全自動機械手鋁桶清洗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動機械手鋁桶清洗機，特別是用于藥物及食品包裝鋁桶容器的全自動清洗設備。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有技術中采用人工清洗鋁桶方法，其缺陷是人工要在水中長時間操作造成骨關節(jié)炎癥，人工勞動強度大，費工費時，在清洗過程中還清洗不徹底，達不到藥品生產(chǎn)管理規(guī)范質(zhì)量要求，污染藥粉，造成清洗鋁桶的質(zhì)量低嚴重事故，造成產(chǎn)品報廢，不能連接生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的，是提供一種全自動機械手鋁桶清洗機，它是采用電氣控制器和循環(huán)運行編程控制器開啟，伺服電機驅(qū)動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸夾住鋁桶，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾緊氣缸和鋁桶旋轉(zhuǎn)180度，進行清洗鋁桶的內(nèi)外壁，經(jīng)過清洗工位的內(nèi)外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾緊氣缸和鋁桶旋轉(zhuǎn)180度，進行外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭分別吹干鋁桶的內(nèi)外壁后，鋁桶的內(nèi)外壁吹干后到達出桶工位，鋁桶落到鋁桶輸出帶上，鋁桶進入下一道工序，整個工序完畢后，關閉電氣控制器和循環(huán)運行編程控制器，實現(xiàn)全自動機械手夾住鋁桶分別進行清洗和吹干與干燥的目的。
[0004]實用新型全自動機械手鋁桶清洗機采取以下技術方案來實現(xiàn)的，它是由主機架、伺服電機、傳動齒輪、氣缸固定支座、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、噴水噴氣支座、升降氣缸、夕卜噴水噴氣管、內(nèi)噴水噴氣頭、鋁桶輸出帶、鋁桶、進桶工位、清洗工位、吹干工位和出桶工位構成，主機架上分別設置伺服電機、傳動齒輪、氣缸固定支座、升降氣缸、外噴水噴氣管、內(nèi)噴水噴氣頭、鋁桶輸出帶和鋁桶，伺服電機與氣缸固定支座之間設有傳動齒輪，伺服電機由電氣控制器控制開關，夾緊氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸固定支座上，噴水噴氣支座上分別裝置升降氣缸、外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭，進桶工位、清洗工位吹干工位和出桶工位上分別設置夾緊氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，升降氣缸控制外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭的升降高低度，外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭分別連接高壓水泵和空氣壓縮機，鋁桶輸出帶連接裝置在出桶工位處，鋁桶進入進桶工位后，經(jīng)過清洗工位的鋁桶內(nèi)外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位，鋁桶的內(nèi)外壁吹干后到達出桶工位，由鋁桶輸出帶輸送下一道工序，進行藥物裝入鋁桶內(nèi)。使用時，電氣控制器和循環(huán)運行編程控制器開啟，伺服電機驅(qū)動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸夾住鋁桶，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾緊氣缸和鋁桶旋轉(zhuǎn)180度，進行清洗鋁桶的內(nèi)外壁，經(jīng)過清洗工位的內(nèi)外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾緊氣缸和鋁桶旋轉(zhuǎn)180度，進行外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭分別吹干鋁桶的內(nèi)外壁后，鋁桶的內(nèi)外壁吹干后到達出桶工位，鋁桶落到鋁桶輸出帶上，鋁桶進入下一道工序，整個工序完畢后，關閉電氣控制器和循環(huán)運行編程控制器，實現(xiàn)全自動機械手夾住鋁桶分別進行清洗和吹干與干燥的效果O
[0005]實用新型全自動機械手鋁桶清洗機的效果是結(jié)構簡單，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率，操作安全方便，省時省力，機械手控制鋁桶上下往復翻轉(zhuǎn)，連續(xù)化生產(chǎn)，清洗鋁桶內(nèi)外壁上灰塵干凈，節(jié)約用水，降低生產(chǎn)成本，廣泛用于藥物、食品包裝鋁桶清洗的設備。
【附圖說明】
[0006]本實用新型全自動機械手鋁桶清洗機將結(jié)合附圖作進一步詳細描述。
[0007]圖1是本實用新型全自動機械手鋁桶清洗機的結(jié)構示意圖。
[0008]圖2是本實用新型全自動機械手鋁桶清洗機的俯視結(jié)構示意圖。
[0009]I一主機架2—伺服電機3—傳動齒輪4一氣缸固定支座5—夾緊氣缸6—旋轉(zhuǎn)氣缸7—噴水噴氣支座8—升降氣缸9一外噴水噴氣10 —內(nèi)噴水噴氣頭11 一鋁桶輸出帶12—鋁桶13—進桶工位14 一清洗工位15—吹干工位16—出桶工位。
【具體實施方式】
[0010]參照圖1、2，本實用新型全自動機械手鋁桶清洗機，它是由主機架1、伺服電機2、傳動齒輪3、氣缸固定支座4、夾緊氣缸5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、噴水噴氣支座7、升降氣缸8、外噴水噴氣管9、內(nèi)噴水噴氣頭10、鋁桶輸出帶11、鋁桶12、進桶工位13、清洗工位14、吹干工位15和出桶工位16構成，主機架I上分別設置伺服電機2、傳動齒輪3、氣缸固定支座4、升降氣缸8、外噴水噴氣管9、內(nèi)噴水噴氣頭10、鋁桶輸出帶11和鋁桶12，伺服電機2與氣缸固定支座4之間設有傳動齒輪3，伺服電機2由電氣控制器控制開關，夾緊氣缸5與旋轉(zhuǎn)氣缸6固定在氣缸固定支座4上，噴水噴氣支座7上分別裝置升降氣缸8、外噴水噴氣管9和內(nèi)噴水噴氣頭10，進桶工位13、清洗工位14、吹干工位15和出桶工位16上分別設置夾緊氣缸5和旋轉(zhuǎn)氣缸6，升降氣缸8控制外噴水噴氣管9和內(nèi)噴水噴氣頭10的升降高低度，外噴水噴氣管9和內(nèi)噴水噴氣頭10分別連接高壓水泵和空氣壓縮機，鋁桶輸出帶11連接裝置在出桶工位16處，鋁桶12進入進桶工位13后，經(jīng)過清洗工位14的鋁桶12內(nèi)外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位15，鋁桶12的內(nèi)外壁吹干后到達出桶工位16，由鋁桶輸出帶11輸送下一道工序，進行藥物裝入鋁桶12內(nèi)。
[0011]本實用新型全自動機械手鋁桶清洗機的實施例，它是由主機架1、伺服電機2、傳動齒輪3、氣缸固定支座4、夾緊氣缸5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、噴水噴氣支座7、升降氣缸8、外噴水噴氣管9、內(nèi)噴水噴氣頭10、鋁桶輸出帶11、鋁桶12、進桶工位13、清洗工位14、吹干工位15和出桶工位16構成，使用時，電氣控制器和循環(huán)運行編程控制器開啟，伺服電機2驅(qū)動傳動齒輪3旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸5夾住鋁桶12，旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動夾緊氣缸5和鋁桶12旋轉(zhuǎn)180度，進行清洗鋁桶12的內(nèi)外壁，經(jīng)過清洗工位14的內(nèi)外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位15，旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動夾緊氣缸5和鋁桶12旋轉(zhuǎn)180度，進行外噴水噴氣管9和內(nèi)噴水噴氣頭10分別吹干鋁桶12的內(nèi)外壁后，鋁桶12的內(nèi)外壁吹干后到達出桶工位16，鋁桶12落到鋁桶輸出帶11上，鋁桶12進入下一道工序，整個工序完畢后，關閉電氣控制器和循環(huán)運行編程控制器，實現(xiàn)全自動機械手夾住鋁桶12分別進行清洗和吹干與干燥的效果。
【主權項】
1.一種全自動機械手鋁桶清洗機，它是由主機架(1)、伺服電機(2)、傳動齒輪(3)、氣缸固定支座(4)、夾緊氣缸(5)、旋轉(zhuǎn)氣缸(6)、噴水噴氣支座(7)、升降氣缸(8)、外噴水噴氣管(9)、內(nèi)噴水噴氣頭(10)、鋁桶輸出帶(11)、鋁桶(12)、進桶工位(13)、清洗工位(14)、吹干工位(15)和出桶工位(16)構成，其特征是主機架(I)上分別設置伺服電機(2)、傳動齒輪(3)、氣缸固定支座(4)、升降氣缸(8)、外噴水噴氣管(9)、內(nèi)噴水噴氣頭(10)、鋁桶輸出帶(11)和鋁桶(12)，伺服電機(2)與氣缸固定支座(4)之間設有傳動齒輪(3)，伺服電機(2)由電氣控制器控制開關，夾緊氣缸(5)與旋轉(zhuǎn)氣缸(6)固定在氣缸固定支座(4)上，噴水噴氣支座(7)上分別裝置升降氣缸(8)、外噴水噴氣管(9)和內(nèi)噴水噴氣頭(10)，進桶工位(13 )、清洗工位(14)、吹干工位(15 )和出桶工位(16 )上分別設置夾緊氣缸(5 )和旋轉(zhuǎn)氣缸(6)，升降氣缸(8)控制外噴水噴氣管(9)和內(nèi)噴水噴氣頭(10)的升降尚低度，外噴水噴氣管(9)和內(nèi)噴水噴氣頭(10)分別連接高壓水泵和空氣壓縮機，鋁桶輸出帶(11)連接裝置在出桶工位(16)處，鋁桶(12)進入進桶工位(13)后，經(jīng)過清洗工位14的鋁桶(12)內(nèi)外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位(15)，鋁桶(12)的內(nèi)外壁吹干后到達出桶工位(16)，由鋁桶輸出帶(11)輸送下一道工序，進行藥物裝入鋁桶(12)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動機械手鋁桶清洗機，特別是用于藥物及食品包裝鋁桶容器的全自動清洗設備。它是由伺服電機與氣缸固定支座之間設有傳動齒輪，夾緊氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸固定在氣缸固定支座上，噴水噴氣支座上分別裝置升降氣缸、外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭，進桶工位、清洗工位吹干工位和出桶工位上分別設置夾緊氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，外噴水噴氣管和內(nèi)噴水噴氣頭分別連接高壓水泵和空氣壓縮機，鋁桶輸出帶連接裝置在出桶工位處。效果是結(jié)構簡單，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率，操作安全方便，省時省力，機械手控制鋁桶上下往復翻轉(zhuǎn)，連續(xù)化生產(chǎn)，清洗鋁桶內(nèi)外壁上灰塵干凈，節(jié)約用水，降低生產(chǎn)成本，廣泛用于藥物、食品包裝鋁桶清洗的設備。
【IPC分類】B08B9-32
【公開號】CN204429810
【申請?zhí)枴緾N201520060435
【發(fā)明人】任海寧, 陸秀樹, 高彤, 劉新, 張茂杰, 楊奉森, 劉坤, 陳希, 李會站, 任蓬山
【申請人】任蓬山
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月29日