo)管、第二開合導(dǎo)管、第三開合導(dǎo)管和第四開合導(dǎo)管。
[0013]而且，所述第一開合導(dǎo)管的右側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向輪，第四開合導(dǎo)管的左側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向輪。
[0014]而且，所述第二開合導(dǎo)管和第三開合導(dǎo)管之間的底座上設(shè)置有頂起缸。
[0015]而且，所述第一導(dǎo)向輪、第一開合導(dǎo)管、第二開合導(dǎo)管、第三開合導(dǎo)管、第四開合導(dǎo)管和第二導(dǎo)向輪沿斜線設(shè)置，第一導(dǎo)向輪、第一開合導(dǎo)管、第二開合導(dǎo)管、第三開合導(dǎo)管、第四開合導(dǎo)管和第二導(dǎo)向輪所沿斜線與水平方向的夾角為3-30度。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0017]1、本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和夾緊動作，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理可有效，實(shí)現(xiàn)對打捆用鋼絲的擰緊功能。
[0018]2、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪的爪端設(shè)置有左夾緊工作面和右夾緊工作面，左夾緊工作面設(shè)置有左夾緊工作面通孔和左夾緊工作面卡塊，右夾緊工作面設(shè)置有右夾緊工作面通孔和右夾緊工作面卡塊，左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面通孔相配合，右夾緊工作面卡塊和左夾緊工作面通孔相配合。通過以上左、右夾緊工作面的通孔和卡塊結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以對打捆用鋼絲進(jìn)行夾緊，提高夾緊力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。具體來講:由于左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面卡塊均為下底面長、上頂面短且端面為斜面的塊狀結(jié)構(gòu)，又由于左夾緊工作面卡塊的底面高于右夾緊工作面通孔的底面，右夾緊工作面卡塊的底面高于左夾緊工作面通孔的底面，同時左夾緊工作面卡塊的下底面長度和右夾緊工作面卡塊的下底面長度均大于鋼絲的直徑，所以左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面卡塊的下底面會分別卡入右夾緊工作面通孔和左夾緊工作面通孔中，從而通過卡塊下底面和通孔下底面的夾緊作用夾緊鋼絲。同時通過左夾緊工作面和右夾緊工作面的夾緊作用夾緊鋼絲。
[0019]3、本發(fā)明中，錕式矯直機(jī)上的滾輪帶動鋼絲穿過亂線框進(jìn)入錕式矯直機(jī)，亂線框可以捋順鋼絲，防止鋼絲打卷，同時在兩排滾輪的滾壓作用下矯直鋼絲；錕式矯直機(jī)上增量編碼器用于測量穿入鋼絲的長度；以便矯直鋼絲后對鋼絲進(jìn)行定長剪斷。
[0020]4、本發(fā)明中，由于開合導(dǎo)管由頂緊液壓缸、四連桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向管組成，所以頂緊液壓缸通過四連桿機(jī)構(gòu)可以控制導(dǎo)向管的開合狀態(tài)，當(dāng)穿絲時開合導(dǎo)管閉合，當(dāng)機(jī)械爪上拉鋼絲時開合導(dǎo)管打開。
[0021]5、本發(fā)明中的第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪使鋼絲準(zhǔn)確穿入開合導(dǎo)管中，并配合開合導(dǎo)管對鋼絲進(jìn)行導(dǎo)向。
[0022]6、本發(fā)明底座上設(shè)置的頂起缸可以頂起鋼絲，使鋼絲貼緊打包鋼筋的底部，從而增加打捆鋼絲與鋼筋束的貼合度，提高打捆質(zhì)量。
[0023]7、由于旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪的右夾緊工作面通孔和左夾緊工作面通孔是岔開的，所以第一導(dǎo)向輪、第一開合導(dǎo)管、第二開合導(dǎo)管、第三開合導(dǎo)管、第四開合導(dǎo)管和第二導(dǎo)向輪沿斜線設(shè)置是為了使鋼絲經(jīng)過開合導(dǎo)管后準(zhǔn)確穿過右夾緊工作面通孔和左夾緊工作面通孔。
[0024]本發(fā)明通過下穿絲矯直工作臺和旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪的配合使用可以實(shí)現(xiàn)對鋼筋束的打捆。其中下穿絲矯直工作臺可以對打包用的鋼絲進(jìn)行自動矯直穿絲，同時對鋼絲進(jìn)行定長剪斷，同時通過亂線框可以捋順鋼絲，防止鋼絲打卷；旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪通過左、右夾緊工作面的通孔和卡塊結(jié)構(gòu)的設(shè)計，很好的解決了打包鋼絲的抓緊力不夠的問題，從而提升了打捆擰緊力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。本發(fā)明自動化程度高，設(shè)計合理，有效提高了打捆效率和質(zhì)量，減輕了工人的勞動量。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0026]圖2是本發(fā)明中的錕式矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0027]圖3是圖2所示錕式矯直機(jī)的俯視圖，
[0028]圖4是本發(fā)明中的下穿絲矯直工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0029]圖5是本發(fā)明中的下穿絲矯直工作臺的開合導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0030]圖6是本發(fā)明中的左夾緊工作面和右夾緊工作面配合時的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0031]圖7是圖6的A向剖視圖，
[0032]圖8是圖6的B向剖視圖，
[0033]圖9是圖6的C向剖視圖。
[0034]其中:1-1為底座，1-2為亂線框，1-3為錕式矯直機(jī)，1-31為滾輪，1-32為液壓馬達(dá)，1-33為增量編碼器，1-4為液壓剪，1-5為開合導(dǎo)管，l-5a為頂緊液壓缸、l_5b為四連桿機(jī)構(gòu)，l-5c為導(dǎo)向管，1-51為第一開合導(dǎo)管，1-52為第二開合導(dǎo)管，1-53為第三開合導(dǎo)管，
1-54為第四開合導(dǎo)管，1-61為第一導(dǎo)向輪，1-62為第一導(dǎo)向輪，1-7為頂起缸，1-8為鋼絲，
2-1為旋轉(zhuǎn)臂，2-2為夾緊臂，2-3為旋旋環(huán)，2-4為空心軸，2_5為軸承座，2_6為傳動齒輪，2-7為夾緊液壓缸，2-8為馬達(dá)，2-9為托架，2-10a為左夾緊工作面，2-10b為右夾緊工作面，a-Ι為左夾緊工作面卡塊，a-2為左夾緊工作面通孔，b-Ι為右夾緊工作面卡塊，b~2為右夾緊工作面通孔，3為立柱，3-1為提升液壓缸，m為夾角。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0036]如附圖1所示，本發(fā)明所涉及的全自動機(jī)械手鋼筋打捆機(jī)包括下穿絲矯直工作臺和旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪，所述旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪設(shè)置在下穿絲矯直工作臺上；旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)組成；旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪的爪端設(shè)置有左夾緊工作面2-10a和右夾緊工作面2-10b，左夾緊工作面設(shè)置有左夾緊工作面通孔a-2和左夾緊工作面卡塊a-Ι，右夾緊工作面設(shè)置有右夾緊工作面通孔b-2和右夾緊工作面卡塊b-Ι，左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面通孔相配合，右夾緊工作面卡塊和左夾緊工作面通孔相配合。下穿絲矯直工作臺將打捆用的鋼絲進(jìn)行矯直并將矯直的后的鋼絲穿入旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪的左夾緊工作面通孔和右夾緊工作面通孔中，然后旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪上拉鋼絲，上拉到一定高度后旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪閉合夾緊并利用通孔和卡塊相配合卡緊鋼絲，同時旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)械爪帶動鋼絲旋轉(zhuǎn)，從而擰緊鋼絲。
[0037]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)臂2-1、旋旋環(huán)2-3、空心軸2-4、傳動齒輪2_6和馬達(dá)2_8組成，所述旋轉(zhuǎn)臂2-1包括左旋轉(zhuǎn)臂和右旋轉(zhuǎn)臂