專利名稱：清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品、醫(yī)藥、化工等包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種清洗機(jī)的機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
在立式洗瓶機(jī)中，機(jī)械手的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)藥劑瓶的夾持和翻轉(zhuǎn)，完成藥劑瓶的清 洗和充氣工序。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械手臂來實(shí)現(xiàn)的，因此，機(jī)械手臂相對(duì)于轉(zhuǎn)盤而言， 既有軸向移動(dòng)，又有周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在現(xiàn)行立式洗瓶機(jī)產(chǎn)品中，對(duì)于機(jī)械手臂的密封采用的方法 是在機(jī)械手臂與轉(zhuǎn)盤之間安裝了法蘭軸承。由于僅采用了一層密封結(jié)構(gòu)，機(jī)械手臂實(shí)際上 是暴露于清洗環(huán)境中的，因此在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤外部的噴針噴水以及由熱氣凝結(jié)在各個(gè) 部件的水珠將會(huì)濺灑在機(jī)械手臂上；同時(shí)，由于轉(zhuǎn)盤內(nèi)部受到油液的污染在機(jī)械手臂上也 會(huì)留下許多油污印，甚至在設(shè)備調(diào)試運(yùn)行之初，設(shè)備外部的機(jī)械手臂上即可見許多黑色油 污印，且由于在法蘭軸承和機(jī)械手臂之間存在著間隙，因此在機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng)的 過程中，轉(zhuǎn)盤內(nèi)、外的介質(zhì)(油液和水)將會(huì)不斷發(fā)生交叉污染，導(dǎo)致不符合藥劑瓶高清洗 的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型 提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、且密封效果好可防止交叉污染的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密 封裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂和轉(zhuǎn)盤之間的內(nèi)法蘭軸承 以及連接于機(jī)械手臂上的軸套，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有環(huán)形沉槽，所述軸套的一端套設(shè)于環(huán)形 沉槽內(nèi)，所述軸套、機(jī)械手臂以及轉(zhuǎn)盤之間形成與清洗環(huán)境隔離的密封腔，所述環(huán)形沉槽中 遠(yuǎn)離機(jī)械手臂的一面內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與軸套進(jìn)行滑動(dòng)配合的外法蘭軸承。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述環(huán)形沉槽中靠近機(jī)械手臂的內(nèi)側(cè)壁與軸套的外側(cè)面之間設(shè)有與密封腔連通 的排氣間隙，所述機(jī)械手臂上開設(shè)有與密封腔連通的氣孔，所述氣孔的出氣端與所述轉(zhuǎn)盤 的內(nèi)腔連通。所述軸套在環(huán)形沉槽內(nèi)可滑動(dòng)的距離大于機(jī)械手臂的軸向移動(dòng)距離。所述軸套通過機(jī)械手臂夾持座與機(jī)械手臂相連，所述軸套套設(shè)于機(jī)械手臂的外側(cè) 并與機(jī)械手臂夾持座固定連接，所述機(jī)械手臂與機(jī)械手臂夾持座通過連接銷相連。所述軸套與機(jī)械手臂的配合處設(shè)有氈圈。所述軸套與機(jī)械手臂夾持座之間設(shè)有密封圈。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、本實(shí)用新型的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通過在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置內(nèi)、外兩層法蘭軸承密封，并在機(jī)械手臂上套設(shè)一與外法蘭軸承的內(nèi)壁一直保持滑動(dòng)配合 的軸套，就可使機(jī)械手臂與清洗環(huán)境完全隔離，使轉(zhuǎn)盤內(nèi)部的油液不能與轉(zhuǎn)盤外的清洗水 接觸，極大地減少清洗環(huán)境的水分與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)環(huán)境中的油液交叉污染，可大大提高機(jī)械手 臂的密封效果。2、本實(shí)用新型的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，成本低廉，加工方便，只需在轉(zhuǎn)盤上 加工一環(huán)形沉槽，并增加一軸套零件，其余密封件均采用外購標(biāo)準(zhǔn)件即可。且其互換性好， 配件磨損后只需要更換相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)件即可，零件更換省時(shí)省力。

圖1是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、轉(zhuǎn)盤；2、外法蘭軸承；3、軸套；4、螺栓；5、連接銷；6、機(jī)械手臂；7、機(jī)械手臂夾 持座；8、氈圈；9、密封圈；10、內(nèi)法蘭軸承；11、環(huán)形沉槽；12、氣孔；13、清洗環(huán)境；14、機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)環(huán)境；15、排氣間隙；16、密封腔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，本實(shí)用新型的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，用于防止清洗環(huán)境13中 的水分與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)環(huán)境14中的油液交叉污染，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂6和轉(zhuǎn)盤1之間的內(nèi)法 蘭軸承10以及連接于機(jī)械手臂6上的軸套3，轉(zhuǎn)盤1上開設(shè)有環(huán)形沉槽11，軸套3的一端 套設(shè)于環(huán)形沉槽11內(nèi)，軸套3、機(jī)械手臂6以及轉(zhuǎn)盤1之間形成與清洗環(huán)境13隔離的密封 腔16，環(huán)形沉槽11中遠(yuǎn)離機(jī)械手臂6的一面內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與軸套3進(jìn)行滑動(dòng)配合的外法蘭 軸承2。通過在轉(zhuǎn)盤1上設(shè)置內(nèi)、外兩層法蘭軸承密封，并在機(jī)械手臂6上套設(shè)一與外法蘭 軸承2的內(nèi)壁一直保持滑動(dòng)配合的軸套3，就可使機(jī)械手臂6與清洗環(huán)境13完全隔離，使轉(zhuǎn) 盤1內(nèi)部的油液不能與轉(zhuǎn)盤1外的清洗水接觸，極大地減少清洗環(huán)境13的水分與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 環(huán)境14中的油液交叉污染，大大地提高機(jī)械手臂6的密封效果。本實(shí)施例中，軸套3在外法蘭軸承2內(nèi)可滑動(dòng)的距離大于機(jī)械手臂6軸向移動(dòng)的 距離，以保證軸套3不會(huì)由于機(jī)械手臂6的軸向移動(dòng)而滑出外法蘭軸承2，使機(jī)械手臂6始 終處于與清洗環(huán)境13的隔離狀態(tài)，保證密封效果。為減少軸套3在環(huán)形沉槽11中伸縮時(shí) 所受到的空氣阻力，環(huán)形沉槽11中靠近機(jī)械手臂6的內(nèi)側(cè)壁與軸套3的外側(cè)面之間設(shè)有與 密封腔16連通的排氣間隙15，機(jī)械手臂6上開設(shè)有與密封腔16連通的氣孔12，該氣孔12 由一垂直于軸線和通過軸線的孔組成，其中，通過軸線的孔為出氣端，其與轉(zhuǎn)盤1上與機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)環(huán)境14隔離的內(nèi)腔連通，使軸套3內(nèi)的氣壓與轉(zhuǎn)盤1內(nèi)部的無油區(qū)相通。該結(jié)構(gòu)一方 面可以消除軸套3內(nèi)的氣壓對(duì)結(jié)構(gòu)的影響，另一方面，即使清洗環(huán)境13中有少部分水氣進(jìn) 入到環(huán)形沉槽11中，也會(huì)由排氣間隙15和氣孔12排至轉(zhuǎn)盤1的內(nèi)腔，不會(huì)進(jìn)入機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 環(huán)境14中。本實(shí)施例中，軸套3通過機(jī)械手臂夾持座7與機(jī)械手臂6相連，軸套3套設(shè)于機(jī)械 手臂6的外側(cè)并與機(jī)械手臂夾持座7通過螺栓4固定連接，機(jī)械手臂6與機(jī)械手臂夾持座7 通過連接銷5相連，軸套3即可被機(jī)械手臂6帶動(dòng)做同步運(yùn)動(dòng)。軸套3與機(jī)械手臂6之間為間隙配合，其配合面上設(shè)有氈圈8。軸套3與機(jī)械手臂夾持座7的結(jié)合面處裝設(shè)有密封圈 9。這種雙層密封的結(jié)構(gòu)可防止清洗環(huán)境13中的水分經(jīng)軸套3與機(jī)械手臂夾持座7之間的 安裝間隙和機(jī)械手臂6和軸套3之間的安裝間隙進(jìn)入機(jī)械手臂6與轉(zhuǎn)盤1的工作環(huán)境中。 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤飾，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于包括裝設(shè)于機(jī)械手臂(6)和轉(zhuǎn)盤(1)之間的內(nèi)法蘭軸承(10)以及連接于機(jī)械手臂(6)上的軸套(3)，所述轉(zhuǎn)盤(1)上開設(shè)有環(huán)形沉槽(11)，所述軸套(3)的一端套設(shè)于環(huán)形沉槽(11)內(nèi)，所述軸套(3)、機(jī)械手臂(6)以及轉(zhuǎn)盤(1)之間形成與清洗環(huán)境(13)隔離的密封腔(16)，所述環(huán)形沉槽(11)中遠(yuǎn)離機(jī)械手臂(6)的一面內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與軸套(3)進(jìn)行滑動(dòng)配合的外法蘭軸承(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述環(huán)形沉槽 (11)中靠近機(jī)械手臂(6)的內(nèi)側(cè)壁與軸套(3)的外側(cè)面之間設(shè)有與密封腔(16)連通的排 氣間隙(15)，所述機(jī)械手臂(6)上開設(shè)有與密封腔(16)連通的氣孔(12)，所述氣孔(12) 的出氣端與所述轉(zhuǎn)盤(1)的內(nèi)腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述軸套(3) 在環(huán)形沉槽(11)內(nèi)可滑動(dòng)的距離大于機(jī)械手臂(6)的軸向移動(dòng)距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述軸套(3) 通過機(jī)械手臂夾持座(7)與機(jī)械手臂(6)相連，所述軸套(3)套設(shè)于機(jī)械手臂(6)的外側(cè) 并與機(jī)械手臂夾持座(7)固定連接，所述機(jī)械手臂(6)與機(jī)械手臂夾持座(7)通過連接銷 (5)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述軸套(3)與 機(jī)械手臂(6)的配合處設(shè)有氈圈(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，其特征在于所述軸套(3)與 機(jī)械手臂夾持座(7)之間設(shè)有密封圈(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置，包括裝設(shè)于機(jī)械手臂和轉(zhuǎn)盤之間的內(nèi)法蘭軸承以及連接于機(jī)械手臂上的軸套，轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有環(huán)形沉槽，軸套的一端套設(shè)于環(huán)形沉槽內(nèi)，軸套、機(jī)械手臂以及轉(zhuǎn)盤之間形成與清洗環(huán)境隔離的密封腔，環(huán)形沉槽中遠(yuǎn)離機(jī)械手臂的一面內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與軸套進(jìn)行滑動(dòng)配合的外法蘭軸承。本實(shí)用新型的清洗機(jī)機(jī)械手臂的密封裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、密封效果好可防止交叉污染的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B08B9/08GK201769204SQ20102027706
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者劉振, 劉甜, 唐岳, 姜曉明, 邱永謀, 馬文智 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司